Устройство контроля и регулирования процесса выведения молока в начале и в конце доения Советский патент 1989 года по МПК A01J7/00 

i05 « СО СП

. i

| JV)

Изобретение относится к се.. ьскохоз5.;йст вешю.му машиностроению в частности к устройствам управления процессом доенря к является усовершенствованием изобретения 10 авт. св. № 1407461.

Цель изобретения - снижение трудозатрат при доении животных.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 -- датчик наличия молока; на фиг. 3 - принципиальная элект- рическая схема устройства; на фиг. 4 - схе.ма работы устройства на доильной установке; на фиг. 5 - вид А на фиг. 4.

Устройство контроля и регулиро1 ания процесса выведения молока в нача.ле и в конце доения состоит из датчика 1 наличия

I молока; генератора 2 прямоугольных сов, выполненного на логических элементах ДЛ 1.2, ДД 1.1; преобразователя 3

; ток -напряжение на транзисторах УТ 1, УТ 2; триггера 4 Шмитта, собранного на

i логических элементах ДД 2.1, ДД 2.2 и инвеп торах ДД 2.3, ДД 2.4; реле 5 времени, состоящего из емкости С 5 и резисторов R 14, R 15;

I усилителя 6 постоянного тока на транзисторах УТ 6 п УТ 8; системы 7 световой сигнализации на транзисторе УТ 4, УТ 5 и .la.vine и I; системы 8 автоматическо1-о отключения доильных стаканов на транзисторах У Г 7, УТ 9 и электромагнитном

; к.лапянс регулировки вакуума VI; сисгемы 9

; звуко)К)й сипшлизации на транзисторе УТ 3 и телефоном капсуле В 1; блока 10 управ-

I ления дополнительной системой ла;(;тд; ции, выполненного на ждун1.ем мультивибраторе (логические элел екть; ЛД 3.1, ДД 3.2) реле К 1; алектр;:г;унктуры 11.

;1,ат-чик наличия молока (фиг. 2| со- держи г кол.ьца-элек гролы 12 м 13. v:ia- иовленные KOHnenTpn4t to с зг ;зором, нриче:-,1 виутре1П1ий электрод 12 соединсп HOCPC.ICTBOM ИЗОЛИрОВаЬП1ЫХ ИрОВОЛ,НИ1С()В-ТГ,| ОВОдои 1-- с электронным блоком. До;10Л1;ит(ль- HH/i .система лактации элект)опумк : рпО1Ч) Tinia содсфжит блок 10 унг)аБления. устройство 1 1 э,:1ектрог1у 1ктуры с закуумгпям tipncoc- ком п э;1ектродом 15 и опор} ый индиф фе- )ептный электрод 16.

;1атчик 1 наличия молока включается в молочный П1лапг после коллектора сбора , а электромагнитн1-.1Й клапан V 1 в систему, соединяю цую доильный агтарат с вакуум-проводом доильной устано1.кп.

1)и установке доильных стака1 ов i-ia сос- ки вымени и отсутствии молока в начале .тоения устройство работает с.ледуюн..им образом.

Потенциал одного из транзисторов VT 1, VT 2, преобразователя 3 ток -напряжение ia коллекторе определяется работой генератора 2 прямоугольных им Гульсов с одной сторопы и цепью: минус источника ни са- 1ШЯ транзисторы VT 2, VT 1, резисто- )ы R t) и R 7 ---- с другой. (}ри этом с частотой работы генератора 2 на вход триггера 4 Шмитта через резистор R 8 подаются уровни логический О и логическая 1. Триггер 4 постоянно изменяет свое состояние и передает импульсы тока на инверторы ДД 2.4, ДД 2.3. Работает звуковой сигнал 9 в режиме непрерывной тональности, сигнализирующей оператору об отсутствии молока. Ждущий мультивибратор 10 на логических элементах ДД 3.1, ДД 3.2 обеспечивает подачу на базу транзистора VT 10 отрицательного потенциала, обеспечивающего удержание контактов реле К1.1 в замкнутом состоянии. Система стимуляции лактации включена в работу и осуществляет стимулирование рефлекса моло- коотдачи посредством электроаунктуры 11, опорного индифферентного электрода 16 и электрода 15, установленного внутри вакуумного присоска. Через диод УД 2 на инвертор ДД 2.3 подается отрицательный потенциа.п, поэтому транзистор VT 6 закрыт, лампочка Н 1 гооит, обмотка V 1 находится в обесточенном состоянии. В вакуумной системе доильного аппарата создается noHn; iieHHbm вакуум, безопасный для здоровья животных, но позволяющий удер живать доильные стаканы на сосках вымени. Если появился слабый поток молока (менее 200 г/мин), потенциал коллектора транзистора VT 1 будет определяться как работой генератора 2 прямоугольных импульсов и н.епью: Mifjiyc источника пита- 1|ия, транзистора VT 2, VT , пезисторы R 7 п 1 6, так и н.епью: миргус источника питания, д.атчик I наличия мо.юка. тран;-;И1.:- тор VT 1, резисторы R 7 . .R 6. В гом случае, когда ноступаюш.ие из вымени порции мо/ижа (в такте «сосание:-:- .чоильлюго аи- парата замыкают кольн.а-электроды 12 и 13, вуково11, сигнал Г)рекрй1:1,ается. И чем боль- ;не будет выводиться молоко, те.м боль- пе времени будут замкнутп электроды. Если и ггенсивность выведения молока увеличится настолько, что гю-генциал коллектора транзистора VT 1, в случае отсутствия на ег-о базе положительного импульса от генератора, буд; т ниже значения. ;-1еобходимого для срабатьи апия триггера 4 1 1митта (ток, протекак ; :--;; но цепи; минус ис очника питания, датчик : .аличия молока, транзистор VT 1. резисторы R 7, R 6. прег ятствует ), то подача импульсов тока на систему звуковой с;-1гнализап.ии через триггер 4 Шмитт.у на вре.мя, равное замкнутому состояни-о контактов К 1.1, вообще прекращается. При положительных и.чиульсах триггера Шмитта на входе 1 логического элемента ДД 3.1 ждущий мультивибратор iia своем выходе 6 логического элемента ДД 3.2 формирует импуль- С1 отрицательной полярности, обмотка реле К 1, соединенная посредством транзистора VI 10 с «-|- источника питания, находится нод напряжением. Система стиму10

средством контактов реле К 1 в работу. При отсутствии молока звуковой сигнал становится непрерывным, процесс доения окончен. Обмотка электромагнитного клапана V 1 обесточивается и это препятствует созданию в аппарате высокого вакуума. Доильные стаканы могут без вреда для здоровья животных удерживаться-на сосках вымени. Работает система стимуляции лактации.

Во время машинного доения оператор, ориентируясь на звуковую сигнализацию, может расположить доильные стаканы под выменем животного так (придать им необходимый угол наклона, силу оттягивания

ляции лактации продолжает работать в непрерывном режиме или в режиме периодического включения и выключения до того момента, когда интенсивность выведения молока не превысит значения 500- 600 г/мин. При этом оператор может контролировать работу системы по звуковому сигналу. Чем короче импульсы звука, тем интенсивнее выделяется молоко. В это время через инвертор ДД 2.3 на базу транзистора VT 6 подается положительный потенциал, срабатывает электромагнитный клапан V 1, способствующий созданию в системе доильного аппарата высокого вакуума. Лампочка Н 1, периодически включаясь и выключаясь, сигнализирует о на.чале 5 приложить и т. д.), что процесс будет за- доения. Периодические включения и выклю-вершен в короткий период времени,

чения электромагнитного клапана V 1 иПеременный резистор R 6 предназначен

системы световой сигнализации предотвра-для регулировки порога срабатывания прещается с помощью реле 5 выдержки вре-образователя 3 ток-напряжение (на больмени (емкость С 5, резисторы R 14, R 15),шую или меньшую интенсивность выведекоторое в период возобновления передачи 20 ния молока). Переменный резистор R 15 триггером 4 генерации может в течение 2-регулирует время выдержки электромагнитного клапана и системы световой сигнализации в режиме нормального доения после прекращения потока молока.

Таким образом, доильный аппарат может без каких-либо трудозатрат со стороны человека осуществлять стимуляцию молокоотдачи и зависимости от потребности животных и предотвращать возникновение «вакуу.мных маститов. Оператор рата создан высокий вакуум-обмотка ЗО получает возможность обслуживать большее электромагнитного клапана V 1 находит-количество доильных анпар атов, за счет чеся под напряжением, лампочка Н 1 не горит. Блок управления системой стимуляции лак- гаций в это время выключает стимулирующее воздействие на молочную железу животных, так как на вход логического элемента ДД 3.1 подается постоянный положительный, а на выходе 6 элемента ДД 3.2 также возникает положительный потенциал, способствующий закрытию транзистора VT 10 и обесточиванию обмотки реле К 1, контакты К. 1.1 размыкаются. Идет процесс нормального доения.

При снижении молочного потока вновь возникают периодические замыкания электродов датчика, появляется звуковой сигнал. Чем меньше выводится молока, тем д мы стимуляции лактации, а вход ждупхе- длительнее импульсы звука. Блок управленияго мультивибратора подключен к выходу

вновь включает систему стимуляции по-триггера Шмитта.

15 с обеспечивать на транзисторе VT 6 положительный потенциал.

Если интенсивность выведения молока -,5 превысит значение 500-600 г/мин, то электроды 12 и 13 датчика наличия молока будут постоянно замкнуты в перирд всего цикла доения. Звуковой сигнал полностью прекращается. В системе доильного аппаго возрастает производительность его труда. Формула изобретения

35 Устройство контроля и регулирования процесса выведения молока в начале н конце доения по авт. св. jY 1407461. отличающееся тем, что, с целью снижения трудозатрат при доении животных, в устройство дополнительно введена система стимуляции лактации электропунктурного типа с блоком управления, содержанхим последовательно соединенные ждущий мультивибратор и реле, выходные контакты которого включены в цепь питания снсте40

yvS VVVSooO l

,55 5gsgб

средством контактов реле К 1 в работу. При отсутствии молока звуковой сигнал становится непрерывным, процесс доения окончен. Обмотка электромагнитного клапана V 1 обесточивается и это препятствует созданию в аппарате высокого вакуума. Доильные стаканы могут без вреда для здоровья животных удерживаться-на сосках вымени. Работает система стимуляции лактации.

Во время машинного доения оператор, ориентируясь на звуковую сигнализацию, может расположить доильные стаканы под выменем животного так (придать им необходимый угол наклона, силу оттягивания

приложить и т. д.), что процесс будет за- вершен в короткий период времени,

мы стимуляции лактации, а вход ждупхе- го мультивибратора подключен к выходу

го возрастает производительность его труда. Формула изобретения

Устройство контроля и регулирования процесса выведения молока в начале н конце доения по авт. св. jY 1407461. отличающееся тем, что, с целью снижения трудозатрат при доении животных, в устройство дополнительно введена система стимуляции лактации электропунктурного типа с блоком управления, содержанхим последовательно соединенные ждущий мультивибратор и реле, выходные контакты которого включены в цепь питания снсте

Ю

гО

d

9-г

IzziEES:

® ггО;А-.

q--

//

сригЛ

BijffA

j

(f}ue.5