Устройство для управления шаговым двигателем Советский патент 1989 года по МПК H02P8/00 

0

СП

So 61

00

Изобретение относится к управлению электрическими машинами и может быть использовано в шаговом электроприводе исполнительных автоматизиро- ванных устройств, эксплуатируемых в непосредственной близости от источников электромагнитных помех, например, в условиях машиностроительного производства.

Цель изобретения - повьшение надежности и расширение функциональных возможностей.

На чертеже представлена блок-схема устройства для управления шаговым двигателем.

Устройство для управления шаговым двигателем содержит шины прямого Б и обратного Н хода, подключенный к этим шинам элемент ИЛИ 1, выход которого соединен с разрешающим входом генератора 2 импульсов и входом установки нуля счетчика 3, счетный вход которого подключен к выходу генератора 2 импульсов, а выход соединен с вторыми входами элементов И 4 и 5, первые входы которых подключены соответственно к шинам прямого и обратного хода, а выходы элементов И 4 и 5 соединены с соответствующими входа ми реверсивного распределителя 6 импульсов.

Устройство работает следующим образом.

Тактовые импульсы, поступаювдае на шину прямого (В вперед) или обратного (Н - назад) хода, проходят через элемент ИЖ 1 и подаются на вход разрешения генератора 2 импульсов и вход установки нуля счет- чика 3, По переднему фронту каждого поступающего импульса генератор 2 импульсов начинает вырабатывать последовательность импульсов с частотой превышающей частоту следования такто вых импульсов и определяемой как контролируемой длительностью тактового импульса, так и емкостью счетчика 3, разрешение на счет которому выдается также по переднему фронту импульса, поступающего с одной из входных шин. Пусть, к примеру, частота импульсов генератора 2 выбрана таким образом, что в интервале времени, равном длительности тактового импульса, укладывается десять периодов импульсов, вьщаваемых генератором 2, в то время как на выходе счетчика 3, который может быть и выходом переноса, соответствующий импульс появляется после поступления девяти импульсов на его счетный вход с выхода генератора 2 импульсов. На вторые входы элементов И 4 и 5 импульс переноса с выхода счетчика 3 поступает только в том случае,если длительность импульса на шине прямого или обратного хода соответствует заданной. При совпадении этого импульса с импульсом переноса на выходе одного из элементов И 4 и 5 появляется импульс, соответствующий тактовому и поступающий на один из входов реверсивного распределителя 6 импульсов, обеспечивающего заданный режим коммутации обмоток шагового двигателя (не показанк).

По заднему фронту импульса,поступившего с выхода элемента ИЛИ 1,счетчик 3 .обнуляется, а генератор 2 прекращает вырабатывать последовательность импульсов заданной частоты. С приходом нового тактового импульса описанный процесс повторяется.

Поступающие на щину прямого или обратного хода помехи, которые могут носить как единичный характер, так и присутствовать в виде пакетов помех, причем длительность отдельных поме- ховых сигналов, как правило, существенно меньше длительности тактовых импульсов, блокируются счетчиком 3 и не проходят на вторые входы элементов И 4 и 5, При этом по окончании каждой помехи счетчик 3 обнуляется и пересчитывает каждую вновь поступившую помеху, в том числе в составе пакета помех, заново.

Так как счетчик 3 обеспечивает совместно с генератором 2 анализ длительности тактовых импульсов, то частота следования этих импульсов может меняться в широких пределах. Так, например, если контролируемую длительность тактовых импульсов установить равной 50 МКС, то частоту их следования можно менять от долей HZ (режим отработки единичных шагов) до практически 20 KHZ, перекрывая те самым рабочий диапазон частот большинства шаговых двигателей.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает в сравнении с известным более высокую надежность функционирования, заключающуюся в том, что устройство блокирует прохождение на вход распределителя импульсов не только единичных помех, но и пакетов помех, исключая тем самым сбои в работе и возможные аварийные ситуации. Расширение эксплуата ционных возможностей обеспечивается благодаря анализу длительности тактовых импульсов, в то время как частота следования их может варьироваться, что позволяет расширить-диапазон рабочих частот устройства в целом.

Ф о

рмула из обре.тения

Устройство для управления шаговым двигателем, содержащее шины прямого и обратного хода, подключенный к шинам элемент ИЛИ, два элемента И,пер

вые входы которых соединены с шинами прямого и обратного хода, а выходы подключены к соответствующим входам реверсивного распределителя импульсов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и расширения эксплуатационных возможностей, в устройство введен генератор импульсов и счетчик, вход установки нуля которого объединен с разрешающим входом генератора импульсов и подключен к выходу элемента ИЛИ, счетный вход соединен-с выходом генератора импульсов, а выход счетчика подключен к вторым входам элементов И.

Изобретение относится к электротехнике и предназначено для использования в шаговых электроприводах исполнительных автоматизированных устройств. С целью ппвьшения надежности и расширения эксплуатационных возможностей в устройство, содержащее шины прямого и обратного хода, подключенный к шинам элемент ИЛИ 1, элементы И 4 и 5 и реверсивный распределитель 6 импульсов, введены генератор 2 импульсов и счетчик 3.Повышение надежности обеспечивается благодаря анализу длительности тактовых импульсов при одновременном расширении рабочего диапазона частот. 1 ил. с $б (Л