Преобразователь код-угол Советский патент 1986 года по МПК H03M1/66 

Од СП Изобретение относится к автомат ке и вычислительной технике и може быть использовано для вывода углов информации в виде поворота вала сельсина-приемника. Цель изобретения - повышение на дежности преобразователя код-угол. На чертеже представлена блок-сх ма преобразователя код-угол. Преобразователь содержит коммут тор 1, сумматоры 2 и 3, распредели тель 4 импульсов, регистры 5-7, су матор 8, дешифратор 9, коммутатор 10, постоянное запоминающее устрой ство 11, источник 12 опорного напряжения, сельсин-приемник 13, инверторы 14-16, преобразователи 17код-напряжение, усилители 20-22 мо ности и шины 23-25 константы. Преобразователь работает следую щим образом. Код угла о/, поворота оси поступа ет на входы коммутатора 1 и сумма Торов 2 и 3, На вторые входы сумма торов 2 и 3 постоянно подключены ши ны 23 и.24 констант 120 и 240° . На выходах сумматоров 2 и 3 формируютс соответственно коды углов ot + 12n и 1У-+240 , которые поступают на входы коммутатора 1. К управляющему входу коммутатора 1 подключен выход распределителя 4 импульсов, который своими сигналами, разнесенными во времени, разрешает прохождение последовательно на его выход кодов углов о(.,с +1.20° и 0 +240°. Коды этих углов представляются таким образом, что два старших разряда опре деляют номер квадранта, а младшие разряды - угол Э, лежащий в предел ах квадранта, т.е. произвольный угол ot в пределах 0-360 представля ется в виде: oi (n-l)90 + p, где ,2,3,4 - номер квадрантов; . sin()при -sin Эпри -5 in(90°-р)при sin рпри Два старших разряда кода углов с1,Ы + 120 и ot+240 поступают на вх дешифратора 9, а младшие разряды (уголЭ ) - на входы сумматора 8 и 452 коммутатора 10. К второму входу сумматора 8 постоянно подключена шина 25 константы 90° . При этом на выходе сумматора 8 формируется код числа 90 -р. Дешифратор 9 в зависимости от номера квадранта вырабатывает сигналы управления, по которым на выход коммутатора 10 подаются коды угла р или 90 -р. Второй выход дешифратора 9 формирует сигнал знака функции coso(, который поступает на знаковые входы регистраторов 5-7. Коды углов р или 90 - /3 с выхода коммутатора 10 являются адресными кодами для постоянного запоминающего устройства 11, в котором записаны значения синуса соответствующего угла. Код абсолютной величины косинуса угла с выхода устройства I1 поступает на информационные входы регистров 5-7. Распределитель 4 импульсов синхронно с переключением коммутатора 1 своими выходными сигналами разрешает запись информации с выходов блока 1 1 и дешифратора 9 поочередно в регистры 5-7 абсолютной величины coso. и его знака. Таким образом, в регистрах 5-7 постоянно хранятся коды coso-, cos (of-+ + 120°) и cos(,o/ +240° ) текущего угла о с учетом знака. Источник 12 опорного напряжения обеспечивает питание обмотки возбуждения сельсина-приемника 13 и его сигнальных обмоток через инверторы 14-16, преобразователи 17-19 код-напряжение и усилители 20-22 мощности, на выходах которых формируются напряжения, зависимость амплитуды и фазы которых от кода входного угла совпадает с зависимостью амплитуды и фазы выходных напряжений сельсина-датчика от угла поворота ротора. В трехфазной обмотке ротора сельсина-приемйика возникают уравнительные токи, разворачивающие ротор на угол, соответствующий коду входного угла. Предлагаемое выполнение преобразователя исключает необходимость использования исполнительного механизма, связанного с валом сельсина, что повышает надежность преобразователя. Формула изобретени Преобразователь код-угол, содержащий дешифратор, постоянное запоми нающее устройство, источник опорного напряжения, первый и второй регистры, первый и второй преобразова тели код-напряжение и шину нулевого потенциала, отличающийс тем, что, с целью повышения надежности преобразователя, в него введе ны три сумматора, два коммутатора, распределитель импульсов, третий ре гистр, сельсин-приемник, три инвертора, третий преобразователь коднапряжение, три усилителя мощности и три шины константы, первая из которых подключена к первому входу первого сумматора, ВЕЛХОД которого подключен к первому информационному входу первого коммутатора,-выход которого подютючен к „первому входу вто рого сумматора, входу дешифратора и первому информационному входу второго коммутатора, к второму информационному входу которого подключен вы ход второго сумматора, к второму входу которого подключена вторая шина константы, управляющий выход дешифратора подключен к управляющему входу второго коммутатора, выход которого через постоянное запоминающее устройство подключен к первым группам информационных входов первого, второго и третьего регистров, к вторьм группам информационных входов которых подключены информационные выходы дешифратора, первые выходы первого, второго и третьего регистров подключены к управляющим входам соответственно первого, второго и третьего инверторов, выходы которых подключены к аналоговым вхо- , дам соответственно первого, второго и третьего преобразователей коднапряжение, выходы которых подключены через первый, второй и третий усилители мощности соответственно к первому, второму и третьему входам сельсина-приемника, первый, второй и третий выходы распределителя импульсов подключены к управляющим входам первого коммутатора и к управляющим входам соответственно первого, второго и третьего регистров, вторые группы выходов которых подключены к цифровым входам соответственно первого, второго и третьего .преобразователей код-напряжение, выход истбчника опорного напряжения подключен к четвертому входу сельсина-приемника и к информационным входам первого, второго и третьего инверторов , пятый вход сельсина-приемника подключен к шине нулевого потенциала, второй вход первого сумматора подключен к второму информационному входу первого коммутатора, к первому входу третьего сумматора и является входом преобразователя, выход третьего сумматора подключен к третьему информационному входу первого коммутатора , третья шина константы подключена к второму входу третьего сумматора.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для вьгеода угловой информации в виде поворота вала сельсина-приемника. С целью повьгазения надежности в преобразователь, содержащий дешифратор, постоянное запоминающее устройство, источник опорного напряжения, первый и второй регистры, первый и второй преобразователи код-напряжение и шину нулевого потенциала, введены три сумматора, два коммутатора, распределитель импульсов, третий регистр, сельсин-приемник, три инвертора, третий преобразователь коднапряжение, три усилителя мощности и три шины константы. По сигналам распределителя импульсов в регистры последовательно заносятся коды синуса углов, сдвинутых Н соответствии с взаимным угловым сдвигом обмоток сельсина-приемника. Коды преобразуются в переменные аналоговые сигна® лы на частоте опорного напряжения с использованием инверторов, преобразователей код-напряжение и усилителей мощности, которые подаются на соответствующие обмотки сельсинаприемника, угол поворота вала которого соо,тветствует входному коду. 1 ил.