Гидравлическая система управления ветродвигателем с поворотными лопастями Советский патент 1989 года по МПК F03D7/04 

1

Изобретение относится к ветроэнергетике и может быть использовано в гидравлических системах управления ветродвигателей с поворотными лопасг

тями.

Цель изобретения - првьшение на дежности работы.

На чертеже представлена принципиальная схема гидравлической системы управления ветродвигателем.

Гидравлическая система управления ветродвигателем с поворотными лопастями содержит регулятор числа оборотов непрямого действия, включающий чувствительньй элемент 1, гидроусилитель 2 со сливной и напорной магистралями 3 и 4 и гидравлический ис- полнительньш двигатель 5, кинематически связанный с поворотными лопас- тями 6 J гидравлически - с выходом гидроусилителя 2,.а электрически - с последним и чувствительным элементом 1J и подключенный к напорной магистрали насос 7. Система дополни- тельно содержит механизм аварийной защиты, включающий устройство 8 запуска и останова насоса, гидроаккумулятор 9 и двухпозиционный четырехлинейный клапан 10 с камерой 11 гид роуправления подключенный к напорной магистрали 4, а последняя снабжена обратным клапаном 12, причем

гидроаккумулятор.9 подключен к напорной магистрали 4 за обратным клапаном 12 и соединен через четьфехли- нейньм клапан 10 с исполнительным двигателем 5, а последний связан с гидроусилителем 2 при помощи блокировочного устройства 13, гидравлически связанного с напорной магистралью 4. Кроме того, система содержит пусковое логическое устройство 14, суммирующие устройства 1-5 и 16, шток 17, датчик ..18 положения, редуктор 19, электрогенератор 20,

Гидравлическая система управления ветродвигателем работает следующим образом.

При пуске ветроагрегата электри- ческий сигнал поступает от пускового логического устройства 14 к первому суммирующему устройству 15, затем к второму суммирующему устройству.16 и далее к гидроусилителю 2. От устройства 8 запуска и останова насоса поступает сигнал на включение насоса 7. Рабочая жидкость поступает в блокирующее устройство 13, при этом последнее переключается, соединяя выходы гидроусилителя 2 с гидравлическим исполнительным двигателем 5. Кроме того, рабочая жидкость поступает в камеру гидроуправления 11 двухпозиционного четырехлинейного

клапана 10 и через обратньй клапан 1 в гидpoaккy fyлятop 9, заряжая его. Двухпозиционный четырехлинейный клапан 10, переключаясь, перекрывает доступ рабочей жидкости к гидравлическому исполнительному двигателю 5, Гидроусилитель 2, отрабатывая сигнал полученный от пускового логического устройства .14, откроет доступ рабочей жидкости в одну из полостей гидравлического исполнительного двигателя 5, который повернет лопасти вет роколеса 6 на рабочий угол . Одновременно кинематически соединенный со штоком 17 датчик 18 положения подает сигнал обратной связи к второму суммирующему устройству 16 и гидроусилителю 2 на остановку гидравлического исполнительного двигателя 5,

Ветроколесо 6 при наличии ветра начинает вращаться и через редуктор 19 приводит во вращение электрогенератор 20, который в свою очередь начинает вращать тахогенератор 1. Сигнал от тахогенератора 1 поступает к первому суммирующему устройству 15, где он,сравнивается с сигналом, поступающим от пускового логического устройства. При наличии рассогласования действительного числа оборотов ветроколеса от номинального .сигнал рассогласования поступает к гидроусилителю 2, который, отрабатывая его, дает команду гидравлическому исполнительному двигателю 5 на поворот лопастей ветроколеса 6 в ту или иную сторону для уменьшения рассогласования .

При аварийной ситуации устройство 8 запуска и останова насоса дает сигнал на.остановку насоса 7. При остановке насоса 7 давление в блокировочном устройстве 13 падает, при этом последнее переключается, запирая рабочую жидкость в полостях гидравли0

5

0

5

0

5

0

5

ческого исполнительного двигателя 5. Кроме того, падает давление в камере 11 гидроуправления двухпозиционного четьфехлинейного клапана 10, который, переключаясь, открывает доступ рабочей жидкости от гидроаккумулятора 9 к гидравлическому исполнительному двигателю 5, который поворачивает лопасти ветроколеса 6 на отрицательный угол, вследствие чего последнее останавливается.

Формула изобретения

Гидравлическая система управления ветродвигателем с поворотными лопастями, содержащая регулятор числа оборотов непрямого действия, включающий чувствительный элемент, гидроусилитель со сливной и напорной магистралями и гидравлический исполнительный двигатель, кинематически связанный с поворотными лопастями, гидравлически - с выходом гидроусилителя, а - электрически - с последним и чувствительным элементом, и подключенный к напорной магистрали насос, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, система дополнительно содержит механизм аварийной защиты, включающий устройство запуска и останова насоса, гидроаккумулятор и Двухпозиционный четырехлинейный клапан с камерой гидроуправления, подключенной к напорной магистрали, а последняя снабжена обратным клапаном, причем гидроаккумулятор подключен к напорной магистрали за обратным клапаном и соедийен через четырехлинейный клапан с исполнительным двигателем, а последний связан с гидроусилителем при помощи блокировочного устройства, гидравлически связанного с напорной магистгг ралью.

Изобретение относится к ветроэнергетике и позволяет повысить надежность работы системы путем применения механизма аварийной защиты. При запуске ветроагрегата электрический сигнал поступает от пускового устройства 14 на гидроусилитель (ГУ) 2 регулятора числа оборотов, включающего