Широкозахватное почвообрабатывающее орудие Советский патент 1989 года по МПК A01B59/04 

цзиг.г

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а именно к широкозахватным почвообрабатывающим орудиям, и может быть использовано при переводе последнего в транспортное положение.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет улучшения копирования поверхности почвы при уменьшенной ширине захвата и повышение надежности транспортирования.

На фиг. 1 изображено широкозахватное почвообрабатывающее орудие в рабочем положении при полной ширине захвата, вид сзади; на фиг. 2 - то же, в рабочем положении при уменьшенной ширине захвата; |на фиг. 3 - то же, в транспортном положе- |нии; на фиг. 4 - узел I на фиг. 2; на фиг. 5 - {узел I на фиг. 3.

: Широкозахватное почвообрабатывающее ,Ьрудие содержит шарнирно соединенные центральную 1, боковые 2, крайние 3 секции и механизм изменения ширины захвата, служа- Ьций также для перевода орудия из рабоче- Ы положения в транспортное и обратно. j Механизм изменения ширины захвата име- ет гидроцилиндрн 4, установленные на стой- Ке 5 центральной секции 1. Штоки 6 гидроцилиндров 4 оснащены секторными ограничи- |гелями 7 и через плоские шарниры 8 связа- |ны двухзвенными тягами, образованными веньями 9 и 10, шарнирами 11, соединен- йыми со звеньями (стойками) 12 и 13, жест- закрепленными на боковых секциях 2 И на крайних секциях 3 соответственно. На боковых секциях 2 установлены опоры 14.

Боковые секции 2 присоединены к центральной 1 продольными горизонтальными шарнирами 15, а к крайним секциям 3 -- аналогичными шарнирами 16. Все секции оснащены рабочими органами 17, а центральная и боковые секции имеют опорные колеса 18.

Опорные повер.хности секторных ограничителей 7 установлены к штокам 6 под острым углом а. В положении уменьшенной ширины захвата звенья и штоки 6 составляют острый угол р, а звенья 9 и 10 - угол Y 5-25°.

Предлагаемое широкозахватное почвообрабатывающее орудие работает следующим образом.

Во время работы с полной шириной захвата гидроцилйндры 4 находятся в плавающем положении и секции 1-3, поворачиваясь на шарнирах 15 и 16 относительно одна к другой, копируют поверхность почвы.

При переводе орудия с полной ширины захвата в положение уменьшенной ширины захвата, включаются гидроцилиндры 4. Они втягивают штоки 6, вследствие чего через шарниры 8, звенья 10 и стойки 13 поднимаются крайние секции 3. Одновременно штоки 6 поворачивают на шарнирах 11 звенья 9 до их

5

взаимодействия с опорами 14. Тогда гидроцилиндры 4 включаются и переводятся в плавающее положение. Крайние секции 3 остаются поднятыми, так как их такое положение фиксируют звенья 9 и 10, составляющие между собой угол у 5-25°.

При таким образом зафиксированных крайних секциях 3 боковые секции 2 могут свободно поворачиваться на щарнирах 16 относительно центральной секции 1, копируя

0 поверхность почвы (поскольку гидроцилиндры 4 находятся в плавающем положении). В таком положении орудие работает с уменьшенной щириной захвата.

Для перевода орудия в транспортное пос ложение включаются гидроцилиндры 4, которые, втягивая штоки 6 через шарниры 8, звенья 9, шарниры 11 и стойки 12, поднимают вверх боковые секции 2. Боковые секции 2 поворачиваются на шарнирах 15 относительно центральной секции 1 и наклоняются к се0 редине орудия. Угол наклона рассчитан так, что проекции центра тяжести масс, поднятых вверх боковых 2 и крайних 3 секций, в горизонтальную плоскость проходят между шарнирами 15. Таким образом, в транспортном положении поднятые вверх секции 2 и 3 удерживают не только запертые гидроцилиндры 4, но и сила тяжести собственного веса. Причем крайние секции 3 через звенья 10 стараются продвинуть шарниры 8 вниз. Но этому препятствуют ограничители 7, упирающиеся в звенья 9. Звенья 9 относительно щто- ков 6 гидроцилиндров располагаются под острым углом а.

Такое расположение элементов узлов автоматической фиксации позволяет при переводе орудия из транспортного положения в

5 рабочее всю силу выдвигающихся гидроцилиндров 4 через штоки 6, шарниры 8, звенья 9, шарниры 11 и стойки 12 передавать боковым секциям 2 и опускать их на землю. При этом исключается возможность поворота крайних секций 3 относительно боковых 2, пока те не опустятся на землю и звенья 9 не упрутся в опоры 14. Когда боковые секции 2 опускаются на землю, гидроцилиндры 4 включаются и переводятся в плаваюшее положение. В таком положении орудие работает с уменьшенной шириной захвата.

В то же время звенья 9, упирающиеся в опоры 14, относительно штока 6 гидроцилиндров, располагаются под острым углом р. Такое расположение звенья 9 относительно штоков 6 позволяет включенным гидроци0 линдрам 4, выдвигающим щтоки 6 при переводе орудия из положения уменьшенной ширины захвата в положение полной ширины захвата, поднимать с опор 14 звенья 9, поворачивая их на шарнирах И относительно стоек 12, и через звенья 10 и стойки 13

5 опускать крайние секции 3 на землю. Когда крайние секции 3 опускаются на землю, гидроцилиндры 4 выключаются и переводятся

0

0

5.

в плавающее положение. Орудие работает с полной шириной захвата.

Предложенное техническое решение позволяет широкозахватным почвообрабаты- ваюш.им орудиям при уменьшенной ширине захвата лучше копировать поверхность почвы. Это значительно повышает качество ее обработки, так как увеличивается равномерность рыхления по глубине, особенно в условиях .неспокойного рельефа, и, кроме того, повышается надежность при транспортировании.

Формула изобретения

Широкозахватное почвообрабатывающее орудие, содержаш.ее центральную, боковые и крайние секции, соединенные продольными горизонтальными шарнирами и связанные тягами и управляющими гидроцилиндрами.

отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет улуч- щения копирования поверхности почвы при уменьшенной ширине захвата и повышения надежности транспортирования, тяги, соединяющие крайние и боковые секции, выполнены двухзвенными, причем одни звенья жестко закреплены на боковых и крайних секциях, а другие присоединены к ним шар- нирно и соединены между собой плоскими

шарнирами, связывающими их со штоками гидроцилиндров, при этом шарнирные звенья тяг боковых секций контактируют с опорами, смонтированными на боковых секциях с образованием между шарнирными звеньями тяг угла 5-25°, а штоки гидроцилиндров снабжены ограничителями, контактирующими с короткими звеньями тяг в транспортном положении.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а именно к широкозахватным почвообрабатывающим орудиям и может быть использовано при переводе последнего в транспортное положение. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет улучшения копирования поверхности почвы при уменьшенной ширине захвата и повышение надежности транспортирования. Широкозахватное почвообрабатывающее орудие включает центральную секцию 1, боковые 2 и крайние 3, шарнирно связанные тягами с гидроцилиндрами 4. При воздействии гидроцилиндров 4 на шарниры 8 звенья 10 через стойки 13 поднимают крайние секции 3, поворачивая их на шарнирах 16 относительно боковых секций 2, и разминующиеся звенья 9 и 10 двухзвенной тяги устанавливают под углом 5-25°. Такое расположение звеньев 9 и 10 позволяет освободить от нагрузки гидроцилиндры 4, тем самым оставить их в плавающем положении и обеспечить подвижность кинематических цепей: центральная секция 1 - боковые секции 2 - внутренние звенья двухзвенных тяг 9 - гидроцилиндры 4. 5 ил. € (Л

75

75 546

Т

riMiaiixmii

. 1В

ю

14в

iimH

Риг. 3

77

г

ю

75

Фиг.1

15

7 6

;з

12

Фиг. 5