Преобразователь кода в угол поворота вала Советский патент 1989 года по МПК H03M1/66 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для вывода информации в виде угла поворота вала селсина.

Целью изобретения является упрощение преобразователя путем использования для питания обмотки возбуждения сельсина источника постоянного напряжения и применения усилителей мощности с возможностью изменения полярности выходного тока запит ки синхронизирующих обмоток сельсина.

На фиг.1 представлена структурна схема преобразователя; на фиг,2 - принципиальная схема усилителя мощности.

Преобразователь содержит три постоянных запоминающих устройства 1-3 (ПЗУ), гаину 4 входного кода, преобразователи 5-7, код-напряжение (ПКН),усилители 8-10 мощности, источник 1I постоянного опорного на ряжения, сельсин 12.

Каждый из усилителей 8-10 мощности содержит семь транзисторов 13-19, операционный усилитель 20, восемь резисторов 21-28.

Преобразователь работает образом.

Входной цифровой код с шины 4 поступает на адресные входы ПЗУ 1-3 На выходах ПЗУ появляется код, пропорциональный синусу угла поворота вала, причем в ПЗУ 1 записаны значения, пропорциональные sinoi, в ПЗУ 2 sin (oi. + 120°) и в ПЗУ 3 sin (oi. + + 240°). С выходов ПЗУ сигналы проходят на ПКН 5 - 7, в которых преобразуются в постоянное напряжение. С выходов ПКН 5-7 сигналы поступают на информационные входы В УМ 8 10. На управляющие входы А 8 - IО поступает информация о знаке коэффициента усиления со старщих разрядов ПЗУ 1-3.

Работу усилителей 8-10 рассмотрим на примере усилителя 8, так как все усилители идентичны. Уровень логической 1 из ПЗУ поступает на информационный вход А усилителя 8 и через ключ на транзисторах 13 и 1 приходит на затвор транзистора 15. Транзистор 15 открывается и операционный усилитель 20 начинает работать в режиме неинвертирутощего уси- лит«ля. Пр)т этом отрицательное

10

15

0

5

0

5

0

5

0

5

напряжение, приходящее на вход В, передается на выход Ф1 без изменения, лищь усиливаясь по току с помощью транзисторов 16 - 19. При приходе логического О на вход А управления транзистор 15 выключается и усилитель начинает работать в режиме инвертирующего усилителя, тем самым меняя полярность напряжения на выходе усилителя 8 мощности.

С выходов усилителей 8-10 мощ- ности постоянные, но разные по величине и знаку напряжения, пропорциональные sinei , sin (о(.. + 120°) и sin ( 240 ) поступают на сигнальные обмотки сельсина 12. На обмотку возбуждения сельсина поступает постоянное напряжение от источника 11 опорного постоянного напряжения. В результате взаимодействия магнитных потоков сигнальных обмоток сельсина 12 с магнитным потоком обмотки возбуждения через ротор, последний поворачивается на заданный угол.

Применение источника опорного напряжения постоянного тока и питания от него обмотки возбуждения сельсина, а также питания синхронизирующих обмоток сельсина постоянными напряжениями позволяет существенно упростить схему преобразователя, повысить ее надежность и точность. Формула изобретения

Преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий шину входного кода, первое постоянное запоминающее устройство, три преобразователя код-напряжение, выходы которых подключены к информационным входам одноименных усилителей мощности, выходы которых соединены с выводами одноименных обмоток синхронизации сельсина, обмотка возбуждения которого подключена к источнику опорного напряжения, отличающийся тем, что, с целью упрощения преобра- зователя, в него введены второе и третье постоянные япоминающие устройства, источник опорного напряжения выполнен в виде источника постоянного напряжения, а усилители мощности выполнены с возможностью изменения полярности выxoдfIoгч: тока, шина входного кода подключена к входам первого, HToiiori) и третьето постоянных запоми1га1 11чих ycTiMnic Tn, выходы знаковых рачрядои KOTOI) П

1А5359П

ключенм к упранляк1щнм входам перво- запоминающих устройств подключены к

«-

го, второго и третьего усилителей мощности соответственно, а выходы шформационнмх разрядов постоянных

входам первого, второго и третьего преобразователей код-напряжение соответственно.

входам первого, второго и третьего преобразователей код-напряжение соответственно.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для вывода информации в виде угла поворота вала сельсина. Цель изобретения - упрощение преобразователя кода в угол по-4ворота вала. Поставленная цель достигается тем, что в преобразователе кода в угол поворота вала, содержащий постоянные запоминающие устройства 1,2,3, шину 4 входного сигнала, преобразователи 5,6,7 код-напряжение, усилители 8,9,10 мощности, источник 11 опорного напряжения, сельсин 12, источник П опорного напряжения выполнен в виде источника постоянного напряжения, а усилители 8,9,10 мощности, каждый из которых содержит семь транзисторов, операционный усилитель, семь резисторов, имеют возможность изменения полярности сигнала питания обмоток синхронизации. Такое построение схемы преобразователя позволяет осуществить запитку обмоток возбуждения и синхронизации сигналами постоянного тока, что существенно упрощает устройство за счет исключения целого ряда элементов. 2 ил. (С (/) 4 СП 00 сл со 05

Физ.2