Устройство для управления шаговым двигателем Советский патент 1987 года по МПК H02P8/00 

Изобретение относится к области управления электрическими машинами и может быть использовано в шаговом электроприводе, работающем в условиях значительных импульсных помех.

Цель изобретения - повышение помехозащищенности.

На чертеже показана функциональ ная схема устройства. , .

К шинам 1 прямого (В) и обратного (Н) хода подключены первые.входы логических элементов (ЛЭ) Й2, выходы которьк соединены с входами В и Н распределителя 3 и -тул;ьсов (РИ) и с входами ЛЭ ИЛИ 4, соединенного с входом ждущего мультивибратора (Ш) 5, который через ЛЭ НЕ 6 соединен с вторыми входами обонх ЛЭ И 2. К выходам РИ 3 подключены усилители 7 мощности, соединенные с фазами шагового двигателя.

Длительность импульса ждущего . мультивибратора 5 устанавливается меньше периода максимальной частоты переключений фаз двигателя.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии на входы В и И имцульсы управления не поступают РИ 3 находится во вполне определенном состоянии.

ЛЭ и 2 находятся в состоянии, готовом для пропуска импульсов на входы В и Н.- ЛЭ ИЛИ 4 закрыт, ЖМ 5 в исходном состоянии, на его выходе присутствует нулевой потенциал, с выхода инвертора 6 высокий потенциал поступает на вторые входы ЛЭ И 2. При поступлении импульса управления по шине В он беспрепятственно проходит на вход В РИ 3, переключая его

Редактор В.Данко

Составитель В.Алфимов

Техред В.Кадар . Корректор И.Муска

Заказ 7283/56 , Тираж 661Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-под1играфичес1сое предприятие, г .Ужгород,ул Проектная, 4

в новое устойчивое состояние. Одновременно импульс проходит через ЛЭ 4 и запускает ЖМ 5. На его выходе формируется импульс с длительностью . , , не большей длительности отработки шага шагового делителя.

Импульс инвертируется в ЛЭ НЕ 6, при этом снимается разрешающий потенциал с вторых входов ЛЭ. На протяжении интервала t входы В и Н оказываются отключенными от шин управления и РИ 3 не реагирует на- помехи по цепям управления. По окончании времени t Ш 5 возвращается в исходное состояние и устройство готово к приему очередного импульса управления. Далее устройство работает аналогично. Таким образом, применение предложенного устройства позволяет повысить помехозащищенность РЙ по цепям управления. Повьппается точность отработки приводом заданной программы .

Формула изобретения

30

40

Устройство для управления щаговым двигателем, содержащее реверсивный распределитель импульсов, связанный входами с шинами прямого и обратного хода, отличающееся тем, что, с целью повышения помехозащищенности, введены последовательно соединенные элемент ИЛИ, ждушяй 5 мультивибратор, элемент НЕ и два элемента 2И, первые входы которых соединены с выходом элемента НЕ, вторые - с с шинами прямого и обратного хода,а выходы - с входами прямого и обратного хода реверсивного-распределителя импульсов и входами элемента ИЛИ.

Изобретение относится к управлению электрическими машинами.Цель изобретения - повьппение помехозащищенности устройства для управления шаговым двигателем. Устройство включает шины 1 прямого (в) и обратного (Н) хода, логические элементы И 2, распределитель импульсов 3, элементы ИЛИ 4 и ждущий,мультивибратор 5, длительность импульса которого устанавливается меньше периода частоты переключения фаз двигателя. Применение устройства позволяет повысить помехозащищенность по цепям управления . 1 ил. (Л с