Устройство для дистанционного управления Советский патент 1991 года по МПК G08C19/16 

1

(21)4479478/24

(22)11.07.88

(46) 23.04.91. Бюл,№ 15

(71)Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторскии угольный институт КНИУИ

(72)В.А.Иванов и И.Н.Федорашко (53)621.398(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 102307, кл. G 08 С 19/16, 1983.

Авторское свидетельство СССР № 1460733, кл. G 08 С 19/16, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

(57)Изобретение относится к области телемеханики и может быть использовано для

управления подвижными объектами в условиях взрывоопасной среды. Цель изобретения - повышение достоверности передачи информации. Устройство содержит генераторы 1 и 2, делители 3 и 4 частоты, формирователи 5 и 6 тактовых импульсов, распределители 7 и 8 импульсов, элементы ИЛИ 9, 10 и 11, ключи 12 и 13, токоограни- чительный резистор 14, селектор 15 длительности импульсов, элементы И 16 17,18, 19, исполнительные элементы 20 и 21, сигнальные ключи 22 и 23, провод линии связи 24, селектор 25 синхропаузы, фильтр 26 верхних частот, детектор 27, ключи 28 и 29 управления, формирователь 30 командных импульсов, индикаторы 31 и 32 2 ил

Фиг.1

Изобретение относится к области телемеханики и может быть использовано для управления подвижными объектами в условиях взрывоопасной среды.

Цель изобретения - повышение досто- верности передачи информации.

На фиг.1 приведена функциональная схема устройства; на фиг.2 - временные диаграммы его работы для случая с пятью командами управления.

Устройство содержит генераторы 1 и 2. делители 3 и 4 частоты, формирователи 5 и б тактовых импульсов, распределители 7 и 8 импульсов, элементы ИЛИ 9-11, ключи 12 и 13, токоограничительный резистор 14, се- лектор 15 длительности импульсов, элементы И 16-19, исполнительные элементы 20 и 21, сигнальные ключи 22 и 23, провод 24 линии связи, селектор 25 синхропаузы, фильтр 26 верхних частот, детектор 27, клю- чи 28 и 29 управления, формирователь 30 командных импульсов, индикаторы 31 и 32.

Устройство работает следующим образом,

В отсутствие команд управления ключи 28 и 29 разомкнуты, исполнительные элементы 20 м 21 выключены, сигнальные ключи 22 и 23 разомкнуты.

В формирователе 5 тактовых импульсов из импульсов генератора 1 (фиг.2а) с по- мощью делителя 3 частоты формируются тактовые импульсы (фиг.2б), Эти импульсы поступают на тактовый вход распределителя 7 импульсов, в котором формируются синхропауза (фиг,2в), стробирующие им- пульсы команд (фиг.2г) и стробирующие импульсы квитанций (фиг.2д), показанные для временного положения, соответствующего первой команде. Сигнал с третьего (синхронизирующего) выхода распределителя 7 по- ступает на вход элемента ИЛИ 10. Сигнал с выхода последнего управляет ключом 13, в результате чего в провод 24 линии связи через токоограничительный резистор 14 поступают положительные прямоугольные им- пульсы с относительно низкой частотой (фиг.2в), которые поступают на входы селектора 25 синхропаузы и фильтра 26 верхних частот. Эти импульсы не проходят через фильтр 26, вследствие чего индикаторы 31 и 32 не излучают.

В селекторе 25 синхропаузы из сигнала, поступающего из провода 24 линии связи, формируется синхроимпульс (фиг,2е), поступающий на входы сброса делителя 4 ча- стоты и распределителя 8 импульсов, чем осуществляется синхронная работа обоих распределителей 7 и 8 импульсов. В распределителе 8 импульсов с помощью генератора 2, делителя 4 частоты, формирователя 6

формируются стробирующие сигналы команд управления и квитанций,аналогичные соответствующим сигналам, формируемым в распределителе 7 импульсов.

При замыкании одного из ключей управления, например ключа 28, стробирующий импульс команды с выхода распределителя 8 импульсов через элемент ИЛИ 11 поступает на вход формирователя 30, где формируется команда, представляющая собой паузу в сигнале в проводе 24 линии связи.

В селекторе 15 длительности импульсов формируется сигнал (фиг,2з), поступающий на первые входы элементов И 16 и 17, на вторые входы которых поступают стробирующие сигналы команде выхода распределителя 7 импульсов. При совпадении командного импульса с соответствующим стробом сигнал с выхода элемента И 16 включает исполнительный элемент 20, сигнальный ключ 22 которого подключает стробирующий сигнал квитанции с выхода распределителя 7 к входу элемента ИЛИ 9, выходной сигнал которого управляет ключом 12, вследствие чего относительно высокочастотные импульсы генератора 1 через ключ 12, элемент ИЛИ 10, ключ 13 поступают в провод 24 линии связи в виде высокочастотной пачки импульсов, занимающей временное положение, соответствующее поданной команде. На фиг.2ж показан сигнал в проводе 24 линии связи в случае передачи первой и четвертой команд управления и первой квитанции. Высокочастотные сигналы квитанций проходят через фильтр 26 верхних частот на вход детектора 27, выделяющего их огибающую (фиг.2и). Сигнал с выхода детектора поступает на первые входы элементов И 18 и 19. При совпадении этих импульсов с соответствующим стробом квитанций, поступающих на вторые входы элементов И 18 и 19 с выхода распределителя 8 импульсов, сигнал с выхода элемента И 18 поступает на индикатор 32, сигнализирующий об исполнении переданной команды.

При замыкании любого другого ключа управления устройство работает аналогично. Устройство защищено от коротких замы- каний и обрывов в линии связи. Искробезопасность устройства обеспечивается токоограничительным резистором 14.

Формула изобретения

Устройство для дистанционного управления, содержащее на пункте управления фильтр верхних частот, выход которого через детектор соединен с первыми входами элементов И, выходы которых через соответствующий индикатор подключены к первому проводу линии связи, распределитель шпульсов, первые выходы которого через

ключи управления подключены к входу элемента ИЛИ1 на объекте управления - генератор, выход которого через последовательно соединенные делитель частоты и формирователь тактовых импульсов подключен к тактовому входу распределителя импульсов, первые выходы которого соединены с первым входами элементов И, , выходы которых подключены к входам соответствующих исполнительных элементов, вторые выходы распределителя импульсов соединены через соответствующий сигнальный ключ с входами первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к управляющему входу первого ключа, выход которо- го соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к управляющему входу второго ключа, с сигнальным входом которого соединена положительная клемма источника питания, выход второго ключа через токоограничи- тельный резистор подключен к второму проводу линии связи, третий выход распределителя импульсов соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, о т л и- чающееся тем, что, с целью повышения

достоверности передачи информации, в него на пункте управления введены селектор синхропаузы, генератор, делитель частоты, формирователь тактовых импульсов и формирователь командных импульсов, выход третьего элемента ИЛИ через формирователь командных импульсов соединен с вторым проводом линии связи, входом фильтра верхних частот и первым входом селектора синхропаузы, выход которого подключен к входам сброса распределителя импульсов и делителя частоты, выход последнего из которых через формирователь тактовых импульсов соединен с тактовым входом распределителя импульсов, выход генератора подключен к тактовому входу делителя частоты, первый провод линии связи соединен с вторым входом селектора синхропаузы, на объекте управления введены селектор длительности импульсов, к входам которого подключены первый и второй провода линии связи, выход селектора длительности импульсов соединен с вторыми входами элементов 1/1, выход генератора подключен к сигнальному входу первого ключа