Система телемеханики Советский патент 1983 года по МПК G08C19/28 

но к входам блока датчиков телесигнализации, между контролируемыми пунктами и и пунктом управления введена третья тактовая шина, соединяющая выход генератора

импульсов пункта управления с, вкодом второго распределителя импульipoB каждогр контролируемого пункта.

СИСТЕМА ТЕЛЕМЕХАНИКИ, содержащая на пункте управления первый распределитель импульсов, первые выходы каторо1ч соешшены с первыми входами матричного дешифратора выходы которого соединены с входами индикатора, второй первого распределителя импуль сов соешгаен с входом первого формирователя импульсов и первым входом второго формирователя импульсов, первый выход которого соединен с источником питания, генератор импульсов на каждом контролируемом пункте система содержит одну ячейку первого распределителя импульсе®, блок датчиков телесигнализашш и раэмаываюший элемент, выполненный в виде диода катод которого и первый выход ячейки первого распределителя импульсов соединены соответственно через первую и вторую тактовые шины с вторым и тьвм выходами второго формирователя импу;в со& пункта управления, выход liep-. . вого формирователя импульсов которого i через управляющую шину соединен с вхо дом ячейки первого распредел1теля импуто. сов первого контролируемого пункта, второй выход ячейки первого распределителя импульсов каждого предь1дущего,контролируемого пункта подключен к входу nejbвого распределителя импульсов каждого последующего контролируемого пункта, отличающаяся тем, что, с целью повьш1ения достоверности -передачи информации и упрощения системы и повышения ее помехозащищенности, в нее на пункте управления введены второй распределитель импульсов, детектор, селектор, измерительный элемент, первый выход которого через последовательно соединенные селектор и детектор подключен к вторым входам матричного дешифратора, i к третьим входам которого подключены W соответственно выходы второго распределителя импулызов, .первый выход котороС го соединен с входом первого распределителя импульсов и BTopbiM входом второго ч формирователя импульсов, четвертый вы: ход которого подключен к входу измерии. тельного элемента, второй выход которого с соединен с нулевым полюсом источника питания, выход генератора импульсов соfO единен с входом второго распределителя импульсов, на каждом контролируемом пункте введены второй распределитель импульсов, генератор импульсов, элемент совпадения, ключ и нагрузка, выходы блока датчиков телесигнализации и генератора импульсов подключены соответ ственно к первому и второму входам элемента соепаденЕя, выход которого. соединен с входом ключа, первый выход которого через нагрузку соединен с втор1 1М выходом ячейки первого распределителя импульсов, второй выход ключа подключен к аноду диода, выходы второго распрёде лвтеля импульсов подключены соответствен

Изобретение относится к телемеханике и может бьггь использовано при создании систем телеконтроля состояния рассредоточенных объектов, имеющих цепочечную структуру.

Известна система телемеханики, основой которой являются два распределителя, расположенные на пульте управления (ПУ) и контролируемом пункте (1Ш), которые перекшзчаются от автономных генераторов импульсов и работают синхронно, что обеспечивается соответствующими спосо бами синхронизации С 1

Однако такие системы требуют наличия отдельных источников питания на ПУ и КП либо отдельных жил для подачи питания на второй полукомплект аппаратуры при наличии источника питания на одном из них, что особенно затруднительно при рассредоточенных объектах управления.

Кроме тогю, при большом числе объектов увеличивается время цикла, что затрудняет сшссронизашпо распределителей при наличии двух автономных генераторов импульсов на КП и ПУ.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является система телемеханики, содержащая на пункте управления первый распределитель импульсов, первые выходы KOTOport) соединены с первыми , входами матричного дешифратора (блока 1рб{йботки информации),выходы которого Соединены с входами индикатора, второй выход первого распределителя импульсов соединен с входом первого формирователя импульсов и первым входом второго формирователя импульсов, первый выход которого соединен с источником питания генератор импульсов, на каждом контролируемом пункте система содержит первый распределитель кмпульсаэ выполненный на тиристорах, блок датчояков телесигнал лизации и раавйзываюшзай элемент, выполр ненный в ввде диода, каохзд которого и первый выход первого распредёлитедл импульсов соединены соответственно через

первую и вторую тактовую шину с вторым и третьим выходами второго формирователя импульсов пункта управления, выход первого формирователя импульсов которого через управляющую шину соединен с входом первого распределителя импульсов первого контролируемого пункта, второй выход первого распределителя импульсов каждого предыдущего контролируемого пункта подключен к входу первого распределителя импульсов каждого последующего контролируемго пункта. При этом переключение ведущего и ведомого распределителей осушес-геляется от одного генерато ре, что повьшгает надежность их работы. Синфазирование распределителей осуществляется обесточиванием тактовых шин. На каждой временной позиции во включенном состоянии находится лишь одна из ячеек распределителя, и напряжение с той тактовой шиной, к которой она подключена через включенный тиристор и замкнутые контуры датчиков выбранной секции поступает на Шины ТС. Применение такого тиристорного распределителя позволяет ограничиться одним источником питания системы телемеханики, расположенным на ПУ, и уменьшить энергчэпотребление полукомплекта аппаратуры КП, так как ячейки распределителя на всех секциях, кроме одной, находятся в отключенном состоянии. Снижение мощности, потребляемой от источника питания, является особенно важным при создании искробезопасных систем С 2 , 1

Недостатком данной системы является то, что принятое в системе прострешствен Ное разделение сигналов ТС Tpe6yeTv наличия отдельной шины ТС для датчиков каждого типа, т. е, с увеличением Korai.чества передаваемой с КП ннфо1 иии возрастает число жил магистрального ка:беля и, следовательно, контактных соедиi нений и паек в магистрали, что снижает надежность системы. Кроме того, при наличии в гопши связи утечек между жилами кабеля, вызванных ухудшением качества его изоляции и уплотнений, в магистральных радгьемах, достовернофь передачи информации сни-, жается, так как напряжение с тактовых шин через сопротивление утечки, минуя контакты датчиков, может поступить на шины ТС и воспримется на ПУ как сигнал срабатывания датчиков (т. е. сигнал ТС). Цель изобретения - повышение досто верности передачи информации и упрощение системы, повышение помехозащищенности. Цель достигается тем, что в систему телемеханики, содержашую на пункте управления первый распределитель импульсов первые вькоды которого соединены с первыми входами матричного дешифратора, выходы которого соединены с входами индшштора, второй выход .первого распреде личеля импульсов соединен с входом первого формирователя импульсов и первым входом второго формирователя импульсов, первый вькод которого соединен с- источни ком питания, генератор импульсов, на каждом контролируемом пункте система содержит одну ячейку первого распределителя импульсов, блок датчиков телесигнализации ; и развязывающий элемент, выполненный в виде диода, катод которого и первый выход ячейки первого распределителя импульсов соединены соответствен но через первую и вторую тактовые шины с вторым и третьим выходами второго формирователя импульсов пункта управления, выход пертого формирователя импуль сов которогю, через управляющую шину соединен с входом ячейки первого распределителя импульсов первого контролируемого пункта, второй выход ячейки первого распределителя импульсов каждохю предыдущего контролируемого пункта подключен к входу первого распределителя импульсов каждого последующего контролируемого пункта, введены на пункте управления, второй распределитель имцуль сов, детектор, селектор, измерительный элемент, первый выход которрго через последовательно соединенные селектор и детектор подключен к вторым входам м&т ричйогр дешифратора, к третьим входам icoTOporo Подключены соответственно выходы второго распределителя импульсов, первый вЫход которого соединен с BKOJXOM первого распределителя импульсов и вторым входом второго формирователя импульсов, четвертый выход которого под- клюквен к входу измерительного элемента, второй выход которого соединен с нулевым полюсом источника питания, выход гене- ратора импульсов соединен с входом второго распределителя импульсов, на каждом контролируемом пункте введены второй распределитель импульсов, генератор импульсов, элемент совпйдения, ключ и нагрузка, выходы блока датчиков телесигнализации и генератора импульсов подключены соответственно к первому и второму входам элемента совпадения, выход которого соединен с входом ключа, первый выход которого через нагрузку соединен с вторым выходом ячейки первого распределителя импульсов и положительным полюсом источника питания, второй выход ключа подключен к аноду диода, выходы второго распределителя импульсов подключены соответственно к входам блока дат.чиков телесигнализации, между 19энтролируемыми пунктами и пунктом управления введена третья тактовая шина, соединяю щая выход генератора импульсов пункта управления с входом второго распределителя импульсов каждого Контролируемого пункта. . На фиг. 1 приведена блок-схема ПУ; на фиг. 2 - блок-схема КП системы телемеханики для контроля состояния секций шахтной крепи. Система содержит на ПУ (фиг. 1) ге- нератор 1 импульсов, второй распределитель 2 импульсов, первый распределитель 3 импульсов, второй формирователь тактовых импульсов. 4, первый формирователь 5 импульсов, матричный дешифратор 6, индикатор 7, измерительный элемент 8, селектор 9, детектор 10, на каждом из КП 11.1-11.N (фиг. 2) - перимй распределитель 12.i-12.N , а также установленные на каждом КП второй распределитель 13 импульсов, блок 14 датчиков телесигнализации, генератор 15 импульсов, элбмент совпадения 16, нагрузку 17, ключ 18| развязьшающий элемент 19, выполненный в виде диода, первую и вторую тактовые шины 20 и 21 для переключения первого распределител$н управлякяцую шину 22.1-22 N , третью тактовую шину 23 для выбора датчиков на КП. Каждая ячейка первого распределителя 12.1-12 N выполнена на диодах, тиристоре, конденсато ре в резисторах, соединенных cooTBeiv ствующюу образом, так, что они образуют распределитель, вьтолненвьй по двухтактной схеме. Система работает следующим образом. При подаче напряжения питания запускается генератор 1 импульсов. Егч выходапме сигналы поступают в тактовую шину 23 и па вход продвижения распределители 2. Выходной сигнал с его первой позиции подается на вход распредели теля 3 и на вход формирователя 4, формирующего на своих прямом и инверсном выходах две последовательности тактовых юлпупьсов, поступающие в тактовые шины 20 и 21 переключения распределителя (12.1-12N). При включении на одном из КП 11.111. N ячейки распределителя 12,1-12N на электронную аппаратуру КП 11.111.N подается напряжение питания, с той тактовой шины, к которой эта ячейка подключена, через включенный тиристор, а с другч й тактовой шины - через диод 19.. Начинают работу распределитель 13 и генератор 15. Импульсы с выходов распределителя 13, переключение которого осуществляется импульсами, поступающими с тактовой шины 23, через контакты замкнутых датчиков блока 14.1-14h поступают на один из входов элемента совпадения 16, на второйвход которого поступает выходной сигнал генератора 15 При замыкании какого- пибо из датчиков 14.1-14. п с выхода элемента совпадения 16 на вход ключа 18 поступает пачк импульсов, замыкающих ключ 18 $:часто той генератора 15, и через нагрузку 17 на соответствующей временной позиции протекает пульсирующий с частотой генератора 15 ток. Диод 19 защищает аппаравуру секции от обратного напряжения при переключении тактовых шин. На ПУ измерительный элемент 8 вклю чен трак, что через него подается напряжение питания на формирователь 4, и токи, протекающие в шинах 20 и 21, выаеывают падение напряжения на нем. При замыкании ключа 18 с частотой генератора 15 ток, протекающий через нагруэку 17, вызывает падение напряжения на 45 измерительном элементе 8, которое выделяется селектором 9 и детектором 10. Сигнал ТС с выхода детектора 10 поступает на вход дешифратора 6, на другие входы которого поступают выходные сигналы распределителя 2 и сигналы с N выходов распределителя 3. С выходов дешифратора 6 сигналь поступают на входы индикатора 7, осуществляющего отображение информации о состоянии секций крепи. Сигнал с (N+ 1) выхода распределителя 3 поступает на вход формирователя 4, вызьтая обесточивание тактовых шин 20 и 21 для синфазирования распределителей ПУ и КП, и на вход формирователя 5 импульса запуска распределителя 12.112. N , выход которого связан с шиной 22, по котброй осуществляется ввод единицы в первую ячейку распределителя 5. Т занслядия единимы с предыдущей ячейки на последующую осуществляется по шинам 22. 2-22. N . Введение в систему дополнительной тактовой шины 23 в состав аппаратуры каждого из контролируемых пунктов, второго распределителя импульсов, генератора импульсов, элемента совпадения, ключа и нагрузки позволяет повысить достоверность приема информации, так как увеличение объема информации в случае установки на секции дополнительных дат чиков .телесигнализации можно ocymecTv вить простым нарашиванием аппаратуры на ПУ и КП без увеличения числа жил линии связи. Кроме того, при таком способе передачи сигналов ТС повьшюется помехоустойчивость и упрощается сис тема как за счет исключения влияния утечек в линии связи и магистральных разъемах, так и за счет снижения общего количества жил линии связи и соответственно числа разъемных соединений, паек в магистрали, что особенно в услови51х агрессивной среды и больших механических нагрузок на магистральный кабель.