Система управления электромагнитными пульсаторами доильной установки Советский патент 1991 года по МПК A01J7/00 A01J5/14 

05 СО

О

-а

Јь

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к системам управления пульсаторами доильной установки.

Цель изобретения - повышение надежности в работе путем стабилизации вакуумного режима доильной установки

На фиг.1 изображена структурная схема предлагаемой системы управления электромагнитными пульсаторами; на фиг.2 - принципиальная схема системы управления электромагнитными пульсаторами; на фиг.З - временная диаграмма работы системы.

Система управления электромагнитными пульсаторами доильных установок состоит из задающего генератора 1, распределителя 2 импульсов, усилителей 3 мощности, которые связаны с электромагнитными пульсаторами 4,доильных аппаратов 5. Для доильной установки например типа елочка система имеет четыре усилителя мощности, каждый из которых управляет работой двух пульсаторов двух доильных аппаратов.

Задающий генератор 4 выполнен на элементах DD1.1 и DD1.2, резисторах R1(RЈ, конденсаторе С1. Элементы DD1.3 и DD1.4 используются для .формирования фронтоз импульсов.

Распределитель 2 импульсов выполнен в виде двух триггеров DD2.1 и DD2.2 с двумя входами D и С и прямым Q и инверсным О выходами и четырех логических элементов И-НЕ DD3.1 j ,DD3.2; DD3.3; 1УП3.4 с двумя вхо- дами А и В и выходом К.

Выход задающего генератора соединен с входом С второго триггера DD2. Вход D этого триггера соединен с вторым входом С первого триггера DD2.1 и прямым выходом Q второго триггера DD2.2. Вход П первого триггера DD2.1 соединен с инверсным выходом Q этого триггера.

Прямой выход О первого триггера DD2.1 соединен с первыми входами А логических элементов И-НЕ DD3.2 .и DD3.3. Инверсный выход Q этого триггера соединен с входами A DD3.1 и DD3 Л.

Прямой выход О триггера DD2.2 соединен с вторыми входами DD3.2 и DD3.4, а его инверсный выход Q - с вторыми входами в ПЛЗ.З и DD3.1. Выходы К логических элементов соединены с входами усилителей мощности YM1-YM4.

Усилители мощности собраны на транзисторах VT1, VT2, VT3 и диодах VI) 1, VD2. Электромагнитные пульсаторы ЭП1 и ЭП2 включены в коллекторную цепь транзистора VT3. Каодая пара электромагнитных пульсаторов устанавливается.

на двух доильных местах.

Система работает следукмцим образом. Задающий генератор вырабатывает импульсы с частотой 4 Гц, т.е. период импульсов составляет 250 мс. На

г выходах триггера имеем импульсы удвоенного периода, т.е. 500 мс, а период импульсов на выходах триггера DD2.1 составлет 1 с. В случае, когда на выходе элемента DD3.1 установлен

Q логический нуль, транзистор VT1 открывается, что вызывает закрытие транзистора VT.2 и открытие транзистора VT3. Открытие этого транзистора приводит к протеканию тока по обмотке

5 ЭП1, ЭП2 электромагнитных пульсаторов. Якорь пульсаторов (не показан) притягивается, обеспечивая подачу вакуума в межстенное пространство доильных стаканов, и происходит такт сосания.

При появлении на выходе элемента DD3.1 логической единицы транзисторы VT1, VT3 закрываются) транзистор VT2 открывается, отключая обмотки пульсаторов от сети, в межстенное прост5 ранство доильных стаканов подается атмосферный воздух и происходит такт сжатия. В дальнейшем этот цикл работы повторяется. Остальные каналы управления электромагнитными пульсаторами работают аналогично.

В каждый определенный момент времени логическая единица присутствует на выходе только одного из четырех элементов DD3.1...DD3.4, обусловливая таким образом работу только двух пульсаторов.

0

0

В результате, на временной диаграмме получаем четыре графика импульсов с периодом в одну секунду, которые управляют нагрузкой на вакуумную линию доильной установки,что позволяет улучшить вакуумный режим доильной установки путем обеспечения заданного количества работающих в такте сосания доильных аппаратов в каждый момент времени, устраняя одну из основных причин возникновения маститов у крупного рогатого скота - колебания впкуума под соском.

Формула изобретени

Система управления электромагнитными пульсаторами доильной установки, включающая задающий генератор, связанный посредством распределителя импульсов с усилителями мощности электромагнитных пульсаторов, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы путем стабилизации вакуумного режима доильной установки, распределитель импульсов выполнен в виде двух триггеров и четырех логических элементов И-НЕ, при этом выход задающего гене307146

ратора подключен к С-входу второго триггера, прямой выход которого , связан с D-входом этого триггера,

С-входом первого триггера и первым

входом второго и четвертого элементов И-НЕ, а инверсный выход второго триггера подключен к вторым входам первого и третьего элементов И-НЕ, кроме того инверсный выход первого триггера подключен к D-входу этого триггера и первым входам первого и четвертого элементов И-НЕ, а прямой выход первого триггера подключен к первым входам второго и третьего элементов И-НЕ, при этом выход каждого из элементов И-НЕ подключен к соответствующему входу усилителя мощности электромагнитного пульсатора.

10

15

Изобретение относится к сельскому хозяйству,а именно к системам управления пульсаторами доильной установки. Целью изобретения является повышение надежности работы путем стабилизации вакуумного режима доильной установки. Устройство содержит генератор, 1, распределитель 2 импульсов и усилители 3 мощности, которые связаны с электромагнитными пульсаторами 4 доильных аппаратов 5. Задающий генератор вырабатывает импульсы с частотой 4 Гц, якорь пульсаторов притягивается, обеспечивая подачу вакуума в межстеннсе пространство доильных стаканов, и происходит такт сосания. В результате получают четыре графика импульсов, которые управляют нагрузкой на вакуумную линию доильной установки, что позволяет- улучшит ь вакуумный режим. 3 ил. с 9 4 (Л

4+5V

0-2W

Фиг.2

Фие.З