Автомат к лесопосадочной машине для подачи сеянцев Советский патент 1990 года по МПК A01C11/02 

Изобретение относится к лесному хозяйству, в частности к бескассетным авто- , матическим устройствам для подачи растений (сеянцев или саженцев) в высаживающие механизмы лесопосадочных машин, и является усовершенствованием устройства по авт. св. № 1463162,

Целью изобретения является исключение пропусков при подаче сеянцев в высаживающие механизмы лесопосадочных машин.

На фиг. 1 изображен автомат, разрез: на фиг. 2 - узел.1 на фиг. 1 (подпитывающее устройство); на фиг. 3 - узел II на фиг. 2 (стопорная планка шаго.вого фиксатора).

Автомат к лесопосадочной машине для подачи сеянцев включает раму 1, на которой жестко закреплен бункер 2с разгрузочным окном 3, прорезью 4 и загрузочной воронкой 5.

В бункере 2 размещен механизм для подачи сеянцев к разгрузочному окну 3, который состоит из барабанов 6 с пальцами 7, свободно установленными на неподвижной оси 8, и серповидного направителя, составленного из двух шарнирно соединенных частей 9 и 10. Верхняя часть 9 направителя жестко закреплена на оси 8 между барабанами 6, нижняя часть 10, шарнирно соединенная с верхней частью 9, подпружинена пружиной 11 относительно последней и своим носком примыкает к носку клиновидного отсекателя 12, закрепленного на бункере 2 у разгрузочного окна 3. При этом отсекатель 12 установлен так, чтоего носок возвышается над разгрузочным окном 3 на величину более одного, но менее двух диаметров d стволика сеянца. Под бункером 2 установлен отделитель сеянцев, снабженный сепаратором, выполненным в виде пенточного транспортера, лента 13 которого снабжена равномерно распределенными по ее повер- хности лопастями 14, пальцевой звездочки 15 и дугового направителя 16.

. Ленточный транспортер установлен с возможностью примыкания его ленты 13 к стенке бункера 2 и вхождения лопастей 14 в

полость бункера на глубину d h 1,5d, а ведущий барабан 17 транспортера установлен на валу 18 под клиновидным отсекате-- лем 12 таким образом, чтр между лопастями 14 и нижней поверхностью клиновидного

отсекателя 12 остается зазор.

С целью исключения проскальзывания ведущего барабана 17 относительно ленты 14 барабан 17 снабжен выступами 19, а лента - соотв.етствующими отверстиями 20,

Пальцевая звездочка 15 установлена ниже ведущего барабана 17 на валу 21, ко- тОрый кинематически связан с валом 16. Оба вала 18 и 21 установлены в опорах, закрепленных на раме 1.

Дуговой направитель 16 укреплен под клиновидным отсекателем 12 таким образом, что его верхняя направляющая располагается на траектории перемещения наиболее удаленных от центра вращения

точек пальцевой звездочки 15, при этом дуговой направитель 16 снабжен подпружиненной заслонкой 22, шарнирно закрепленной на выходе из него, и окном 23 с локальным выталкивателем 24 сеянцев, у

которого к дуговому направителю 16 присоединено подпитывающее устройство, состоящее из кассеты для сеянцев и механизма управления кассетой, кинематически связанного с пальцевой звездочкой 15 отделителя сеянцев,

Кассета выполнена в виде подпружиненного пружиной 25 относитенльно своей оси диска 26 с пазами 27 для сеянцев, установленного с возможностью поочередного сообщения пазов 27 с дуговым направите- лем 16 через окно 23 при повороте диска 26, при этом на торце диска 26 с шагом, соответствующим шагу размещения пазов 27, установлены равноудаленные от центра вращения диска 26 пальцевые упоры 28, а механизм управления кассетой состоит из функционально связанных датчика сеянцев, спускового устройства и шагового фиксато- , причем Датчик сеянцев выполнен в виде рычага 29 первого рода, подпружиненного пружиной 30, связанной жесткой тягой 31 с собачкой 32, взаимодействующей с пере- .мычками между пазами кассеты, снабженными храповыми зубьями 33, а рычаг 29 датчика сеянцев установлен с вхождением в полость дугового направителя 16 с возможностью взаимодействия с сеянцами, перемещаемыми по дуговому направителю 16. Спусковое устройство выполнено в виде рычага 34 первого рода, подпружиненного пружиной 35, связанного жесткой тягой 36 с собачкой 37, взаимодействую1цей с храповыми зубьями 33 кассеты, и установлено с возможностью взаимодейстсия с пальцами пальцевой звездочки 15.

Шаговый фиксатор выполнен в виде рычага 38 второго рода, подпружиненного пружиной 39, установленного с возможностью взаимодействия с пальцами пальцевой звездочки 15 и снабженного подпружиненной пружиной 40 стопорной планкой 41. шарнирно закрепленной на свободном конце ры.чага 38 с возможностью взаимодействия с пальцевыми упорами 28.

На чертеже пунктирными линиями показан один из захватов 42 высаживающего механизма.

Привод автомата осуществляется от ходового колеса посадочной машины (не показана) с помощью цепных передач 43 - 46 и зубчатой передачи 47.

Автомат работает следующим образом.

При включении механизма привода с помощью цепных передач 43 и 44 приводятся во вращение против часовой стрелки пальцевая звездочка 15 и ведущий барабан 17 ленточного транспортера отделителя сеянцев, С вала 21 пальцевой звездочки 15 вращение посредством цепных передач 45, 46 и зубчатой передачи 47 передается на барабаны 6 с пальцами 7 механизма передачи сеянцев к прорези 4 и разгрузочному окну 3 бункера 2, При этом барабанм 6 с

пальцами 7 вращгзются синхронно по часовой стрелке с частотой, обеспечивающей линейную скорость движения сеянцев в периферийной части бункера 2 равную линейной скорости движения ленты 13 транспортера.

Синхронно вращающиеся барабаны 6 с пальцами 7 перемещают помещенную в бункер 2 через загрузочную воронку 5 пачку сеО янцев к прорези 4 и разгруз.очному окну 3/

При переходе перемещаемой пачки сеянцев из левой в правую половину бункера 2 она взаимодействует с серповидным на- гфавигелем (вначале с верхней его частью 9,

5 а затем с нижней частью 10), под действием реакции которого пачка сеянцев сжимается и отодвигается к периферийной части бункера 2 и, в конечном итоге, к прорези 4 и разгрузочному окну 3, через которые в-по0 лость бункера входят попасти 14 транспортерной ленты 13. движущейся со скоростью, равной линейной скорости движения сеянцев в периферийной части бункера 2. Лопасти 14 транспортера при зтом внедряются в

5 промежутки между сеянцами в пачке, а сеянцы, в свою очередь, под действием реакции отталкивания серпрвидного отсекателя входят в промежутки между лопастями 14, сепарируясь поштучно (т.к. глубина внедре0 ния лопастей 14 в полость бункера 2 и расстояние между ними не более 1,5d).

Далее сеянцы, вошедшие между лопастями 14, перемещаются транспортером под клиновидный отсекатель 12, а осталь5 ные сеянцы, толкаемые пальцами 7, прохо- - дят над клиновидным отсекателем 12. Под напором последних нижняя, подпружиненная часть 10 серповидного направителя поворачивается на шарнире, при этом его

0 носок отходит от носка клиновидного отсекателя 12 и образуется проход для сеянцев, По мере выделения сеянцев из бункера 2 их напор на серповидный направитель уменьшается, и при определенном его зна5 чении нижняя часть 10 серповидного направителя возвращается в исходное положение, при котором носок направителя будет примыкать к носку клиновидного отсекателя 12 (в этом случае все сеянцы, по0 дошедшие к разгрузочному окну 3, будут поштучно сепарированы лопастями 14 и транспортированы под отсекатель 12),

Благодаря тому, что зазор между лентой транспортера 13 и нижней поверхностью

5 отсекателя 12 не более 1,5d, из транспортируемых под отсекатель 12 сеянцев формируется слой сепарированных сеянцев толщиной в один сеянец. При подходе переднего из этого слоя сеянца к входу в дуговой направитель 16 к нему подходит соответствующая пара пальцев звездочки 15, выталкивает сеянец из промежутка между лопастями 14 ленточного транспортера и перемещает по дуговому направителю 16,

По мере продвижения сеянца по дуговому направителю 16 сеянец нажимает на конец рычага 29 датчика сеянцев, Рычаг 29 при этом поворачивается на оси и посредством жесткой тяги 31 поворачивает собачку 32, которая входит в зацепление с зубом 33 кассеты,

В момент прикосновения сеянца к концу рычага 29 толкающие его пальцы заез- дочки 15 взаимодействуют с рычагом 34 спускового устройства, который при этом поворачивается и посредством жесткой тяги 36 поворачивает собачку 37, выводя ее из зацепления с храповым зубом 33 кассеты, Так как в этот момент другой храповой зуб 33 кассеты застопорен собачкой 32 датчика сеянцев, то кассета остается в неподвижности и сеянец из кассеты не подается в дуговой напраЕзитель.

Далее, перемещая сеянец по дуговому направителю 16, пальцы пальцевой звездочки 15 взаимодействуют с рычагом 38 шагового фиксатора и поворачивают его, при этом стопорная планка 41 выходит из-под пальцевого упора 28 (в этом случае, если она была под ним) и, повор13чиваясь на оси под действием пружины 40, приподнимается над упором 28.

При прохождении пальцев пальцевой звездочки 15 рычаг 38 под действием пружины 39 возврйщается в исходное положение, а стопорная планка 41 занимает гголожение выше соответствующего пальцевого упора 28,

Если же 3 процессе работы автомат одна из ячеек транспортера оказалась незаполненной и под пальцами звездочки 15 не оказалось сеянца, то при прохождении пальцев около датчика сеянцев последний не сработает (собачка 32 не застопорит кассету), В то же время взаимодействием пальцев звездочки 15 с рычагом 34 спускового устройства из зацепления с храповым зубом 33 кассеты будет выведена собачка 37 и кассета под действием локального выталкивателя 24 сеянцев первой по ходу вращения кассеты ячейки через окно 23 выталкивается в полость дугового направителя 16 под идущую без сеянца пару пальцев пальцевой звездочки 15,

Подхватив вытолкнутый из кассеты сея- ; ец и следуя дальше вдоль дугового направителя 16, пальцы пальцевой звездочки 15 взаимодействуют с рычагом 38 шагового фиксатора и поворачивают его, стопорная планка 41 при этом выходит из-лод взаимо- действующего с ней пальцевого упора 28 и под действием пружины 40 поворачивается на своей оси.

10

Формула изобретения

1., Автомат к лесопосадочной машине для подачи сеянцев по авт, ев, f .1463162, отличающийся тем, что, с целью повышений эффективности.посадки путем исключения пропусков при подаче сеянцев в высаживающий механизм, он снабжен подпитывающим устройством в виде кассеты, имеющей щель для выхода сеянцев и механизм управлемия, кинематически связанный с пальцевой звездочкой отделителя сеянцев, s в дуговом каправителе выполнено окно, которое снабжено локальным выталкивателем сеянца, при этом щель кассеты и окно совмещены, а локальный выталкиватель кинематически соединен с механизмом управления,

2, Автомат по п, 1, отличающийся тем, что кассета выполнена в виде подпружиненного относительно своей оси диска с

пазами для сеянцев, установленного в корпусе с возможностью поворота, при этом на торце диска с шагом, соответствующим шагу размеидения пазов, установлены равноудаленные от центра вращения диска

пальцевые упоры, а механизм управления кассетой выполнен в виде кинематически связанных между собой датчика сеянцев, спускового устройства и шагового фиксатора кассеты,

3, Автомат по пп, 1 и 2, отличающий- с я тем, что датчик сеянцев и спусковое устройство выполнено в виде рычагов первого рода, связанных жесткими тягами с собачками, взаимодействующими с

выполненными между пазами кассеты перемычками, а шаговый фиксатор выполнен в виде рычага второго рода, установпенного с возможностью взаимодействия с пальцами пальцевой звездочки и снабженного подпружиненной стопорной планкой, шарнир- но закрепленной на свободном конце рычага с возможностью взаимодействия с пальцевыми упорами,

4, Автомат поп, 3, отличающийся

тем, что перемычки между пазами диска выполнены в виде храповых зу15ьев.

40

7

1

Изобретение относится к лесному хозяйству, в частности к бескассетным автоматическим устройствам для подачи растений в высаживающие механизмы лесопосадочных машин. Цель изобретения - исключение пропусков при подаче сеянцев в высаживающий механизм. Автомат содержит дуговой направитель, снабженный окном 23 с локальным выталкивателем 24 сеянцев, у которого к дуговому направителю присоединено подпитывающее устройство, состоящее из кассеты для сеянцев и механизма управления кассетой, кинематически связанного с пальцевой звездочкой отделителя сеянцев. Кассета выполнена в виде подпружиненного относительно своей оси диска 26 с пазами 27 для сеянцев, установленного с возможностью поочередного сообщения пазов 27 с дуговым направителем через окно 23 при повороте диска, при этом на торце диска с шагом, соответствующим шагу размещения пазов, установлены равноудаленные от центра вращения диска пальцевые упоры, а механизм я управления кассетой состоит из функционально связанных датчика сеянцев, спускового устройства и шагового фиксатора кассеты. Датчик сеянцев и спусковое устройство выполнены в виде рычагов первого рода, связанных жесткими тягами с собачками, взаимодействующими с перемычками между пазами кассеты, а шаговый фиксатор выполнен в виде рычага второго рода, установленного с возможностью взаимодействия с пальцевыми упорами. Перемычки между пазами кассеты выполнены в виде храповых зубьев. При отсутствии сеянца в ячейке датчик не срабатывает. При этом из зацепления с храповым зубом будет выведена собачка и кассета под действием пружины повернется. При повороте кассеты под действием выталкивателя сеянец через окно 23 выталкивается в полость дугового направителя под идущую без сеянца пару пальцев пальцевой звездочки. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.