Микроманипулятор Советский патент 1989 года по МПК B25J7/00 

Фие.5

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для точных микроперемещений различных объектов. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет перемешения рабочего органа по различным направлениям. Микроманипулятор содержит основание 1, рабочий орган 2 и привод 3, выполненный из жестко соединенных между собой пьезоэлектрических пластин 4, выполненных в форме дисков. На один торец каждого из дисков нанесен сплошной электрод, а на другой topeu - электрод, разделенный на четное число изолированных секторов 5. При подаче напряжения с помощью коммутатора 6 питания на электроды дисков 4 последние соответствующим образом деформируются и перемешают рабочир орган 2 относительно основания 1. Изменяя полярность и величину подаваемого напряжения, получают различные перемещения рабочего органа 2 в пространстве. 4 ил.

Фиг.4