Устройство для подачи саженцевК ВыСАжиВАющЕМу АппАРАТу Советский патент 1981 года по МПК A01C11/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ САЖЕНЦЕВ К ВЫСАЖИВАЮЩЕМУ АППАРАТУ

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, в частности к устройствам для автоматической подачи саженцев к высаживающему аппарату. Известна лесопосадочная машина, предназначенная для посадки саженцев лесных культур. Машина включает раму, на которой смонтированы уплотняющие катки, сошник, посадочный аппарат с рычагом и узким барабаном механизма автоматической подачи. Привод механизма подачи осуществляется цепной передачей от опорных колес. В начале.гона саженцы из заправленных кассет перезаряжают в радиальные про рези посадочного барабана. При движении машины механизм захвата поднимается вверх, и его обрезиненные пальцы разжимаются, при опускании же пальцы сжимаются, увлекают саженец из прорези барабана и передают рычагу посадочного аппарата, который переносит саженец в щель, открытую сощником. После расхода саженцев в одной прорези барабан под воздействием груза автоматически поворачивается и подводит следующую прорезь к захвату 1 . Машина имеет ряд недостатков. Применение специального механизма захвата усложняет конструкцию механизма подачи. Кроме того, при передаче саженцев от барабана к посадочному аппарату саженцы повреждаются, часто выпадают, вследствие чего происходят пропуски. Саженцы повреждаются также при перезарядке их из кассет в прорези барабана. Процесс зарядки барабана требует достаточно большого времени, вследствие чего снижается коэффициент использования рабочего времени машины. Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство для подачи саженцев к высаживающему аппарату. Устройство включает горизонтально расположенный барабан-питатель, на котором шарнирно закреплены кассеты, выполненные в виде секторов из спаренных лепестков с эластичной зоной для саженцев и снабженные фиксаторами. Между барабаномпитателем и высаживающим аппаратом установлен транспортирующий элемент, который выполнен в виде ленточного транспортера с планками и установленного под ним под углом к нему транспортер из двух

соприкасающихся бесконечных лент. Между транспортерами размещен отделитель 2.

Однако это устройство имеет следующие недостатки: заправка барабана-питателя сеянцами требует значительного времени, вследствие чего снижается коэффициент использования рабочего времени мащины; применение нескольких ленточных транспортеров усложняет конструкцию, снижает эксплуатационную надежность устройства и ограничивает возможности увеличения скорости работы мащины.

Цель изобретения - уменьшение повреждаемости саженцев, ускорение процесса заправки устройства саженцами и упрощение конструкции.

Указанная цель достигается тем, что вал выполнен полым и квадратным в сечении С боковыми отверстиями, установлен наклонно к горизонту и соединен с опорой вверху посредством насаженной на его верхний конец втулки с буртиком, на опоре смонтирован щарнирно рычаг, взаимодействующий с буртиком втулки, а кассеты выполнены в виде дисков с квадратными посадочными отверстиями, которые свободно посажены на вал, причем в полости вала емонтирован фиксатор кассет, выполненный в виде трехплечего коромысла, два плеча которого снабжены верхним и нижним подпружиненным ограничителями, расположенными в боковых отверстиях вала, причем третье плечо коромысла соединено с рычагом опоры посредством размещенного внутри вала троса, кроме того в полости вала ниже фиксатора установлен стопор в виде подпружиненной собачки, установленной в одном из боковых отверстий вала.

С целью предохранения корней саженцев от запутывания, кассета снабжена радиальными перегородками, между которыми находятся захваты.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид сбоку; на фиг. 2 - фиксатор кассет; на фиг. 3 - стопор; на фиг. 4 - кассета; на фиг. 5 - захват; на фиг. 6 - крестовина.

Устройство состоит из дисковых съемных кассет 1, надетых на наклонно расположенный полый квадратный вал 2, фиксатора 3, стопора 4, отводной муфты 5, верхней опоры 6 и механизма периодического вращения, включающего червячный редуктор 7, на удлиненном валу червяка которого установлена крестовина 8.

Кассета имеет перегородки 9, между которыми находятся захваты 10 для удержания саженцев. Ступица кассеты 1 внутри имеет квадратное посадочное отверстие для посадки на вал и на одной из стен отверстия имеет клиновой паз 11, служащий для обеспечения работы фиксатора 3 и стопора 4.

Фиксатор 3 вмонтирован в боковое отверстие квадратного вала 2 и служит для

удержания блока заправленных кассет в исходном положении и для единичной подачи кассет 1 в рабочее положение. Он выполнен в виде верхнего 12 и нижнего 13 ограничителей, соединенных с плечами коромысла 14, которое качается вокруг оси 15. В исходном положении ограничитель 13 выдвинут пружиной 16. Нижнее плечо 17 коромысла 14 через трос 18, который проходит внутри вала 2, соединено с рычагом 19. Задний конед рычага 19 шарнирно соединен с верхней опорой 6, а передний конец опирается на втулку 20, которая на торце имеет клиновой буртик 21. Втулка 20 жестко насажена на верхний конец вала 2 и вместе с ним вращается в подшипнике 22 верхней опоры 6. Верхняя опора 6, в свою очередь, имеет возможность вращения вокруг оси X-X.

Стопор 4 выполнен в виде собачки с пру. жиной 23. Стопор 4 верхним концом соединен с валом 2 и выступает из его бокового отверстия под действием пружины 23. Верхняя часть стопора выполнена в виде одностороннего клина, наклонной поверхностью

5 24 направленного наружу, средняя часть имеет вырез 25.

Нижний конец вала 2 через отводную муфту. 5 соединен с валом колеса червячного редуктора 7. Отводная муфта 5 имеет возможность перемещаться по валу червячного колеса и освобождать нижний конец вала 2.

Машина снабжена несколькими комплектами дисковых кассет, которые заправляются саженцами в стационарных условиях (рабочий обрезает корни и побеги саженцев и устанавливает их в захваты 10, направляя корнями в центр).

При подготовке мащины к работе рабочий отодвигает отводную муфту 5 в сторону редуктора, освобождая конец вала 2, поворачивает его с верхней опорой 6 вокруг оси X-X, вынимает пустые кассеты и, надевая на вал 2 заправленные, передвигает их на верхнюю часть вала 2, где они опираются на фиксатор 3, а одну кассету фиксирует в рабочем положении стопором 4. После этого вал 2 возвращается в исходное положение, и отводная муфта 5 надвигается на конец вала 2. При работе мащины захват 26 высаживающего аппарата выводит саженец из захвата 10 кассеты 1 и, перемещая его вниз, устанавливает в борозду. В это же время следующий захват вращает крестовину 8, которая через червячный редуктор 7 передает вращение валу 2, поворачивая его на угол, равный углу

расположения саженцев на (ассете 1. Кассета, повернувшись, подает очередной саженец к захвату 26 высаживающего аппарата, и цикл повторяется. После одного оборота кассеты 1, когда все саженцы израсходованы, рычаг 19 поднимается буртиком 21 и через трос 18 поворачивает коромысло 14 вокруг оси 15. Коромысло, нажимая на нижний ограничитель 13, освобождает очередную кассету и, одновременно поднимая верхний ограничитель 12, преграждает путь другим кассетам. Освобожденная кассета под действием силы тяжести, перемещаясь по валу 2, нажимает на клиновую поверхность 24 собачки, отстопаривает пустую кассету, отталкивает ее вниз и сама занимает ее место. При дальнейшем вращении вала 2 рычаг 19 падает с буртика 21, нижний ограничитель 13 под действием пружины 16 поднимается, поворачивая коромысло 14 отстопаривает верхний ограничитель 12, и блок заправленных кассет, перемещаясь вниз, опирается на нижний ограничитель 13. Применение предлагаемого устройства позволит уменьшить повреждаемость саженцев и путем ускорения процесса заправки устройства саженцами и повышения эксплуатационной надежности увеличить производительность машины. Предварительные подсчеты показывают, что в сравнении с известной годовая экономическая эффективность от внедрения одной посадочной машины, снабженной таким устройством, составит около 250-300 р. Формула изобретения 1. Устройство для подачи саженцев к высаживающему аппарату, содержащее опору, установленные на валу кассеты с захватами, механизм поворота кассет, фиксатор кассет, отличаюш,ееся тем, что, с целью уменьщения повреждаемости саженцев, ускорения процесса заправки устройства саженцами и упрощения конструкции, вал выполнен полым и квадратным в сечении с боковыми отверстиями, установлен наклонно к горизонту и соединен с опорой вверху посредством насаженной на его верхний конец втулки с буртиком, на опоре смонтирован шарнирно рычаг, взаимодействующий с буртиком втулки, а кассеты выполнены в виде дисков с квадратными посадочными отверстиями, которые свободно посажены на вал, причем в полости вала смонтирован фиксатор кассет, выполненный в виде трехплечего коромысла, два плеча которого снабжены верхним и нижним подпружиненным ограничителями, расположенными в боковых отверстиях вала, причем третье плечо коромысла соединено с рычагом опоры посредством размещенного внутри вала троса, кроме того в полости вала ниже фиксатора установлен стопор в виде подпружиненной собачки, установленной в одном из боковых отверстий вала. 2. Устройство по п. 1, отличаюш,ееся тем, что, с целью предохранения корней саженцев от запутывания, кассета снабжена радиальными перегородками, между которыми находятся захваты. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 138774, кл. А 01 С 11/02, 1960. 2.Авторское свидетельство СССР № 451422, кл. А 01 С 11/02, 1973 (прототип).