Стенд для испытания механизмов Советский патент 1989 года по МПК G01M13/02 

фцг.1

Изобретение относится к машиностроению, а именно к испытательной технике, и может быть использовано при испытаниях механизмов, например электрических, гидравлических, пневматических с поступательным движением выходного звена и является усовер- шенств.ованием известного стенда по авт. св. № 1384996.

Целью изобретения является увеличение диапазона создаваемых перегрузок при неизменных габаритах стенда путем сохранения размеров ,силового рычага и габаритов груза.

На фиг. 1 изображен стенд для испытания механизмов, общий ввд на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг. 1.

Стенд для испытания механизмов содержит станину 1 с посадочными гнездами для корпусов испытуемых механизмов 2 и стойку 3, в которой выполнена сферическая расточка. .В последней

го сухаря 4 и сферического шарнира 1, и на расстоянии с от оси шарнирной опоры 14. На одной из тяг дифференци ального рычага 13 на расстоянии d от оси шарнирной опоры 14 установлен груз 12, при этом расстояние d для |Обеспечения требуемого выигрыша в си ле выбирается больше, чем расстоя10 ;ние с .

На втором плече силового рычага 1 ДЛЯ компенсации силы тяжести рычажно системы находится противовес 17.

Стенд работает следующим образом.

15 При включении испытуемых механизм 2 их выходные звенья 9 перемещаются в одном направлении вверх или вниз. При одинаковой скорости перемещения последних силовой рычаг 11, двуплечи

20 дифференциальный рычаг 13 сохраняют горизонтальное положение, благодаря чему усилие F, создаваемое грузом 12 сохраняется неизменным при всех поло жениях выходных звеньев 9 относитель

размещен сферический сухарь 4 с цент-25 ио корпусов испытуемых механизмов 2

и угловых положениях вала 5 при усло вии перемещения выходных звеньев 9 в вертикальной плоскости параллельно стойке 3. Компенсация изменения расстояния между сферическими сухаря ми 4 и 7 при повороте вала 5 обеспечивается за счет осевого перемещения коромысла 6 вдоль второго профильног хвостовика вала 5.

ральным профильным отверстием. В этом отверстии находится первый профильный хвостовик вала 5, на втором профильном хвостовике которого установлено двуплечее коромысло 6 с возможностью их относительного осевого перемещения. Каждое плечо последнего предназначено для щарнир- ной связи, например, при помощи сферического сухаря 7 и оси 8 с вы- ходным звеном 9, например силовым штоком одного из испытуемых механизмов 2, корпуса- которых закрепляются в станине 1 таким образом, чтобы оси выходных звеньев 9 бьши параллельны стойке 3, а расстояние между ними, равное а, с целью выигрьщ1а в силе, выбирается минимальным. Вилка 10 силового рычага 11 посредством профилного отверстия соединена с первым профильным хвостовиком вала 5 и охватывает сферический сухарь 4;

Связь одного из плеч силового рычага И с грузом 12 выполнена в вид расположенного в одной плоскости с силовым рычагом 11 двуплечего диффе ренциального рычага 13, шарнирная о pa 14 которого размещена на станине 1, и тягой 15, щарнирно связанной с силовым рычагом 11, например, при , помощи сферического шарнира 16 и диференциальным рычагом 13 и расположной на расстоянии Ъ от оси вала 5, измеренном между центрами сферическ

го сухаря 4 и сферического шарнира 1,6, и на расстоянии с от оси шарнирной опоры 14. На одной из тяг дифференциального рычага 13 на расстоянии d от оси шарнирной опоры 14 установлен груз 12, при этом расстояние d для |Обеспечения требуемого выигрыша в силе выбирается больше, чем расстоя0 ;ние с .

На втором плече силового рычага 11 ДЛЯ компенсации силы тяжести рычажной системы находится противовес 17.

Стенд работает следующим образом.

5 При включении испытуемых механизмов 2 их выходные звенья 9 перемещаются в одном направлении вверх или вниз. При одинаковой скорости перемещения последних силовой рычаг 11, двуплечий

0 дифференциальный рычаг 13 сохраняют горизонтальное положение, благодаря чему усилие F, создаваемое грузом 12, сохраняется неизменным при всех положениях выходных звеньев 9 относительио корпусов испытуемых механизмов 2

и угловых положениях вала 5 при условии перемещения выходных звеньев 9 в вертикальной плоскости параллельно стойке 3. Компенсация изменения расстояния между сферическими сухарями 4 и 7 при повороте вала 5 обеспег чивается за счет осевого перемещения коромысла 6 вдоль второго профильного хвостовика вала 5.

При этом груз 12 с весом Fa создает на плече d момент, воспринимаемый тягой 15 и передаваемый через силовой рычаг 11, вал 5 и коромысло 6 на вьрсодные звенья 9 испытуе1-1ых механизмов 2 в виде противоположно направленных сил F (не показаны), величина и направление которых зависят от положения груза 12 на двупЛечем дифференциальном рычаге 13 и от того, на какое плечо последнего он установлен. Величина силы F определяется по следующей зависимости:

F-F Б а

вес груза 12, Н; расстояние между центрами груза 12 и шарнирной опоры 14,мм;

расстояние между центрами шарнирной опоры 14 двуплечего диффереН1щального рычага 13 и его шарнирной связи с тягой 15,мм.

b - расстояние между центрами

сферического сухаря 4 и сферического шарнира 16, мм; а - расстояние между осями выходных звеньев 9 испытуемых механизмов 2, мм, Наличие в указанной форме величин с и d иллюстрирует выигрыш в силе и позволяет использовать в стенде груз 12 меньших габаритно-весовых характеристик и сохранять неизменным длину силового рычага 11 для создания требуемых нагрузок на выходных звеньях 9 испытуемых механизмов 2, Формула изобретения

Стенд дпя испытания механизмов по авт. св. № 1384996, о т л и ч а

10

15

11

ю п; и и с я тем, что, с целью увеличения диапазона создаваемьк нагрузок при неизменных габаритах стенда, связь силового рычага с грузом выполнена в виде расположенного в одной плоскости .с силовым рьтагом двуплечего дифференциального рычага, шарнирная опора которого размещена на станине, и тягой, шарнирно связанной с

силовым рычагом и дифференциальным рычагом, а груз размещен на последнем на расстоянии от его шарнирной опоры большем, чем расстояние от последней до места крепления тяги на дифференциальном рычаге.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к испытательной технике, и может быть использовано при испытании механизмов, например Электрических, гидравлических, пневматических, с поступательным движением выходного эвена. Целью изобретения является увеличение диапазона создаваемых нагрузок при неизменных габаритах стенда путем сохранения размеров силового рычага и габаритов груза. При включении испытуемых механизмов 2 их выходные звенья 9 перемещаются в одном из направлений. Груз 12 создает момент, воспринимаемый двуплечим дифференциальным рычагом 13, тягой 15 и передаваемый через силовой рычаг 11, вал 5 и коромысло 6 на выходные звенья 9 испытуемых механизмов 2 в виде противоположно направленных осевых сил, величина и направление которых зависят от положения груза 12 на двуппечем дифференциальном рычаге 13 и от того, на какое плечо последнего он установлен. 3 ил. i (Л

Фиг, г

б б

Ф1/г.З