Автомат к лесопосадочной машине для подачи сеянцев Советский патент 1989 года по МПК A01C11/02 

1

Изобретение относится к машинам и механизмам для лесного хозяйства, в частности к бескассетным автоматическим устройствам для подачи растений (сеянцев или саженцев) в высаживающие механизмы лесопосадочных машин.

Целью изобретения является уменьшение пропусков при посадке за счет повышения заполняемости отделителя сеянцами.

На фиг. 1 изображен автомат, общий вид, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Автомат включает раму 1, на которой жестко закреплен бункер 2 с разгрузочным окном 3, прорезью 4 и загрузочной воронкой 5.

В бункере 2 размещен механизм для подачи сеянцев к разгрузочному окну 3, который состоит из барабанов 6 с пальцами 7, свободно установленными на неподвижной оси 8, и серповидного направителя, составленного из двух щарнирно соединенных частей 9 и 10. Верхняя часть 9 направителя жестко закреплена на оси 8 между барабанами 6. Нижняя часть 10, шарнирно соединенная с верхней частью 9, подпружинена пружиной 11 относительно последней и своим носком примыкает к носку клиновидного отсекателя 12, закрепленного на бункере 2 у разгрузочного окна 3. При этом отсекатель 12 установлен так, что его носок возвыша ется над разгрузочным окном 3 на величину больше одного, но менее двух диаметров (d) стволика сеянца. Под бункером 2 установлен отделитель сеянцев, снабженный сепаратором, выполненным в виде ленточного транспортера, лента 13 которого снабжена равномерно распределенными по ее поверхности лопастями 14, пальцевой звездочки 15 и дугового направителя 16.

Ленточный транспортер установлен с возможностью примыкания его ленты 13 к стенке бункера 2 и вхождения лопастей 14 в полость бункера 2 на глубину ,5d, а ведущий барабан 17 транспортера установлен на валу 18 под клиновидным отсека- телем 12 таким образом, что между лопастями 14 и нижней поверхностью клиновидного отсекателя 12 остается зазор ,5d. С целью исключения проскальзывания ведущего барабана 17 относительно ленты 14 барабан снабжен выступами 19, а лента 13 - соответствуюш.ими отверстиями 20.

Пальцевая зездочка 15 установлена ниже ведущего барабана 17 на валу 21, который

кинематически связан с валом 18. Оба вала 18 и 21 установлены в опорах, закрепленных на раме 1.

Дуговой направитель 16 укреплен под 5 клиновидным отсекателем 12 таким образом, что его верхняя направляющая располагается на траектории перемещения наиболее удаленных от центра вращения точек пальцевой звездочки 15, при этом дуговой

0 направитель 16 снабжен подпружиненной заслонкой 22, шарнирно закрепленной на выходе из него.

Привод автомата осуществляется от ходового колеса посадочной машины (не показано) с помощью цепных передач 23-27

5 и зубчатой передачи 28. На чертежах условно (пунктирными линиями) показан также один из захватов высаживающего механизма.

Рабочий процесс автомата осуществляет0 ся следующим образом.

При включении механизма привода с помощью цепных передач 23 и 24 приводятся во вращение против движения часовой стрелки пальцевая звездочка 15 и ведущий барабан 17 ленточного транспортера отделителя сеянцев. С вала 21 пальцевой звездочки 15 вращение посредством цепных передач 25- 27 и зубчатой передачи 28 передается на барабаны 6 с пальцами 7 механизма подачи сеянцев к прорези 4 и разгрузочному ок0 ну 3 бункера 2.

При этом барабаны 6 с пальцами 7 вращаются синхронно по направлению движения часовой стрелки с частотой, обеспечивающей линейную скорость движения сеянцев в периферийной части бункера 2, равной

5 скорости транспортера.

Синхронно вращающиеся барабаны 6 с пальцами 7 перемещают помещенную в бункер 2 через загрузочную воронку 5 пачку сеянцев к прорези 4 и разгрузочному окну 3. Q При переходе перемещаемой пачки из левой в правую половину бункера 2 она взаимодействует с серповидным направителем (вначале - с верхней его секцией 9, а затем - с нижней 10), под действием реакции которого пачка сеянцев сжимается и отодвига5 ется к периферийной части бункера 2 и к прорези 4 и разгрузочному окну 3, через которые в полость бункера входят лопасти 14 транспортерной ленты 13, движущейся со скоростью, равной линейной скорости движения сеянцев в периферийной части бун кера 2.

Лопасти 14 транспортера при этом внедряются в промежутки между сеянцами в пачке, а сеянцы под действием реакции отталкивания серповидного направителя уходят в промежутки между лопастями 14, сепарируясь поштучно (так как глубина внедрения лопастей в полость бункера и расстояние между ними не более l,5d).

Далее сеянцы, вошедшие между лопастями 14, перемещаются транспортером 13 под клиновидный отсекатель 12, а остальные сеянцы, толкаемые пальцами 7, проходят над клиновидным отсе кателем 12. Под напором последних нижняя подпружиненная часть 10 серповидного направителя по- поворачивается на шарнире, при этом его носок отходит от носка клиновидного отсе- кателя 12 и образуется проход для сеянцев. По мере выделения сеянцев из бункера их напор на серповидный направитель уменьшается и при определенном его значении нижняя часть 10 возвращается в исходное положение, при котором носок направителя будет примыкать к носку клиновидного от- секателя 12 (в этом случае все сеянцы, подошедшие к разгрузочному окну, будут поштучно сепарированы лопастями 14 и транспортированы под отсекатель 12). Благодаря тому, что зазор между лопастями 14 и нижней поверхностью отсекателя 12 не более 0,5d, из транспортируемых под отсекатель сеянцев формируется слой сепариро- ванных сеянцев толш,иной в один сеянец. При подходе переднего из этого слоя сеянца к входу в дуговой направитель 16 к нему подходит соответствующая пара пальцев звездочки 15, выталкивает сеянец из промежутка между лопастями 14 ленточного транспортера и по дуговому направителю 16 транспортирует его к заслонке 22, установленной на выходе из направителя. В момент достижения сеянцем заслонки 22 его вер

0 5

0

5

тов 29 высаживающего механизма, которые вращаются согласованно со звездочкой 15 в плоскости, перпендикулярной плоскости вращения звездочки 15. По мере вращения захватов 29 зажатые ими сеянцы поочередно находят на подпружиненную заслонку 22, отжимают ее и выходят из направителя 16. Далее эти сеянцы доставляются захватами 29 к посадочному месту в почве и освобождаются.

Формула изобретения

1.Автомат к лесопосадочной машине для подачи сеянцев, содержащий бункер с разгрузочным окном, механизм подачи сеянцев к разгрузочному окну, выполненный в виде свободно установленных на общей неподвижной оси синхронно вращающихся барабанов с пальцами с жестко закрепленным на этой оси серповидным направителем, клиновидный отсекатель и отделитель сеянцев, отличающийся тем, что, с целью уменьшения пропусков при посадке за счет повышения заполняемости отделителя сеянцами, в стенке бункера у разгрузочного окна выполнена прорезь, а отделитель сеянцев снабжен сепаратором, выполненным в виде ленточного транспортера, лента которого снабжена равномерно распределенными по ее поверхности лопастями, при этом транспортер установлен с возможностью примыкания его ленты к стенке бункера и вхождения лопастей в полость бункера через прорезь у разгрузочного окна, а ведущий барабан транспортера расположен под клиновидным от- секателем.

2.Автомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью исключения проскальзывания ведущего барабана транспортера относительно его ленты, первый снабжен выступами, а во втором выполнены соответствующие

Изобретение относится к .машинам и ме.ханизмам для леснрго хозяйства, в частности к бескассетным автоматическим устройствам для подачи растений (сеянцев или саженцев) в высаживающие механизмы лесопосадочных машин. Целью изобретения является уменьшение пропусков при посадке за счет повышения заполняемости отделителя сеянцами. Автомат включает бункер 2 с разгрузочным окном 3, механизм подачи сеянцев к разгрузочному окну, выполненный в виде свободно установленных на общей неподвижной оси 8 синхронно вращающихся барабанов 6 с пальцами 7 с жестко закрепленным на этой оси серповидным направи- телем из двух частей 9 и 10, клиновидный от- секатель 12 и отделитель сеянцев. В стенке бункера 2 у разгрузочного окна 3 имеется прорезь. Отделитель сеянцев снабжен сепаратором, выполненным в виде ленточного транспортера. Транспортер установлен с возможностью примыкания его ленты к стенке бункера и вхождения лопастей в полость бункера через прорезь у разгрузочного окна. При сихронном вращении барабанов 6 подаваемые пальцами 7 к разгрузочному окну 3 сеянцы под действием серповидного направителя входят между лопастями 14 ленточного транспортера, сепарируясь поштучСО (Л

хущечная часть зажимается одним из захва- 40 отверстия.

А-А

2J