Известны следящие системы с замером угла рассогласования при помощи соединенного с выходным валом системы сельсина (или вращающегося трансформатора). Напряжение выходной обмотки сельсина, пропорциональное синусу угла рассогласования, поступает на усилительное устройство. Последнее управляет исполнительным двигателем, вращающпм систему в сторону уменьщения рассогласоваиня.
Такие системы устойчивы лищь при введении в усилительные каскады сигнала, пропорционального скорости исполнительного двигателя. Для получения такого сигнала в больщинстве случаев используется соединенная через редуктор с валом системы (или валом двигателя) тахомащииа того или иного вида, выполняющая роль гибкой обратной связи. Сигнал тахомащины, обеспечиваюн1ий устойчивость системы и надлежащее протекание переходного процесса в зоне малых углов рассогласования, оказывает неблагоприятное влияние при больших углах рассогласования (в зоне, близкой к ±180°), так как в этих условиях управляющее напряжение сравнительно мало и тормозящее влияние тахомащины приводит к значительному затягиванию времени разгона. Выключение же гибкой обратной связи при больших углах рассогласования, при сохранении действия этой связи в зоне меньщих углов, затрудняется невозможностью отличить одну зону от другой по управляющему напряжению сельсина или вращающегося трансформатора.
В предлагаемом устройстве выключение гибкой обратной связи при больших углах рассогласования производится автоматически с помощью реле, усилителя или другого органа, управляемого напряжением, снимаемым с поперечной обмотки сельсина или вращающегося трансформатораНа чертеже представлена принципиальная схема предлагаемой следящей системы.
Продольная обмотка Р}-PZ сельсина или вращающегося трансформатора присоединена, как обычно, к усилителю. Огибающая функция напряжения, возникающего в поперечной обмотке РЗ-Pi сельсина или трансформатора, сдвинута относительно кривой продольного напряжения на угол, соответствующий повороту сельсина на 90° при совпадении фаз обоих напряжений.
Напряжение поперечной обмотки после прохождения через фазочувствитель1ный выпрямитель, выполнаниый по любой из известных схем, поступает на диод Д, отсекающий его положительную полуволну. Оставшееся напряжение используется для возбуждения реле Р, включающего тахома-шину ТП или для запирания электронной лампы в цепи гибкой обратной связи.
Предмет изобретения
Следящая система на сельсинах нли вращающихся трансформаторах с поперечной обмоткой и с выключаемой гибкой обратной связью, отличающаяся тем, что, с целью улучшения характеристик системы, для автоматического выключения гибкой обратной связи применен орган (например реле или усилитель, управляемый напряжением, снимаемым с указанной поперечной обмотки.
Л датчик /
Л усилителю
Л усилителю
