Кодовый преобразователь Советский патент 1962 года по МПК H03M1/22 G01B7/30 

Изобретение касается следящих систем с цифровым двоичным кодированием угла поворота, в которых в качестве кодового преобразо вателя используется враш,ающийся трансформатор.

Общеизвестны конструкции вращающихся трансформаторов. Известны также системы преобразования двоичного потенциального кода в систему напряжений переменного тока, подаваемого на двухфазную обмотку вращающегося трансформатора.

Применение в таких системах обычных вращающихся трансформаторов с синусоидальным распределением магнитных потоков значительно их усложняет и при этом всегда имеется некоторая ощибка преобразования.

Отличительной особенностью предлагаемого изобретения является применение для кодового преобразования числа, выраженного двумя напряжениями, в угол поворота вращающегося трансформатора с прямолинейными характеристиками, статор которого имеет на каждую пару полюсов две взаимноперпендикулярные обмотки, уложенные в четыре полузакрытых паза, а роторная обмотка-т-диаметрального щага, уложенная в два полузакрытых паза. Причем напряжения, подаваемые на статорные обмотки и отображающие число, модулируют в зависимости от величины числа по треугольному закону.

На фиг. 1 приведена электрическая схема преобразования восьми разрядного потенциального кода в угол поворота вращающегося трансформатора с прямолинейной характеристикой. На фиг. 2 показаны графики изменения напряжения t/j и U на статорных обмотках вращающегося трансформатора в зависимости от величины кодируемого числа. На фиг. 3 приведена конструктивная схема предлагаемого вращающегося трансформатора применительно для двухполюсного исиолпения. На фиг. 4 показаны зависимости изменения суммарных потокосцеплений ро№ 1458482 торной обмотки вращающегося трансформатора от угла поворота ротора.

Двоичный код, кодирующий угол поворота, задаваемый системой (например, электрической счетной машиной), подается на обмотки восьми реле (на фиг. 1 показаны лищь контакты этих реле, обозначенные цифрами /, 2, 3,....8, где меньщие цифры относятся к младщим разрядам кода), срабатывающих при двоичной цифре «1 соответствующего разряда. Реле переключают в зависимости от значений, цифр кода свои

контакты в цепочке сопротивлений-,R, 2R, 4R, 8R, 16R и 32R и обмотках статора вращающегося трансформатора ВТ. Схема выполнена таким образом, что напряжения (У и t/s в обмотках статора вращающегося трансформатора ВТ изменяются по треугольной зависимости (фиг. 2).

Статор вращающегося трансформатора (фиг. 3) имеет на каждую пару полюсов четыре симметрично расположенных паза полузакрытого типа, в которых размещены две взаимноперпендикулярных обмотки. Распределение намагничивающих сил в трансформаторе ВТ очень близко к прямоугольному. Роторная обмотка диаметрального щага расположена в двух полузакрытых пазах. Зависимость потокосцепления этой обмотки с той или иной обмоткой статора в зависимости от положения ротора будет при прямоугольном распределении намагничивающих си/г близкой к треугольной.

Показанное на фиг. 4 изменение суммарных потокосцеплений роторной обмотки предлагаемого трансформатора ВТ в зависимости от угла поворота ротора имеет место при подаче на его статорные обмотки системы из двух напряжений, амплитуды которых изменяются по треугольным зависимостям фиг. 2. Цифрами О, 1, 2....16, на фиг. 4 обозначены те же точки, что и аналогичными цифрами на фиг. 2. Зависимости на фиг. 4 построены для углов О-360° через 22,5°. Как видно из фиг. 4, точка нулевых потокосцеплений (а следовательно, и нулевого выходного напряжения), к которой происходит движение следящей системы, управляемой выходным напряжением трансформатора ВТ, перемещается при равномерном изменении угла датчика соверщенно равномерно.

Предмет изобретения

Применение вращающегося трансформатора, статор которого имеет на каждую пару полюсов две взаимноперпендикулярные обмотки, уложенные в четыре полузакрытых паза, и роторную обмотку диаметрального щага, уложенную в двух полузакрытых пазах, в качестве кодовогопреобразователя числа в угол поворота ротора, для чего напряжения, подаваемые на статорные обмотки и отображающие число, модулируют в зависимости от величины числа по треугольному закону.

Риг 2

r

u70