Электромеханический привод для скважинных приборов Советский патент 1986 года по МПК E21B47/00 E21B47/12 

1 Изобретение относится к текнике геофизических исследований скважин и является усовершенствованием устройства по авт. ев, № 1165774. .Цель изобретения - повышение точ ности контроля усилия на силовом шт ке привода. На фиг. 1 и 2 представлен элект ромеханический привод скважинного геофизического прибора, общий вид, в разрезе} на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 1. Электромеханический привод собр в корпусе 1, которьй объединяет ре версивный электродвигатель 2, редуктор 3, выходной вал 4 которого соединен с ходовым винтом 5 передачи винт - гайка, установленным в подшипниках 6, взаимодействующим с силовым штоком 7, который на своем центрирующем цилиндрическом по яске имеет паз, входящий в зацепление с ходовой шпонкой 8, закрепленной на корпусе 1. Упругая гильза 9 закреплена на корпусе I жестко ее верхним концом (по чертежу) и может перемещаться относительно корпуса 1 нижней частью, снабженной по яском В . Упругая гильза 9 имеет окна К и несколько радиальных про резей, определяющих ее малую по сравнению с корпусом 1, силовым шт ком 7 и винтом 5, осевую жесткость В окнах К на корпусе 1 закреплены концевые выключатели 10. Б нижней расточке корпуса 1 подвижно в осевом направлении установлена ограничительная втулка 11, а на нижнем конце силового штока 7 закреплено ограничительное кольцо 12 упирающееся в нажимную втулку 13, прижатую к гильзе 9 кольцевой пружиной 14. В окнах k упругой гильз подвижно относительно корпуса 1 ус тановлены два Г-образных двуплешх рычага 15 на осях 16 с пружинами 1 причем один из них (фиг. 4) своим коротким плечом, имеющим длину М .упирается в верхнюю кромку окна упругой гильзы и удерживается в ис ходном положении пружиной 17, а др гой (фиг. 2) коротким плечом с пру жиной взаимодействует с торцом нажимной втулки 13. Большие плечи М обоих рычагов 15 установлены с воз можностью взаимодействия с кнопкам концевых выключателей 10 в случае 962 выборки соответствующего зазора Т, Упругая гильза 9 крепится к корпусу геофизического прибора 18 при помощи пояска Б . Электрический привод скважинного геофизического прибора работает следующим образом. При включении электродвигателя 2 вращение его вала и крутящий момент через редуктор 3 передается ходовому винту 5, вращение которого преобразуется штоком 7, удерживаемым от вращения ходовой шпонкой -8, в поступательное движение. Соответственно направлению вращения вала электродвигателя 2 силовой шток может двигаться вверх или вниз (по чертежу) . При появлении усилия Р на штоке 7 оно через ходовой винт 5 и подшипники 6 передается на корпус 1 и на упругую гильзу 9, соединенную с корпусом геофизического прибора 18, вызывая ее сжатие или растяжение, в зависимости от направления силы Р . Упругие перемещения гильзы пропорциональны с;иле Р и вызывают поворот относительно осей Г-образных двуплечих рычагов 15-. При достижении предельной величины силы Р один из рычагов 15 своим длинным плечом Н нажимает на кнопку соответствую- ш,его концевого выключателя 10, что приводит к прекращению питания электродвигателя и остановке силового штока 7. Отметим, что величина упругой деформации гильзы 9 намного меньше, чем ход длинного плеча Н рычагу 15 (приблизительно в Н/М раз). При уменьшении усилия Р пружииа 17 возвращает соответствующий рычаг 15 в исходное положение. В случае, когда усилие на силовом штоке 7 мало или отсутствует, а; электродвигатель 2 включен, силовой шток движется беспрепятственно вверх или вниз (по чертежу). При движении штока 7 вниз он в конце хода упирается в ограничительную втулку 11, которая, сжимая пружину 14 до упора, .перемещает упругую гильзу. При этом верхняя кромка окна К (фиг. 4), преодолевая сопротивление пружины 17, поворачивает рычаг 15 до срабатывания концевого выключателя 10, что приводит к отключению двигателя 2. При движении силового штока 7 вверх в своем крайнем положении он упирается ограничитель

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОД ДЛЯ СКВАЖИННЫХ ПРИБОРОВ по авт. св. № 1165774, отличающийся тем, что, с целью повышения точности контроля усилия на силовом, штоке привода, он снабжен закреплегньми в корпусе осями с установленными на них Г-образными двуплечими подпружиненными рычагами, при этом последние размещены с возможностью взаимодействия их малых плечей с кромко: окна упругой гильзы и с торцом нажимной втулки, а их больших плечей с кнопками концевых выключателей.