Электромашинный усилитель момента Советский патент 1948 года по МПК G08C19/48 H02K24/00 

Электромашинный усилитель момента

Заявлено 5 февраля 1947 года в Министерство электропромышленности СССР

за № 1713 (352137)

Опубликовано 29 февраля 1948 года

Изобретателем была предложена система дистанционной передачи угла с индукционными машинами (сельсинами), обеспечивающая усиление передаваемого момента. В этой системе однофазные обмотки задающей движение и исполнительной машин питаются от разных фаз трехфазной сети переменного тока. Машины должны при этом обладать такими параметрами, чтобы необходимый для желаемого усиления момента угол сдвига напряжений был равен 60 или 120°. В противном случае эти параметры следует скорректировать включением соответствуюш,их сопротивлений в роторную цепь, что также предлагалось изобретателем.

Согласно настоящему изобретению предлагается бесконтактный электромашинный усилитель мол1ента, основанный на принципах, положенных в основу вышеуказанных систем передачи. Подобно последним, предлагаелшй усилитель момента состоит из двух индукционных машин-сельсинов, питаемых от сети или сетей переменного тока со сдвигом фаз друг относительно друга. Сущность же изобретения заключается в том,

что обе машины расположены в одном корпусе по одной осевой линии и роторы электрически соединены гибким проводом и снабжены ограничителем угла поворота друг относительно друга.

Изложенное поясняется схематическим чертежом. На фиг. 1 дан эскиз предлагаемого усилителя момента в продольном разрезе, на фиг. 2 - вид ограничителя угла поворота.

Усилитель состоит из двух размещенных в одном корпусе машин асинхронного типа (или с явно выраженными полюсами, как у сельсинов), статоры которых обозначены цифрами 7 и 2, а роторы 3 н 4. Обмотки статоров присоединяются проводами 7 к различным фазам трехфазной сети, а роторные обмотки (двух-, трех или многофазные) соединены гибкими проводами 6, допускающими поворот роторов машин друг относительно друга приблизительно на 90 электрических градусов. Валы роторов имеют механическое ограничивающее приспособление 5, не допускающее рассогласования роторов большего, чем в 90°.

167

Из корпуса усилителя наружу выведены два конца вала и три зажима. Присоединив эти зажимы к обычной трехфазной сети и поворачивая с малым усилием «ведущий конец вала, можно на втором «исполнительном валу получить момент вращения значительной величины.

По конструкции предлагаемый усилитель проще J обцчного асинхронного двигателя с фазовым ротоpoti, так как не имеет контактных колец и щеток. Угол рассогласования усилителя зависит от величины передаваемого момента. При обычно замедляющей вращение передаче от вала усилителя к валу приводимого

объекта этот угол для объекта уменьшается в отношении, равном передаточному числу редуктора.

Предмет изобретения

Электромашинный усилитель момента, состоящий из двух сельсинов, питаемых от сети или сетей переменного тока со сдвигом фаз относительно друг друга, отличающийс я тем, что обе машины расположены в одном корпусе по одной осевой линии и роторы электрически соединены между собою непосредственно гибким проводом и снабжены ограничителем угла поворота друг относительно друга.