Устройство для дистанционного управления Советский патент 1989 года по МПК G08C19/16 

I

Изобретение- относится к телемеханике и может быть использовано для управления подвижными объектами в условиях взрывоопасной среды.

Цель изобретения - повьшение информативности устройства.

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы его работы для варианта с пятью командами управления.

Устройство содержит генератор 1, делитель 2 частоты, формирователь 3 импульсов, распределители 4 и 5 импульсов, элементы И 6 - 10, переключатель 11, элементы ИЛИ 12 - 14, ключ 15, ограничительный резистор 16, детектор 17, исполнительные элементы 18 и 19, сигнальные ключи 20 и 21 исполнительных элементов, линию 22 связи, развязываюпщй диод 23, временной селектор 24, фильтр 25 верхних частот, детекторы 26 и 27, ключи 28 и 29 управления, блок 30 изменения полярности и индикаторы 31 и 32.

Устройство работает следующим образ ом.

В отсутствие команд управления ключи 28 и 29 разомкнуты, исполнительные элементы 18 и 19 выключены, сигнальные ключи 20 и 21 разомкнуты.

Распределитель 4 импульсов с помощью продвигающих импульсов (фиг.2 ) поступакнцих с выхода формирователя 3 импульсов, формирует синхроимпульс

4 О5 О

«х|

оо

Од

(фиг. 2SO, стробирующие сигналы коанд (фиг. 2Ь) и стробирующие сиг- алы квитанций (фиг. 2г), показанные ля временного положения, соответстующего первой команде. Импульсы.с выхода формирователя 3 импульсов чеез переключатель 11 поступают на второй вход элемента ИЛИ 12. На пер- ый вход элемента ИЛИ 12 поступает синхроимпульс с выхода распределитея 4. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 12 управляет ключом 15, в результате чего в линию 22 связи через ограничительный резистор 16, обеспечивающий искробезопасность линии связи, поступают положительные прямоугольные импульсы с относительно низкой частотой (фиг. 2), которые через диод 23 поступают на входы временного селектора 24, фильтра 25 и детектора 26. Эти импульсы не проходят через фильтр 25, вследствие чего индикаторы 31 и 32 не излучают.

Во временном селекторе 24 из сигнала, поступающего из линии 22 связи, формируется синхроимпульс, поступающий на первый вход распределителя 5. С помощью импульсоэ, поступающих из линии связи через детектор 26.на втог рой вход распределителя 5, формируются стробирующие сигналы команд управления и квитанций, аналогичнЪю соответствующим сигналам, формируемым в распределителе 4, чем обеспечивается синхронная работа обоих формирователей временных интервалов. I При замыкании одного из ключей 28 управления, например, стробирую- щий импульс команды с выхода распределителя 5 через элемент ИЛИ 24 поступает на вход блока 30 изменения полярности, где формируется отрица- тельный командный импульс, поступающий в линию 22 связи. Этот импульс с выхода детектора 17, который выделяет импульсы отрицательной полярности, поступает на входы элементов И 7 и 8, на другие входы которых поступают стробирующие сигналы команд с выхода распределителя 4. При совпадении командного импульса с соответствующим стробом сигнал с выхода элемента И 7 включает исполнительный элемент 18, сигнальный ключ 20 которого подключает стробирующий сигнал квитанции с выхода распределителя 4 к входу элемента ИЛИ 13, выходной сигнал которого управляет переклю- i

5

0

5

0

5

0

5

0

5

чателем 11, вследствие чего относительно высокочастотные импульсы ге- ; нератора 1 через элемент И 6, переключатель 11, элемент ИЛИ 12 и ключ 15 поступаю т в виде высокочастотной пачки, занимающей временное положение, соответствующее поданной команде, в линию 22 связи, На фиг. 2е показан сигнал.в линии 22 связи в случае передачи первой, второй и четвертой команд и первой и четвертой квитанций. Высокочастотные сигналы квитанций проходят через фильтр 25 верхних частот на вход детектора 27, выделяющего их огибающую. При совпадении этих импульсов с соответствующим стробом квитанций, поступающим стробом квитанций, поступающим с вькода формирователя 5-временных интервалов, сигнал с выхода элемента И 9 поступает на индикатор 32, сигнализирующий об исполнении команды .

При замыкании любого другого ключа управления устройство работает аналогично.

Количество команд управления и, соответственно, квитанций равно N-2, где N - отношение частоты продвигающих импульсов к частоте синхроимпульсов.

Таким образом, устройство обеспечивает одновременную передачу по двухпроводной линии связи произвольного количества команд управления и соответствующих квитирующих сигналов . Формула изобретения

Устройство для дистанционного управления, содержащее на пункте управления ключи управления, развязывающий диод, анод которого соединен с первым проводом линии связи, катод развязывающего диода подключен к входу фильтра верхних частот, выход которого соединен с входом первого детектора, второй детектор, индикаторы, на объекте управления генератор, выход которого подключен к входу делителя частоты, к первому входу элемента И, выход которого соединен с первым входом переключателя, источник питания подключен к сигнальному входу ключа, выход которого соединен через ограничительный резистор с первым проводом линии связи, исполнительные элементы, отличающееся тем, что.

с целью повышения информатийности, на пункте управления введены временной селектор, элемент ИЛИ, распределитель импульсов, блок изменения полярности, элементы И, катод развязывающего диода подключен к входу вторго детектора и к первому входу временного селектора, выход которого соединен с первым входом распределителя импульсов, первые выходы которого через соответствующие ключи управления подключены к входам элемента ИЛИ, выход которого через блок изменения полярности соединен с анодом развязывающего диода, выход первого детектора подключен к первым входам элементов И, выход второго детектора соединен с вторым входом распределителя импульсов, вторые выходы которого подключены к вторьм входам соответствующих элементов И, выходы которых соединены через индикаторы с вторым входом временного селектора и с вторым проводом линии

связи, на объекте управления введены распределитель импульсов, детектор

0

5

0

5

первый и второй элементы ИГО, элементы И сигнальные ключи и формиро- в атель импульсов, выход которого соединен с вторыми входами переключателя, элемента И и входом распределителя импульсов, первый выход которое- го подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с управляющим входом ключа, пер- вьй провод линии связи подключен к первому входу детектора, выход которого соединен с первыми входами элементов И, вторые выходы распределителя импульсов подключены к вторым входам соответствующих элементов И, выходы которых соединены с входами соответствующих исполнительных элементов, третьи выходы распределителя импульсов подключены через соответст; вующие сигнальные ключи к входам второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с третьим входом переключателя, выход которого подключен к второму входу первого элемента ИЛИ, второй провод линии связи соединен с вторым входом детектора.

Фи.3.2

Изобретение относится к области телемеханики и может быть использовано для управления подвижными объек- тами в условиях взрывоопасной среды. Цель изобретения - повышение информативности устройства. При замыкании на пункте управления одного из ключей в линию связи поступает отрицательный командный импульс. Этот импульс вьщеляется на объекте управления и при совпадении этого импульса со стробирующим импульсом распределителя срабатывает соответствующий- исполнительный элемент. Одновременно с этим на объейте управления формируется сигнал квитанции в виде пачки импульсов. На пункте управления этот сигнал вццеляется высокочастотным фильтром и поступает на индикатор, тем самым достигается сигнализация о включении исполнительного элемента. 2 нл. i (Л с: