Устройство для переключения ремизоподъемной каретки ткацкого станка на обратный ход Советский патент 1989 года по МПК D03C1/00 D03C1/08 

игЛ

I

Изобретение относится к текстильному машиностроению и касается конструкции устройства для переключения на обратный ход ремизоподъемных кареток ткацких станков.

Цель из обретения - расширение области применения устройства, а также повышение надежности его работы.

На фиг. 1 показана схема ремизоподъемной каретки с устройством переключения каретки на обратный ход; на фиг. 2 - устройст- во переключения каретки, разрез; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4-11 - схемы взаимного расположения подвижных элементов, элементов устройства переключения в различных фазах взаимодействия; на фиг. 12 - схема ремизоподъемной каретки с устройством переключения ее на обратный ход; второй вариант; на фиг. 13 - устройство переключения каретки (II) аксонометрия; на фиг. 14 - устройство переключения (И), частично разобранный вид, аксо- нометрия; на фиг. 15 - устройство переключения каретки (II) разрез; на фиг. 16 - разрез Б-Б на фиг. 15; на фиг. 17--24 - схемы взаимного расположения подвижных элементов в различных фазах взаимодействия.

Предлагаемое устройство переключения каретки (см. фиг. 1 -11) содержит ведущую полумуфту обгонной муфты - вала 1, на котором закреплена шестерня 2, кинематически соединенная с поперечным валом 3 ткацкого станка (фиг. 1-2). Вал. 1 с помощью подшипников 4 установлен в корпусе 5, ремизоподъемной каретки. На валу 1 свободно установлена обойма 6, которая является ведомой полумуфтой предлагаемого устройства. Внутренняя часть обоймы 6 имеет два симметрично расположенных выреза 7, выполненных, например, по дуге окружности. В этих вырезах расположены ролики 8, удерживаемые сепаратором 9, который состоит из двух фланцев 10 и 11, жестко соединенных между собой стяжками 12. Се- паратор 9 имеет выступ 13, представляющий собой продолжение фланца 10. Выступ 13 предназначен для взаимодействия с упо- рам.и 14 и 15, в виде пальцев закрепленных на корпусе каретки 5 с возмож- ностью регулировки их взаимного расположения (не показано).

Технически эквивалентным является решение, в котором сепаратор 9 имеет два выступа 16 и 17, выполненных в виде вилки на продолжении фланца 10 и взаимодейст- вующих с одним упором 18, расположенным между выступами 16 и 17 вилки и представляющим собой палец, закрепленный на планке 19. Последняя имеет возможность перемещаться по корпусу каретки радиально к оси устройства. При этом положение планки 19 на корпусе каретки 5 фиксируется двумя крепежными 20 и одним регу- .1яровочньш 21 винтами (фиг. 2-3).

5

Ю . 20

п 5 0 .

0 5

На валу 1 между сепаратором 9 и шестерней 2 установлена фрикционная шайба 22, например из текстолита или углепластика. Шайба пружинами 23 прижимается к фланцу 11 сепаратора 9.

Обойма 6 имеет зубчатый наружный венец, который находится в зацеплении с шестерней 24 кривошипа 25, который шатуном 26 соединен с поворотным коромыслом 27 механизма управления каретки. Коромысло 27 несет ножи прямого 28 и обратного 29 хода каретки, которые взаимодействуют с соответствующими включающими иглами прямого. 30 и обратного 31 хода. Последние связаны с соответствующими иглами 32 и 33, считывающими программу, записанную на перфокарте 34, и с исполнительным механизмом 35, передающим движение ремизкам ткацкого станка.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Перед включением ткацкого станка выступ 13 сепаратора 9 расположен около упора 14, а ролики 8 находятся в нейтральном положении - в середине вырезов 7 (фиг. 4).

При пуске станка вращение от поперечного вала 3 станка передается ведущему валу 1 устройства через шестерню 2. Крутящий момент от вала 1, передаваемый через фрикционную шайбу 22 на сепаратор 9, прижимает выступ 13 сепаратора к упору 14. При этом ролики 8 остаются в нейтральном положении (в центре выреза 7), а обойма 6 остается неподвижной.

Механизм управления каретки находится в положении, соответствующем прямому ходу каретки (фиг. 1).

При обрыве уточной нити или сбое программы станок останавливается и включается механизм розыска «раза, от которого поперечный вал станка 3 начинает вращаться в обратную сторону. В результате в обратную сторону по часовой стрелке начинает вращаться и вал 1, а вместе с ним шайба 22 и сепаратор 9 (фиг. 5). При этом ролики 8 перемещаются сепаратором в вырезах 7 и затем, заклиниваясь между обоймой 6 и валом 1, блокируют эти органы устройства. Таким образом, обойма 6 начинает вращаться вместе с валом 1 и сепаратором 9 (фиг. 6). Когда при вращении вала 1 выступ 13 сепаратора доходит до упора 15, сепаратор 9 останавливается и выводит ролики 8 из клиновой полости между обоймой 6 и валом 1.

Вследствие этого обойма освобождается и останавливается. Вал 1 продолжает вращаться в обратном направлении (по часовой стрелке) и. прижимает сепаратор 9 хвостовиком 13 к упору 15 (фиг. 7). При повороте обоймы 6 ее зубчатый наружный венец поворачивает зубчатое колесо 24 кривошипа 25, который через шатун 26 переводит коромысло 27 во второе положение, показанное тонкими штрихпунктирными линиями

на фиг. 1. Вследствие этого начинают работать ножи 29 обратного хода, которые воздействуют на соответствующие включающие иглы 31, отрабатывающие программу обратного хода от считывающей иглы. После окон- чания операции розыска «раза, т. е. отработки 1 оборота назад, станок, а значит и его поперечный вал 3, останавливаются. Элементы устройства будут находиться в состоянии, изображенном на фиг. 8.

Если после однократного проведения розыска «раза брак ткани не будет ликвидирован, то эту операцию повторяют каждый раз, включая в работу механизм розыска «раза, т. е. заставляя поперечный вал делать дополнительно по 1 обороту назад. При этом элементы устройства переключения каретки будут все время находиться в положении считывания программы хода назад.

После ликвидации обрыва уточной нити и брака ткани станок включается снова на рабочий (прямой) ход. При этом поперечный вал 3 станка начинает вращаться от электродвигателя станка. Тогда и ведущий вал 1 устройства переключения начинает вращаться против часовой стрелки (фиг. 9) и увлекает за собой сепаратор 9. Последний пере- одит ролики 8 из нейтрального положения в рабочее, в котором ролики блокируют обойму 6 на валу 1 (Фиг. 1). Обойма б, вращаясь вместе с валом , переводит механизм управления каретки посредством зубчатой передачи 6-24 криво1иипа 25, шатуна 26 коромысла 27 в положении считывания и исполнения программы прямого хода, т. е. вводит в работу ножи пря.мого хода 28 и включающие иглы 30.

После поворота сепаратора 9 на угол, определяемый положением упоров 14 и 15, В1мстуг1 13 сепаратора прижимается к упору 14 и э.чементы устройства переключения ус- га1 аьливают1.-я в нейтральное положение (фи| . II), при котором ролики 8 находятся р, центре вырезов 7 обоймы 6, а сама обойма ;-| vX iiapa Kjp 9 оетаклся неподвижными при дальнейшем вращении вала 1.

При ocHauieHHH сепаратора 9 вилкой с двумя выступами 16 и 17 и одним регулируемым упором 18 величина угла поворота сепаратора 9, а значит и обоймы 6, оп- р яе:1яется расстоянием между выступами 16 ij 17 и расстоянием от упора 18 до оси в)а1цеиия сепаратора (обоймы). Регулировка этого угла поворота осуществляется радиальным перемещением пальца 18, за- креп.дсиного на планке 19 с помощью вин- та 2. .

Предлагаемое устройство переключения каретки по 11 варианту (см. фиг. 12-24) содержит ведущую полумуфту обгонной муфты - обойму 1 в виде пустотелого цилиндра, снабженного наружным зубчатым венцом 2 для соединения обоймы цепной передачей 3 с поперечным валом 4 ткацкого станка (фиг. 13).

Обойма 1 установлена на оси 5 с помощью подшипников 6 качения. На этой же оси свободно смонтирована фасонная ступица 7, которая является в данном устройстве ведомой полумуфтой и представляет собой цилиндр, установленный соосно с обоймой 1 и имеющий плоские наружные грани 8 по числу блокирующих элементов-рол иков 9. В данном примере два ролика и значит две грани у фасонной ступицы 7.

Ролики 9 смонтированы в сепараторе 10, который состоит из двух параллельных фланцев 11 и 12 и стяжек 13, соединяющих фланцы. При этом последние охватывают ступицу 7. Во фланцах сделаны пазы 14 для удержания роликов 9. Число пазов равно числу роликов (здесь два). Фланец 12 сепаратора 10 имеет хвостовик 15 (выступ сепаратора). Фасонная ступица 7 и сепаратор 10 могут свободно вращаться и перемещаться вдоль оси 5 и относительно друг друга.

Пружина 16 сжатия прижимает фланец 1 сепаратора 10 через фрикционное кольцо 17 к внутреннему заплечику 8 обоймы 1. Таким образом осуществляется фрикционное соединение сепаратора с обоймой.

Обойма 1 охватывает своей цилиндрической частью фасонную стуннцу 7, сепаратор 10 с роликами 9 и фрикционное коль цо 17.

Хвостовик 15 сепаратора iO взанмодейот- зует с упорами 19 и 20 (нанриме;-). и ннде пальцев), жестко соединенными с илалкой 21. в данном примере посредством запрессовки. Планка 21 закреплена на кро-.иптейне 22 с помощью болтов 23, которые проходят через паз 24 кронштейна.

Для изменения положения планки 21 с упорами в резьбово.м отверстии TOpnoBOi i части планки установлен винт 25. положение которого фиксируется контргайкой 26. Упоры 19 и 20 могут быть также выпо.-шепы в виде винтов, установленных Henocpe cTBeinio в резьбовые отверстия бобышек крон1пте11на 22. При этом положение каждого винта фиксируется контргайкой.

Фасонная ступица 7 соединена с механизмом управления каретки механической регулируемой передачей, содержащей к.пеммо- вый рычаг 27, закрепленный на конце ступицы с помощью клеммового зажима, и сверт- ную тягу, состоящую из двух стержне 2 и 29 и .муфты 30. При этом стержень 28 шарнирно соединен с клеммовым рычшчтм 27. а стержень 29 - с зубчатым сектором 31. Последний передает движение через шесгс)- ню 32 сидящему на той же оси кривошипу 33 и шатуну 34, которые соединен; 1 с коромыслом 35 для иеревода ножой 36 и о7 (прямого и обратного хода) Mexaiii-:. и- равления каретки. Ножи 36 и .47 нзаг/ .м- действуют с соответствующим , (чк.иочакици ми иглами 38 и 39, KOTOpt ie перемещаются на траекторию движения ножей счит1 1н,1ю

щими иглами 40 (прямого хода) и 41 (обратного хода).

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Перед включением ткацкого станка хвостовик 15 сепаратора 10 расположен окЪло упора 19, ролики 9 находятся в нейтральном положении.

При пуске станка враидение от поперечного вала 4 передается обойме 1, ковал каретки не сделают один полный оборот назад. Пос/ie этого поперечный вал 4 и обойма 1, останавливаются. Элементы устройства переключения занимают положение, показанное на фиг. 21.

Во время хода назад за один оборот происходит считывание строки программы обратного хода. Если необходимо еще раз сделать розыск «раза, то второй раз включается механизм розыска «раза, а каретка

горая вращается на оси 5 на подщипниках б продолжает работать по программе хода накачения против часовой стрелки. Сепаратор 10 с помощью своего хвостовика 15 стоит на упоре 19, ступица 7 неподвижна (фиг. 13 и 17). Коромысло 35 находится в

зад.

После устранения обрыва уточины и отыскания «раза станок включается на рабочий ход. При этом поперечный вал 4 через цепположении, соответствующем прямому ходу ную передачу 3 начинает вращать обойму

каретки, таки.м образом работают только ножи прямого хода 36, которые воздей- с 1вуют на соответствующие включающие иглы 38, подводимые под ножи считывающими иглами 40 в соответствии с программой рав направлении рабочего хода (против часовой стрелки). Обойма увлекает за собой сепаратор 10 с роликами 9, поворачивая его вокруг оси 5 до тех пор, пока хвостовик 15 сепаратора не наткнется на упор 19

(прямого) хода станка (фиг. 12). 20 (фиг. 22-24). При повороте сепаратора рооочего

Такое положение занимают элементы предлагаемого устройства при нормальной работе ткацкого станка и ремизоподъемной каретки.

При обрыве уточной нити станок и каретка останавливаются от уточного контролера станка. Ткачиха, устраняя обрыв уточины, включает механизм розыска «раза станка. При этом поперечный вал 4 начинает вращаться в обратную сторону и через цепную

25

лики 9 входят во вторую клиновую полость, образованную внутренней поверхностью обоймы 1 и боковыми гранями фасонной ступицы 7 (фиг. 22). Движение обоймы 1 увлекает ролики к верщинам клиновых полостей и заклинивают их между обоймой 1 и ступицей 7, которые оказываются сблокированными и далыне поворачиваются вместе вплоть до останова сепаратора 10 упором 19 (фиг. 23-24). Когда сепаратор 10

передачу 3 поворачивает в обратную сто- о останавливается, он выводит ролики 9 rf3 клироиу (по часовой стрелке) обойму 1 устройства переключения каретки (фиг. 18). Благодаря фрикционному соединению сепаратора с обоймой последняя увлекает за собой сепаратор 10 с роликами 9, которые.

новой полости. При этой обойма 1 и фасонная ступица 7 разблокируются и пос, 1едняя останавливается (фиг. 24).

Обойма 1 продолжает врапааться на оси 5. Таким образом фасонная ступица 7 (ведоперекатываясь по плоским граням фасонной 35 мый орган) оказывается повернутой на опступицы 7, заходят в клиновую полость между ней и обоймой 1 и заклинивают фасонную ступицу 7 и обойму 1, таким образом ступица и обойма оказываются сблокированными. В результате обойма и ступица начинают вращаться вместе и ступица 7 через клеммовый рычаг 27 и тягу 28-30 поворачивает зубчатый сектор 31 до тех пор, пока )стовик 15 сепаратора 10 не упрется в упор 20 (фиг. 20). При этом сепаратор.

40

останавливаясь, выводит ролики 9 из клина, граммы), образованного поверхностями обоймы и фа-

сонной ступицы, таким образом расцепляя их (разблокируя их). Ступица 7, а с ней рычаг 26, тяга 28-30, сектор 31, а значит и щес- герня 32 и кривощипно-щатунный механизм 33-34 занимают другое положение и тем са- 50 мым переводят во второе крайнее положение коромысло 35 ножей. Тогда в работу включаются ножи обратного хода 37 и происходит отрабатывание программы обратного хода. При этом элементы устройства остаютределенныи угол и занимает новое положение. На этот же угол поворачивается вместе со ступицей клеммовый рычаг 27. который через свертную тягу 28-30, зубчатый сектор 31, 1иестерпю 32 и криво;иипно- щатуннь й механизм 33-34 воздействует ла коромысло 35 ножей и устаргагзлквает его в другое крайнее положение, соответствующее работе ножей 36 прямого хода и считыванию программы прямого хода (рабочей проВо время последуюнлей работы стапкя происходит последовательное считывание этой программы и ее исполнение с помо.цью механизма управления каретки.

Для перевода коромысла 35 из одного крайнего положения в другое необходимо повернуть кривощип 33 привода коромысла на угол не менее 180°. Величина угла поворота 33 устанавливается с помощью упоров 19 и 20. Регулировка их положения осуществляется радиальным перемещением

оя в положении, показанном на фиг. 20. 55 планки 21, на которой закреплены упоры. Обойма 1, освободивщись от фасонной При этом приближение упоров к оси устройства увеличивает угол поворота кривошипа и,, наоборот, удаление их от оси уменьступицы 7, продолжает вращение до тех пор, пока поперечный вал, а с ним и главный

вал каретки не сделают один полный оборот назад. Пос/ie этого поперечный вал 4 и обойма 1, останавливаются. Элементы устройства переключения занимают положение, показанное на фиг. 21.

Во время хода назад за один оборот происходит считывание строки программы обратного хода. Если необходимо еще раз сделать розыск «раза, то второй раз включается механизм розыска «раза, а каретка

продолжает работать по программе хода назад.

После устранения обрыва уточины и отыскания «раза станок включается на рабочий ход. При этом поперечный вал 4 через цепную передачу 3 начинает вращать обойму

в направлении рабочего хода (против часовой стрелки). Обойма увлекает за собой сепаратор 10 с роликами 9, поворачивая его вокруг оси 5 до тех пор, пока хвостовик 15 сепаратора не наткнется на упор 19

(фиг. 22-24). При повороте сепаратора ро(фиг. 22-24). При повороте сепаратора ро

лики 9 входят во вторую клиновую полость, образованную внутренней поверхностью обоймы 1 и боковыми гранями фасонной ступицы 7 (фиг. 22). Движение обоймы 1 увлекает ролики к верщинам клиновых полостей и заклинивают их между обоймой 1 и ступицей 7, которые оказываются сблокированными и далыне поворачиваются вместе вплоть до останова сепаратора 10 упором 19 (фиг. 23-24). Когда сепаратор 10

останавливается, он выводит ролики 9 rf3 кли останавливается, он выводит ролики 9 rf3 клиновой полости. При этой обойма 1 и фасонная ступица 7 разблокируются и пос, 1едняя останавливается (фиг. 24).

Обойма 1 продолжает врапааться на оси 5. Таким образом фасонная ступица 7 (ведо мый орган) оказывается повернутой на оп

граммы),

ределенныи угол и занимает новое положение. На этот же угол поворачивается вместе со ступицей клеммовый рычаг 27. который через свертную тягу 28-30, зубчатый сектор 31, 1иестерпю 32 и криво;иипно- щатуннь й механизм 33-34 воздействует ла коромысло 35 ножей и устаргагзлквает его в другое крайнее положение, соответствующее работе ножей 36 прямого хода и считыванию программы прямого хода (рабочей программы),

Во время последуюнлей работы стапкя происходит последовательное считывание этой программы и ее исполнение с помо.цью механизма управления каретки.

Для перевода коромысла 35 из одного крайнего положения в другое необходимо повернуть кривощип 33 привода коромысла на угол не менее 180°. Величина угла поворота 33 устанавливается с помощью упоров 19 и 20. Регулировка их положения осуществляется радиальным перемещением

планки 21, на которой закреплены упоры. При этом приближение упоров к оси устройства увеличивает угол поворота кривошипа и,, наоборот, удаление их от оси уменьшает угол его поворота. Для точной установки угла поворота кривошипа 33 используют винт 25.

Совмещение крайних положений коромысла 35 и фасонной ступицы 7 осуществляется за счет поворота клеммового рычага 27 на ступице 7 и регулировки длины свертной тяги 28-30 благодаря наличию на концах стержней 28 и 29, ввинченных в муфту 30, левой и правой резьбы.

После установки положение элементов передачи (рычага и тяги) фиксируется винтом и контргайками.

По сравнению с прототипом предлагаемое устройство обладает более щирокой областью применения, так как может использоваться в каретках с двухигольным считыванием, а также обладает больщей надежностью в работе.

Формула изобретения

1. Устройство для переключения ремизоподъемной каретки ткацкого станка на обратный ход, содержащее установленный с возможностью вращения ведущий орган, кинематически сопряженный с главным валом станка, ведомый орган, кинематически связанный с ремизоподъемной кареткой и со- осно установленный с возможностью контактирования с ведущим органом, средство для автоматической блокировки ведущего органа с 1 едомым при изменении направления вра- 1СНИЯ главного вала и средство для разблокирования ведущего органа с ведомым, выполненным в виде упора, установленного на остове с возможностью контактирования с ведомым органом, отличающееся тем, что,

с целью повыщения надежности и расширения технологических возможностей, ведущий-и ведомый органы выполнены в виде полумуфт обгонной муфты с по меньщей мере одним телом вращения в виде ролика,

установленного в сепараторе фрикционно присоединенного к ведущей полумуфте обгонной муфты, а на остове установлен дополнительный упор для разблокирования муфты при смене направления вращения главного вала станка, при этом сепаратор имеет выступ для контактирования с упорами.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что между сепаратором и ведущей полумуфтой установлено кольцо из фрикционного материала для фрикционного присоединения посредством пружин сепаратора и ведущей полумуфты.

3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что на остове закреплена с возможностью перемещения в радиальном от

оси муфты направлении планка, на которой закреплены упоры.

4.Устройство по пп. 1-3, отличающееся тем, что ведомая полумуфта выполнена с наружным зубчатым венцом.

5.Устройство по пп. 1-3, отличающееся тем, что на ведомой полумуфте закреплен рычаг с клеммой для соединения посредством тяги с механизмом каретки.

Изобретение относится к текстильно.му машиностроению, касается конструкции уст- poiicTBa для нереключения на обратный ход ремизоподъемных кареток ткацких станков и по; ,по. 1яет расширить область применения ъти.х устройств, а также повысить надежность работы. Устройство состоит из установленного с возможностью вращения веду- ш.его органа, кинематически сопряженного с главным валом станка 3, ведомого органа, кинематически связанного с ремизоподъемной кареткой и соосно установленного с возможностью контактирования с ведущим органом, средства для автоматической блокировки ведущего органа с ведомым при изменении направления вращения главного вала и средства для разблокирования ведущего органа с ведомым, выполнепного в виде упора 14, установленного на корпусе каретки с возможностью контактирования с ведомым органом, при этом ведущий и ведомый органы выполнены в виде полумуфт обгонной муфты с по меньшей мере одним телом вращения в виде ролика, установленного в сепараторе 9, фрикционно присоединенного к ведущей полумуфте обгонной муфты, а на корпусе каретки установлен дополнительный упор 15, при этом сепаратор 9 имеет выступ 13 для контактирования с упорами. 4 з.п. ф-лы, 24 ил. Ю (Л

Физ. 2

А-А

.З

1

фиг.

Хч

Оиг 13

Фи 15

26

- /i

25

25

/Фаг. 16

Фиг. 1В

Фиг.21

.2h