Ячейка для выделения элементов изображений подвижных объектов Советский патент 1989 года по МПК G06K9/36 

1

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в част ности к устройствам для распознавания изображений подвижньк объектов на стационарном фоне.

Цель изобретения - повышение точности работы ячейки.

На чертеже представлена блок-схема ячейки.

Ячейка для выделения элементов изображения подвижных объектов содержит первый элемент ИЛИ 1, элемент 2 задержки, элемент И 3, элемент ИСКГОО- ЧАМ1ЩЕ Ш1И 4j второй элемент ИЛИ 5 и одновибратор 6. На чертеже также обозначены синхронизирующий вход 7 ячейки, входы группы 8 ячейки, первый 9 и второй 10 выходы ячейки. Входы группы 8 ячейки соединены с

вьЬсодами 10 соседних ячеек сверху, снизу, справа и слева.

Ячейка работает следующим образом.

На вход 7 ячейки поступает сигнал с соответствующего данной ячейке фотоприемника. Если на входе 7 присутствует сигнал логической единицы, это обозначает что на фоточувствительный элемент данной ячейки спроецировано изображение объекта. В этом случае сигнал логической единицы на входе элемента И 3 разрешает прохождение импульса с выхода элемента ИЛИ 1, а следовательно, с любой из соседних ячеек через элемент ИЖ 5 на выход 10 ячейки и на вход одновиб- ратора 6. Если на данную ячейку не попадает изображение объекта, то элемент И 3 закрыт логическим нулем на его входе и импульсы от соседних

Ьд

00

ч

N5

ячеек не распространяются дальше этой ячейки.

Импульсы на выходах 10 ячеек могут возникать не только в том случае, если они поступили с выходом 9 соседних ячеек и при этом на входе данной ячейки присутствует сигнал логической единицы. Импульсы на выходе 10, а следовательно, на выходе 9 возникают в случае любого изменения сигнала на входе ячейки. Происходит ;это следующим образом. Допустим, на входе ячейки - сигнал логического нуля (отсутствие изображения объекта 15 на фотоэлементе ячейки). На двух входах элемента ИСКЛЮЧАМЦЕЕ ИЛИ присутствуют сигналы логического нуля. На его выходе тоже логический ноль.

Любое изменение хотя бы одного из элементов изображения, принадле жащих объекту, вызывает появление н выходе 9 одновйбратора 6 импульсов, а при помощи выходов 10 эти импупь- сы распространяются по всем элементам изображения объекта.

Таким образом, введение в ячейку 10 элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и второго элемента ШШ повышает точность работы ячейки, которая благодаря этому реагирует на любые изменения в изображении как при появлении новых элементов, так и при их исчезновении.

Формула изоб

р е т е н и

Ячейка для вьщеления элементов

Как только происходит изменение вход-2о изображений подвижных объектов, соиого сигнала с логического нуля на логическую единицу, на одном из входов элемента ИСКЛЮЧАЮВЩЕ ИЛИ А появляется сигнал логической единицы, в то время как на другом (с выхода элемента 2 задержки) на время прохождения сигнала в линии он остается не- измененнымут.е. равным нулю. Это приводит к тому, что НА выходе эле-, мента 4 появляется положительный им- пульс длительностью, равной времени задержки 2 элемента, так как спустя это время на двух входах элемента ИСКЛЮЧАКОДЕЕ ИЛИ 4 устанавливаются: одинаковые сигналы логической единицы и на его выходе снова появляется логический ноль. Аналогично положительный импульс на выходе элемента 4 формируется и при изменении входного сигнала с логической единицы на логический ноль.

держащая первый элемент ИЛИ, входы которого ЯВЛ5ПОТСЯ входами группы ячейки, а выход подключен к одному входу элемента И, другой вход котор

25 го является синхронизирующим входом ячейки, элемент задержки, вход которого соединен с сиш ;рОнизирующйм входом ячейки, и одновибратор, выход которого является первым выходом

30 ячейки, а вход одновйбратора является вторым выходом ячейки, о т л и чающаяс;я тем, что, с целью повышения точности работы ячейки, в нее введены элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ

22 один вход которого соединен с синхро низирующим входом ячейки, другой, подключен к выходу элемента задержки и второй элемент ИЛИ, входы которого подключены к выходам элементов И и

40 ИСКПЮЧАЮ1ЦЕЕ иЛИ, а выход соединен с входом одновйбратора.

72

Любое изменение хотя бы одного из элементов изображения, принадлежащих объекту, вызывает появление на выходе 9 одновйбратора 6 импульсов, а при помощи выходов 10 эти импупь- сы распространяются по всем элементам изображения объекта.

Таким образом, введение в ячейку элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и второго элемента ШШ повышает точность работы ячейки, которая благодаря этому реагирует на любые изменения в изображении как при появлении новых элементов, так и при их исчезновении.

Формула изоб

р е т е н и я

Ячейка для вьщеления элементов

бражений подвижных объектов, со

изображений подвижных объектов, содержащая первый элемент ИЛИ, входы которого ЯВЛ5ПОТСЯ входами группы ячейки, а выход подключен к одному входу элемента И, другой вход которого является синхронизирующим входом ячейки, элемент задержки, вход которого соединен с сиш ;рОнизирующйм входом ячейки, и одновибратор, выход которого является первым выходом

ячейки, а вход одновйбратора является вторым выходом ячейки, о т л и , чающаяс;я тем, что, с целью повышения точности работы ячейки, в нее введены элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ,

один вход которого соединен с синхронизирующим входом ячейки, другой, подключен к выходу элемента задержки, и второй элемент ИЛИ, входы которого подключены к выходам элементов И и

ИСКПЮЧАЮ1ЦЕЕ иЛИ, а выход соединен с входом одновйбратора.

IB ход о

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам для распознавания изображений подвижных объектов на стационарном фоне. Цель изобретения - повьш ение точности работы ячейки. Ноставленная цель достигается путем формирования на выходе /ЯЧЕЙКИ импульса в случае изменения изображения анализируемого объекта, т.е. при появлении на изображении объекта хотя бы одного нового элемента или его исчезновении, что обеспечивается введением элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ШШ и элемента ШШ. Ячейка позволяет формировать изображение любого подвижного объекта на стационарном фоне как в случае его перемещения ихш увеличения его размеров, так и в случае исчезновения любого из элементов его изображения. 1 ил. i СЛ

В

Вых -о 9

10 -о