Устройство безопасности работы лифта Советский патент 1988 года по МПК B66B5/02 

4

4

N

4

Изобретение относится к автоматизации в лифтостроении и позволяет повысить надежность работы. Для этого устройство снабжено блоками 6 и 8 контроля открывания дверей и определения аварийного состояния, датчиком 7 работы привода дверей, двумя стабилизаторами 3 и 4 напряжения и двухфазным источником 2 напряжения. При принудительном открывании дверей лифта (аварийное состояние) замыкаются контакты датчика 7, и с выхода блока 8 поступает на.вход коммутатора 9 сигнал, который отключает его исполнительное реле (ИР). При этом включается индикатор 10 аварийной работы лифта и цепь 11 освещения шахты лифта. При полном пропадании напряжения в источнике 2 двухфазного напряжения отключаются стабилизатор 4 и ИР и включается индикатор 10. Пропадание напряжения в одной фазе сети вызывает снижение напряжения ниже мини- д мального в стабилизаторе 3, и также про- S исходит отключение ЙР коммутатора 9. 2 з.п. ф-лы, 6 ил. (Л

Фиг.1

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в лифтостроении.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображена структурная схема устройства; на фиг. 2 - принципиальная схема блока контроля открывания дверей и датчиков состояния дверей шахты; на фиг. 3 - принципиальная схема блока определения аварийного состояния, датчика привода дверей и коммутатора; на фиг. 4 - принципиальная схема второго стабилизатора напряжения; на фиг. 5 - принципиальная схема выпрямителя; на фиг. 6 - принципиальные схемы первого стабилизатора и двухфазного источника напряжения.

Устройство содержит выпрямитель 1, двухфазный источник 2 напряжения, второй стабилизатор 3, первый стабилизатор 4, датчики 5 состояния дверей шахты, блок 6 контроля открывания дверей, датчик 7 работы привода дверей, блок 8 определения аварийного состояния, коммутатор 9, индикатор 10 аварийной работы лифта и цепь И освешения. Блок контроля открывания дверей содержит делитель напряжения, выполненный на резисторах 12,13, ключевой элемент 14, светодиод 15 оптопары 16, транзистор 17 оптопары, имеюш,ей выход 18, стабилитрон 19, ключевой элемент 20, светодиод 21 оптопары 22, транзистор 23 оптопары, имеюш,ей выход 24, стабилитрон 25.

Блок определения аварийного состояния содержит триггер 26, подключенный к входу ключевого элемента 27 коммутатора, выход ключевого элемента соединен с исполнительным реле 28 коммутатора. Шины второго стабилизатора обозначены поз. 29 и 30. Кроме того, блок определения аварийного состояния содержит дифференцирующую цепь из последовательно соединенных конденсатора 31 и резистора 32, выход 33 одно- вибратора 34 является выходом триггера 35 и соединен с последовательной время- задающ,ей цепочкой на резистор е 36 и конденсаторе 37. Шины первого стабилизатора обозначены поз. 38 и 39. Второй стабилизатор выполнен с защитой и содержит входную шину 40, резистор 41, стабилитрон 42, транзисторы 43 и 44, стабилитрон 45, основной транзистор, выполненный на транзисторах 46 и 47, резисторы 48, 49 и 50.

Первый стабилизатор выполнен без зашиты и содержит кнопку 51 «Пуск, выпрямительный мост 52, конденсатор 53, стабилитрон 54, резистор 55, транзисторы 56 и 57 (эмиттерный повторитель).

Устройство работает следуюш,им образом.

Работа блока 6 контроля открывания дверей построена на зависимости напряжения на резисторе 12 делителя напряжения от сопротивления резисторов 13, подключаемых датчиками 5 состояния дверей шахты. При открывании какой-либо двери

шахты замыкается соответствующий датчик 5, подключая к делителю напряжения один из резисторов 13. На резисторе 12 появ,ля- ется напряжение, отпирающее транзистор 14, который шунтирует и выключает светодиод 15 оптопары 16. Транзистор 17 при этом запирается, и на выходе 18 появляется сигнал «1.

Если одновременно открыты две или более дверей лифта, что является аварийной

0 ситуацией, к резистору 12 подключаются два или более параллельно включенных резистора 13. Напряжение на резисторе 12 делителя напряжения выше, чем при открывании одной двери, при этом оно выше напряжения стабилизации стабилитрона 19,

что приводит к отпиранию стабилитрона 19 и транзистора 20. Транзистор 14 также отпирается. Открытый транзистор 20 шунтирует светодиод 21 оптопары 22. Транзистор 23 оптопары 22 запирается, и на выQ ходе 24 появляется сигнал 1. На выходе 18 - также сигнал «1.

Выходы 18 и 24 блока 6 контроля открывания дверей (фиг. 2) соединены с входами блока 8 определения аварийного состояния (фиг. 3). Исходным состоянием блока

5 8 определения аварийного состояния, выполненного на базе триггера 26 с динамическим управлением, является состояние «О. При этом на выходе триггера 26 устанавливается «1. Транзистор 27 коммутатора 9 открыт, и включено исполнительное реле 28

коммутатора 9.

Установка триггера в состояние «О обеспечивается при включении устройства и появлении напряжения питания на шинах 29 и 30 подачей «1 на R-вход триггера 26 от

5 дифференцирующей цепи, состоящей из конденсатора 31 и резистора 32.

Сигнал «1, появляющийся на входе 24 при аварийной ситуации, подается на S-вход триггера 26 и переводит его в состояние

0 «1. При этом запирается транзистор 27 и отключается исполнительное реле 28. Размыкающиеся контакты отключенного реле 28 включают индикатор 10 аварийной работы лифта (фиг. 1) и цепь 11 освещения шахты лифта. Размыкающиеся при отключении реле

5 28 контакты 28.1 и 28.2 в цепи выпрямителя 1 (фиг. 5) отключают электропитание последней, блокируя дальнейшую работу лифта. При отключении реле 28 также размыкается его контакт 28.3 (фиг. 6), отключая электропитание устройства, поступающее от

0 двухфазного источника 2 напряження.

Сигнал «1 появляется на входе 18 при каждом открывании дверей шахты лифта. Он поступает на вход одновибратора 34. Одновибратор 34 необходим для устранения

д пульсации сигнала на входе 18, вызываемой механической вибрацией датчиков 5 состояния дверей щахты. Время неустойчивого состояния одновибратора 34 устанавливается подбором сопротивления резистора 36 и емкости конденсатора 37.

Сигнал «1 с выхода 33 триггера поступает на динамический С-вход триггера 2б. Если в момент поступления на С-вход сигнала датчнк 7 работы привода дверей разомкнут, что указывает на правильную работу лифта, на D-вход триггера 26 подается «О. Изменения состояния триггера 26 не происходит.

Если же произошло принудительное открывание двери шахты (аварийная ситуп- ция), то «1 поступает на С-вход триггера 26 при замкнутом состоянии датчика 7 работы привода дверей, т.е. при наличии на D-входе триггера 26 «1. Триггер 26 переходит в единичное состояние, вызывая отключение исполнительного реле 28 коммутатора 9. Устройство обеспечивает в данной ситуации автоматическое отключение лифта и подачу аварийного сигнала. Это происходит благодаря тому, что стабилизатор 4 подключен к источнику 2 двухфазного напряжения. Пропадание напряжения в источнике 2 двухфазного напряжения приводит к отключению стабилизатора 4 и пропадаиию напряжения на шинах 29 и 30 (фиг. 3). Исполнительное реле отключается.

Контроль наличия и качества напряжения питания лифта осуществляется следующим образом: при полном пропадании электропитания исполнительное реле 28, отключаясь, включает индикатор 10 аварийной работы лифта.

Пропадание одной из фаз сети приводит к. тому, что на вход стабилизатора 3 напряжения от выпрямителя 1 вместо выпрямленного напряжения по 3-фазной двухполу- периодной схеме поступает пульсирующее напряжение, выпрямленное по однофазной двухполупериодной схеме.

В связи с тем, что стабилизатор 3 напряжения не содержит сглаживающего фильтра (фиг. 4), напряжение на его щинах 38 и 39 также является пульсирующим. В момент времени, когда напряжение между щинами 38 и 39 становится меньше напряжения стабилизации стабилитрона 25, последний запирается и светодиод 21 оптопары 22 отключается, транзистор 23 закрывается, в результате чего сигнал «1 по выходу 24 поступает на S-вход триггера 26 (фиг. 3), вызывая срабатывание устройства, как и при одновременном открывании двух дверей шахты.

При снижении питающего напряжения ниже номинального срабатывает схема защиты стабилизатора 3 напряжения. Общее понижение напряжения приводит к пропорциональному снижению напряжения в цепи выпрямителя 1. Понижается напряжение между щинами 40 и 39 (фиг. 4) стабилизатора 3 напряжения и соответственно умень- щается напряжение на резисторе 41, что приводит к запиранию стабилитрона 42,

5

запиранию транзистора 43 и отпиранию транзистора 44, соединенного с резисторами 48 и 49. Транзистор 44, щунтируя опорный стабилитрон 45, значительно снижает потенциал базы составного транзистора 46, 47. Соответственно снижается напряжение на выходе стабилизатора 3 напряжения. Это приводит к запиранию стабилитрона 25, отключению светодиодов 21 и 15 и отклю- чеиию исполнительного реле 28 устройства, 0 как и при одновременном аварийном открывании двух дверей щахты. Включение устройства после исчезновения причины, вызвавщей его срабатывание, осуществляется нажатием кнопки 51 «Пуск (фиг. 6).

Формула изобретения

0 блока контроля открывания дверей, другие входы которого подключены к датчикам состояния дверей шахты, первый выход коммутатора соединен с вторым входом второго стабилизатора напряжения, датчик работы привода дверей соединен с четвертым входом блока определения аварийного состояния. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок контроля открывания дверей содержит два ключевых элемента, две оптопары, резистор, два стабилитрона и резисQ торы напряжения, соединенные с другими входами блока контроля открывания дверей, один резистор делителя напряжения соединен с анодом первого стабилитрона и входом первого ключевого элемента, выход которого соединен с входом первой опто5 пары, выход которой является первым выходом блока контроля открывания дверей, катод первого стабилитрона соединен с входом второго ключевого элемента, выход которого

соедин н с входом второй оптопары, с катодом второго стабилитрона и через резистор - с входом первой оптопары, выход второй оптопары является вторым выходом блока контроля открывания дверей, вход цепи питания делителя напряжения, первого и второго ключевых элементов и входных цепей первой и второй оптопар является первым входом блока контроля открывания дверей, вход цепи питания выходных цепей первой и второй оптопар является вто- рым входом блока контроля открывания дверей.

Фиг.

состояния содержит одновибратор, дифференцирующую цепь и триггер, выход которого является выходом блока определения аварийного состояния, вход одновибратора является вторым входом блока определения аварийного состояния, выход одновибратора соединен с первым входом триггера, второй и третий входы которого являются третьим и четвертым входами блока определения аварийного состояния, цепь питания одновибратора и дифференцирующей цепи является первым входом блока определения аварийного состояния, выход дифференцирующей цепи соединен с четвертым входом триггера.

Ж)|

П П I

и и S

5(fc (J

гэ

От узла /еду/77/ЗО Я O/77 p6/Sa /

&Sepei}

J

г

18

JJ

г

J5

36

JLJ7 J

27

f cmaffujiu3(7Л7Ору

ffaпflлжeнuя

зг

JG

ери2.3

4

/5л,,, 7I Nтору 3

Фи.б

5/

фиг.б

Редактор И. Рыбченко Заказ 6799/23

Составитель Б. Барбараш

Техред И. ВересКорректор Г. Решетник

Тираж 691Подписиое

ВНЙИПИ Государственного комитета СССР поделай изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

П

11

П

Н444

У

И44Н 44

..