Привод распределителя шихты загрузочного устройства доменной печи Советский патент 1989 года по МПК C21B7/20 

,j

сд го

Изобретение относится к черной металлургии, а именно к загрузочным устройствам доменных печей.

Целью изобретения является повышение надежности в работе.

На фиг.1 представлен привод распределителя шихты, общий вид; на фиг.2 - узел I на фиг., на фиг.З- разрез А-А на фиг.2.

Устройство состоит из главного двигателя 1 привода, который через муфту 2, зубчатую передачу 3, 4 сое- |динен с валом 5 главного привода. Вал 5 привода снабжен зубчатыми шестернями 6 и 7, причем шестерня 7 iчерез венец 8 приводит в движение iзацепление 9, венец 10 и связанную 1с венцом 10 гильзу 11, с которой I соединен распределительный лоток 12 iw который поворачивается вокруг оси доменной печи вместе с диском 13, жестко соединенным с гильзой П.Ыес- 1терня 6 вала 5 приводит в движение центральное колесо 14 планетарной I передачи, имеющее наружное и внут- |реннее зацепление.

I Планетарная передача содержит так же центральное колесо 15, водило-диф ференциал 16 и сателлиты 17. Цилинд- рический водило-дифференциал содержи сателлиты 17, 18, 19 и центральные колеса 20 и 21, которые через сателлиты 18 и 19 связаны между собой передаточным отношением U 1 для равномерного распределения вращающего момента между центральными колесами 20 и 21. Центральное колесо 20 связано с шестерней 22, а центральное колесо 21 - с шестерней 23.-Шестерня 23 передает движение зубчатому венцу 24, а шестерня 22 - венцу 25. Зубчатый венец 24 передает движение на шестерню 26, связанную с одной зеркальной червячной передачей 27, движение с которой через шестерню 28 передается на зубчатый сектор , связанный с правой цапфой 30 лотка 12.

Зубчатый венец 25 .встроен в зуб- чатьш венец 24 с возможностью углового смещения относительно их общей оси Б-Б. Движение с зубчатого венца 25 снимается на шестерню 31, связанную с другой зеркальной червячной передачей 32, от которой движение снимается на шестерню 33 и через зучатый сектор 34 на левую цапфу 30 лотка 12.

Зубчатый венец 24 закреплен посредством подшипниковой опоры 35 На гильзе 11, которая закреплена по- средством подшипниковой опоры 36 и болтового соединения 37 на корпусе 38. Гильза 11 и диск 13, образующие поворотный корпус, установлены коак- сиально и снаружи стационарной ших ТОБОЙ течки 39, через которую шихта подается на лоток 12.

Крутящий момент от двигателя 40 через червячную передачу 41 передается на центральное колесо 15 плане- тарной передачи.

Сателлиты 18 и 19, расположенные в водиле 16, выполнены в виде валов- шестерен, конЩ) которых установлены в подшипниках скольжения, запрессо- ванных в щеки водила 16. От осевого смещения сателлиты удерживаются буртиками.

Сборка водила 16 с центральными колесами 20 и 21 и сателлитами 18 и 19 осевая за счет разъема на водиле 16, вьшолненного перпендикулярно осям сателлитов и центральных колес. Сателлиты 18 находятся в зацеплении с центральным колесом 20, а са- теллиты 19 - с центральным колесом 21. Кроме того, сателлиты 18 и 19 находятся попарно в зацеплении друг с другом (фиг.З). Колеса 20 и 21 имеют одинаковое число зубьев. Одинаковы и числа зубьев сателлитов 18 и 19.

Для уменьшения крутящего момента, передаваемого на сателлиты и центральные колеса, а следовательно, для обеспечения компактности дифференциала в него встроены три сателлита 18 и три сателлита 19, смещенные в плане на 120 .

Кинематика привода и передаточные числа зубчатых передач делают возможной работу от одного двигателя 1 или двигателя 40, либо совместную работу двигателей 1 и 40. При работе, только, двигателя 1 гильза 11 и лоток 12 получают вращательное движение вокруг оси Б-Б. При работе двигателя 40 лоток 12 может изменить свое положение относительно горизонтальной плоскости. Устройство работает следующим об- разом.

При работе двигателя 40 движение через червячную передачу 41 передается на центральное колесо 15, кото

рое, действуя через сателлиты 17 на внутреннее зацепление центрального колеса 14, сообщает дополнительное движение водилу 16 с расположенным в нем дифференциалом. Дифференциал распределяет равномерно вращающий момент между шестернями 22 и 23, которые, взаимодействуя с венцами 24 и 25, передают вращающий момент по ки- нематическим цепям 26, 27, 28, 29, 30 на правую цапфу лотка 12, 31, 32, 33, 34, 30 на левую цапфу лотка.

При остановленном двигателе 40 движение от двигателя 1 идет по ки- нематическим цепям 1, 2, 3, 4, 7, 8, 10, 11; 1, 2, 3, 4, 6, 14, 17, 16, 23, 22, 24, 125, при этом зубчатые венцы 10, 24, 25 вращаются синхронно за счет одинаковых передаточных чисел в этих цепях, а лоток 12 относительно горизонтальной плоскости перемещения не имеет.

При работе привода водило 16, вращаясь, увлекает с собой сателлиты 18 и 19, которые, в свою очередь, увлекают колеса 20 и 21, т.е. водило- дифференциал вращается как одно целое, однако при этом за счет взаимодействия сателлитов между собой и с центральными колесами обеспечивается выравнивание нагрузок в обоих силовых потоках. ,

В реальном приводе зазоры в зубчатых парах выбираются при помощи дифференциала следующим образом.

Двигатель 40 выключен и, следовательно, водило 16 неподвижно. Крутящий момент от лотка придаст движение кинематическим цепям: 34, 33, 3 31, 25, венец 25 при этом может вращаться по часовой стрелке; 29, 28, 27,26, 24, венец 24 также вращается по часовой стрелке. От венца 25 шестерня 22 вращается против часо- вой стрелки. Она придаст вращение . шестерне 23 по часовой стрелке. Венец 24 и шестерня 23 вращаются по часовой стрелке, т.е. зубья колес вращаются навстречу друг другу, по ка не выберется боковой зазор в зацеплении.

Лоток 12 зажат по каким-то причинам, т.е. крутящий момент от него на зубчатые пары не передаётся. Тог да при включении двигателя 40 получает вращение водило 16, а следовательно, и шестерни 22 и 23.

Q

15 202530Шестерня 23 выбирает все зазоры в кинематической цепи и останавливается. В этом случае шестерня 22 вращается с удвоенной скоростью до тех пор, пока также не выберет все зазоры.

Кинематические погрешности от центральных колес 20, 21 к цапфам 30 компенсируются автоматически, и при сборке привода не требуются пригоночные операции или упругие компенсирующие элементы.

Использование изобретения обеспечивает равномерное распределение нагрузки по двум кинематическш-i цепям механизма изменения угЛа наклона распределительного лотка, что позволяет осуществлять сборку без компенсаторов при любом положении зубчатых венцов, что обеспечивает повьш1ение надежности привода в работе.

Формула изобретения

Привод распределителя шихты загрузочного устройства доменной печи, содержащий подвешенную в корпусе на подшипниковой опоре коаксиально ста- ционарной шихтовой течке и кинематически сообщенную с приводом вращения гильзу с закрепленным на ней в подшипниковых опорах распределительным лотком, кинематически сообщенным посредством двухзеркально расположенных относительно него зубчатых передач с зубчатым венцом, установлен- нъал на подшипниковой опоре коаксиально и снаружи гильзы и сообщенным посредством водила планетарной передачи с приводом изменения угла наклона лотка, отличающийся тем, что, с целью повьшения .надежности в работе,: привод снабжен установленным с возможностью вращения коаксиально и снаружи сообщенным с одной из зеркальных передач зубчатого венца дополнительным зубчатьм венцом, кинематически сообщенным с другой зеркальной передачей, а водило планетарной передачи выполнено с установленными внутри него с возможность вращения сателлитами, входящими в зацепление с двумя центральными зубчатыми колесами, каждое из которых кинематически сообщено с одним из зубчатых венцов.

s

1

« t« esi-4 1

20

Изобретение относится к доменному производству и может использоваться в загрузочных устройствах до- менньк печей. Цель изобретения - повышение надежности в работе. Установка дополнительного зубчатого венца, кинематически сообщенного с одной из зеркальных передач изменения угла наклона лотка, и выполнение водила планетарной передачи с сателлитами, установленными внутри него, кинематически сообщенными посредством двух зубчатых колес с каждым из зубчатых венцов, позволит обеспечить автоматическую компенсацию погрешностей при сборке привода, а также равномерно распределить нагрузки между двумя зеркальными передачами механизма изменения угла наклона лотка без использования упругих компенсирующих элементов. 3 ил.

Фиг. 2