Устройство контроля и регулирования процесса выведения молока Советский патент 1989 года по МПК A01J7/00 

QJl/.f

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройс гвам контроля при машинном доении коров.

Цель изобретения - снижение потерь путем раннего выявления мастит- ного молока в процессе доения.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства; на фиг.2 - датчик наличия молока| на фи1.3 - электрическая схема устройства.

Устройство контроля и регулирова- ния процесса выведения молока содержит датчик 1 наличия молока, генера- тор 2 прямоугольных импульсов, выполненный на логических элементах DD1.1 и DD1.2, преобразователь 3 ток- напряжение на транзисторах VT1 и VT2 первьй триггер ИЫитта 4, собранный на логических элементах DD1.1 и инверторах DD2.4 и DD2.3, реле 5 времени, состоящее из емкости С5 и резисторов R14 R15, усилитель 6 постоянного тока VT6, VT 8, систему 7 звуковой сигнализации на транзисторе VT3 и телефонном капсуле В1, первую систему 8 световой сигнализации на тран- зисторах VT4, VT5 и лампе HI, систему 9 автоматического отключения доильных стаканов на транзисторах VT7, VT9 и электромагнитном клапане регулировки вакуума VI;

Блок 10 контроля маститного молок собран на двух логических элементах И-НЕ DD3., DD3.2, ; образующих второ триггер Шмитта 11, логических элементах DD3.3 и DD3.4, образующих RS-триггер 12, с второй сие темой 13све товой сигнализации, выполненной на триоде VT10 с -лампочкой ti2.

Датчик 1 наличия молока (фиг.З) содержит кольца-электроды 14 и 15, установленные концентрично с зазором причем внутренний электрод 14 соеди- нен с электронным блоком проводами I 6 .

При установке доильных стаканов на соски вымени и отсутствии молока в начале доения устройство работает следующим образом.

Потенциал одного из транзисторов преобразователя ток-напряжение VT1 на коллекторе определяется работой генератора прямоугольных импульсов с одной стороны и цепью минус-источника питания, - транзисторы VT2, VT1 - резисторы R6; R7 с другой. При этом с частотой работы генератора

на вход триггера Шмитта, вьшолненного на логических элементах DD2., DD2.2, через резистор R8 подаются уровни логических О и 1. Триггер по- стоянно изменяет свое состояние и передает импульсы тока на инверторы DD2.4, DD2.3. Работает звуковой сигнал в режиме непрерывной тональноеnis сигнализирующей оператору об отсутствии молока. Ждущий мультивибратор на логических элементах DD3.1, DD3.2 обеспечивает подачу на базу транзистора VT10 отрицательного потенциала. Лампочка Н2 не горит.

Через диод VD2 на инвертор DD2.3 подается положительный потенциал, поэтому транзистор VT6 закрыт, лампочка HI горит, обмотка VI находится в обесточенном состоянии. В вакуумной системе доильного аппарата создается пониженный вакуум, безопасный для здоровья животных, но позволяющий удерживать доильные стаканы на сосках вымени. С помощью резистора .R24 порог срабатывания триггера Шмитта блока контроля маститного молока, выполненного на логических элементах DD3.1, DD3.2, выбран таким, что триггер всегда находит ся в первоначальном устойчивом состоянии, а на вход RS-триггзра подается положительный j потенциал, 1)Ормируюш;ий на выходе логического элемента DD3.3 логический О Отрицательный потенциал через резистор R24 подается на базу транзистора VT10, сигнальная лампочка Н2 не горит Если появится слабый поток молока (менее 200 г/мин), то потенциал коллектора транзистора VT2 определяется как работой генератора прямоугольных импульсов и цепью минус источника питания - транзисторы VT2, VT1 - резисторы R7,R8, так и цепью минус источника питания - датчик наличия молока - транзистор VT - резисторы R7, .R8, в том случае, когда поступающие из вымени порции молока замыкают кольца-электроды. Чем больше вьшодит- ся молока, тем дольше замкнуты электроды. При этом потенциал коллектора транзистора VT1, даже в случае отсутствия на его базе положительного импульса от генератора, ниже значения, необходимого для срабатывания триггера Шмитта, выполненного на логических элементах DD2,1, DD2.2 (ток,протекающий по цепи минус, ис-гочника

31А56068

питания - датчик наличия молока - химического анализа и другие способы транзистор VT1 - резисторы R7,R6 пре- диагностики.

пятствует этому). Триггер Шмитта бло- Если интенсивность вьгаедения молока контроля и регулирования на время, ка превысит 500-600 г/мин, электроды равное замкнутому состоянию колец- 14 и 15 датчика наличия молока зам- электродов, находится в опрокинутом кнуты в период всего цикла доения, состоянии.В это время через инвертор Звуковой сигнал полностью прекращает- DD2.3 на базу транзистора VT6 подает- ся. В системе доильного аппарата соз- ся положительный потенциал, срабатыва-ю Я высокий вакуум, обмотка электро- ет электромагнитный клапан, способст- магнитного клапана VI находится под вующий созданию в системе доильного напряжением, лампочка HI не горит, аппарата высокого вакуума. Выключается Идет процесс нормального доения. В лампочка HI , сигнализируя о начале этом случае ..блок контроля маститного. доения. Периодические включения и вы-15 молока работает по описанной схеме, ключения электромагнитного клапана и При снижении молочного потока системы световой сигнализации предот- вновь возникают периодические замыка- вращаются с помощью реле вьщержки аре- ния электродов датчика, появляется мени (емкость С5, резисторы R14,RI5). звуковой сигнал. Чем меньше вьшодит- которые в период возобновления пере- 20 молока, тем длительнее импульсы дачи триггером генерации может в те- звука. При отсутствии молока звуко- чение 2-15 с обеспечивать на транзис- вой сигнал становится непрерывньм, торе VT6 положительный потенциал. процесс доения окончей. Обмотка элекОднако порог срабатьшания тригге- тромагнитного клапана VI обесточива- ра Шитта блока контроля маститного 25 ется, и он препятствует созданию н молока, выполненного.на логических аппарате высокого вакуума, лампочка элементах DD3 1, DD3.2, установлен HI загорается. Доильные стаканы могут таким, что падение напряжения на коль- без вреда для здоровья животных удер- цах-электродах, если через них проте- живаться на сосках вымени, кает молоко здоровых животных, не вы- ЗО Если.через кольца-электроды прохо- зьгоает опрокидьшанйя логического эле- дят порции молока, блок контроля мас- мекта DD3.1. Если же в общей массе . титного молока осуществляет их конт- появится даже порция маститного мо- роль на мастит.

лока имеющего меньшее удельное сопро- Во время машинного додоя оператор, тивление), то уровень напряжения на „ ориентируясь на звуковзто сигнализа- входе логического элемента DD3.1 по- цию, может расположить доильный ста- нижается до такой степени, что триг- кан под выменем животных так (при- гер опрокидывается. В этом случае на , дать им необходимый угол наклона, вход RS-триггера, выполненного на силу стягивания и т.д.), что процесс логических элементах DD3.3, подается 40 завершается в короткий период вре- отрицательный потенциал, триггер оп- мени.

рокидывается, формируя на базе тран- Переменный резистор R6 предназна- зистора VT10 положительный потенциал, чен для регулировки порога срабатыва- лампочка Н2 включается, сигнализи- ния преобразователя ток-напряжение руя оператору о наличии у данного д (на большую юти меньшую интенсивность животного порции маститного молока. выведения молока). Переменный резис- Все это увеличивает точность контроля тор R15 регулирует время вьщержки маститного молока. Вернуть RS-триг- электромагнитного клапана и системы гер в первоначальное состояние может световой сигнализации в режиме нор- только оператор посредством замыка- CQ мального доения после прекращения ния переключ а .ця S1.потока молока. Резистором R24 произ.Таким образом, даже небольшой очаг водится корректировка порога сраба- мастита, изменивший химический состав тывания триггера Шмитта блока контро- и электрическое сопротивление части ля маститного молока в период экс- молока в четверти вымени, может быть gg плуатации.

зафиксирован соответствующим блоком В силовую цепь транзистора VTIO прибора. Где и в какой мере поражено могут быть включены элементы автома- вымя решают специалисты, используя тики (реле и т.д.), обеспечивающие не для этой цели традиционные методы только режим сигнализации, но и уп-

а также устанавливающие связь с пультом оператора или ЭВМ,

В целом предложенная конст рукция повысить продуктивность коров, снизит количество лекарства на их лечение, облегчит диагностику заболевания на ранних его стадиях. При наличии постоянно действующего контроля на мастит количество маститных заболеваний можно умеН ьшить с 8 до 1%. Это увеличит срок эксплуатации высокопродуктивных животных.

Ж

Устройство контроля и регулирования процесса вьгоедения молока по авт. св. № 1407461, о т л и ч а ю- щ е е с я тем, что, с целью снижения потерь путем раннего выявления маститного молока в процессе доения,

устройство снабжено последовательно соединенным вторым триггером ПЫитта, RS-триггером и вторым блоком световой сигнализации, при этом вход второго триггера Шмитта подключен к выходу преобразователя ток-напряжение.

Фив.З

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - снижение потерь путем раннего выявления маститного молока в процессе доения. Датчик 1 наличия молока имеет два кольцевых электрода, -которые замкнуты в период цикла доения. Электроды установлены коицентрично с зазором. Внутренний электрод закреплен посредством изолированных проводников-тоководов с электронным блоком преобразователем 3 ток-напря- женне. Генератор прямоугольных импульсов выполнен на логических элементах. Преобразователь ток-напряжение собран на транзисторах. Реле 5 времени состоит из емкости и резисторов. Устройство- включает систему звуковой и световой сигнализации, автоматического отключения доильных стаканов и электромагнитного клапана регулировки вакуума. Блок контроля маститного молока собран на двух логических элементах. При наличии маститного молока проводимость в датчике 1 воэраста- те, падает уровень напряжения на выходе преобразователя 3 ток-напряжение и срабатывает триггер Шмитта I1, который опрокидывает триггер 12. Последний включает систему 13 световой сигнализации. 3 ил. с «б СЛ