Стенд для испытания мотор-редукторов Советский патент 1992 года по МПК G01M13/02 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к испытательной технике, может быть использовано при обкатке и испытании одной пары мотор-редукторов и является усовершенствованием известного устройства

Целью изобретения является расширение номенклатуры используемых измерителей нагрузки.

На фиг.1 изображен предлагаемый стенд; на фиг.2 - кинематическая схема стенда; на фиг.З - кинематическая схема с динамометром сжатия; на фиг.4 - ползун с хвостовиками, рычагами и коромыслом в изометрии.

Предложенный стенд содержит основание 1,планетарную передачу 2,реверсивно- нагружающее устройство 3 и измеритель 4 нагрузки.

На основании 1 закреплен корпус 5 планетарной передачи 2, по обе стороны от которого установлены приспособления 6, 7

для закрепления испытуемых мотор-редукторов 8,9, содержащих в том числе электродвигатели 10. Планетарная передача имеет два выходных вала 11, 12, на которых закреплены муфты 13, 14 для соединения с испытуемыми мотор-редукторами 8 и 9.

Реверсивное нагружающее устройство 3 включает в себя закрепленный на корпусе 5 силовой цилиндр 15, шток 16 которого связан шарниром 17с коромыслом 18, одно плечо которого соединено с водилом 19 планетарной передачи 2 при помощи поводка 20, а второе плечо - с ползуном 21, выполненным в виде вала. Для соединения с ползуном 21 на коромысле 18 выполнен паз 22, охватывающий проточку 23, размещенную в центральной части ползуна 21.

С корпусом 5 шарнирно связаны два двуплечих (угловых) рычага 24, 25, одни из плеч которых имеют возможность взаимодействия с торцами 26, 27 хвостовиков 28, 29 и торцами 30, 31 ползуна 21.

VJ VI

О 00

сл

ю

Хвостовики 28, 29 выполнены в виде двуступенчатых валов, которые ступенями 32, 33 меньшего диаметра, расположенными симметрично относительно центральной проточки 23, прикреплены к торцам 30, 31 ползуна 21, на торцах 26, 27 ступеней большего диаметра выполнены параллельные лыски 34, 35, перпендикулярные основным параллельным лыскам 36, 37 на торцах 30, 31 ползуна 21. Расстояние между лысками 34,35 хвостовиков 28,29 одинаковы и равны диаметрам ступеней 32, 33,

Плечи двуплечих рычагов 24, 25 охватывают ступени 32, 33 хвостовиков 28, 29 пазами 38, 39, а другие плечи их связаны с измерителем нагрузки 40 (41).

Ползун 21 установлен в направляющих 32, 43 с возможностью поворота вокруг его продольной оси при помощи валика 44 и маховичка 45. Для фиксации поворота ползуна 21 с хвостовиками 28, 29 на маховичке 45 установлен фиксатор 46.

В качестве измерителя нагрузки в стенде установлен либо динамометр 40 растяжения, либо динамометр сжатия 41, присоединенный к реверсивному нагружающему устройству 3 при помощи портала 47.

Работа стенда осуществляется следующим образом.

Два испытуемых мотор-редуктора 8 и 9 устанавливают и закрепляют на приспособлениях 6,7 с одновременным их соединением при помощи муфт 13, 14 с выходными валами 11, 12 планетарной передачи 2.

С включением электродвигателей 10 начинается обкатка мотор-редукторов 8, 9 без нагрузки. Подачей сжатого воздуха поочередно в обе полости силового цилиндра 15 создают реверсивную нагрузку на коромысло 18, от которого усилие передается через водило 19 планетарной передачи 2 на испытуемые мотор-редукторы 8 и 9, и через посредство ползуна 21, хвостовиков 28, 29 и рычагов 24, 25 - на измеритель нагрузки 40 (41).

При приложении ползуна 21 согласно фиг.2 с рычагами 24, 25 могут взаимодействовать торцы 30, 31 ползуна 21, что обеспечивает передачу нагрузки растяжения на

измеритель нагрузки 40 (динамометр растяжения). При этом торцы 26, 27 хвостовиков 28, 29 ограниченные лысками 34, 35 свободно проходят сквозь пазы 38, 39 рычагов 24,

25.

При повороте ползуна на 90° в положение, при котором в пазах 38, 39 могут свободно проходить торцы 30, 31 ползуна 21, передача усилия на рычаги 24, 25 осуществляется при помощи торцов 26, 27. Это обеспечивает передачу рычагами 24, 25 усилий сжатия на измеритель нагрузки 41 (динамометр сжатия), как это изображено на фиг.З. Использование в стенде ползуна, хвостовиков, коромысла и двуплечих рычагов описанной выше конструкции расширяет его технологические возможности, так как позволяет применять в качестве измерителя нагрузки как динамометры растяжения, так

и динамометры сжатия.

Кроме этого, применение «поворотного ползуна с хвостовиками со смещенными парами лысок позволяет при повороте его на угол, меньший угла смещения пар лысок,

арретировать измерительную систему, что повышает долговечность динамометров. Формула изобретения Стенд для испытания мотор-редукторов по авт.св. № 1580203, отличают, и и с я

тем, что, с целью расширения номенклатуры используемых измерителей нагрузки, ползун выполнен в виде вала с проточкой в центре и установлен также с возможностью поворота вокруг оси в корпусе планетарной

передачи, торцы вала выполнены с параллельными лысками, стенд снабжен двумя хвостовиками, каждый из которых выполнен в виде двуступенчатого вала, ступень меньшего диаметра которого прикреплена к торцу ползуна и диаметр ее равен расстоянию между лысками последнего, на выступе торца ступени большего диаметра выполнены дополнительные параллельные лыски, перпендикулярные основным и расстояние

между которыми равно диаметру меньшей ступени, а второе плечо коромысла и одни плечи двуплечих рычагов выполнены с пазом, охватывающим соответственно проточку ползуна и ступень меньшего диаметра

каждого хвостовика.

to

Jv 13 ч1-

/4

Егтр/ /n

w

Использование: для обкатки и испытания одной пары мотор-редукторов. Сущность изобретения1 стенд содержит планетарную передачу 2, реверсивное нагружающее устройство и измеритель нагрузки Реверсивное нагружающее устройство включает силовой цилиндр 15, шток 16 которого связан с коромыслом 18, одно плечо последнего с водилом 19, другое - с ползуном 21 в виде вала, Одни плечи угловых рычагов 24, 25 имеют возможность контакта с торцами хвостовиков и ползуна 21, другие - с измерителем нагрузки. Испытуемые мотор-редукторы кинематически соединены с валами 11,12 передачи 2 4 ил.

V

1Л

H

/

id