Машина для уборки плодов Советский патент 1989 года по МПК A01D45/00 A01D51/00 

V

(Л

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки плодов, преимущественно тыквенных культур. Цель изобретения - повышение надежности выполнения технологического процесса подбора плодов. Машина содержит барабан 1, транспортер- плодоотделитель 2, шнек 3, выгрузной транспортер 4, вентилятор 5. Прорези торцов барабана выполнены в виде S-образных пазов, форма которых по участкам определяется параметрическими уравнениями. При движении по полю барабан 1 вращается, а планки с иглами 10 совершают сложное движение. Так как иглы 10 жестко закреплены на планках и контактируют с кожухом барабана 1 в отверстиях, то при вращении барабана иглы 10, выдвигаясь и задвигаясь, отклоняются от радиального положения, меняя его по рабочим зонам. 3 з. п. ф-лы, 4 ил. О е

15

// ///-777

Раг. 1

;

О5 4 СО

О5

/Vx /// /// /Х/

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки плодов, преимущественно тыквенных культур.

Целью изобретения является повышение надежности выполнения технологического процесса подбора плодов.

На фиг. 1 изображена машина для убор- ки плодов, вид сбоку; на фиг. 2 - барабан

подборщика; на фиг. 3 - шнек-ботвоудалитель; на фиг. 4 - схема перемещения игл

I подборщика.

IМашина для уборки плодов состоит из

I цилиндрического игольчатого барабана I, I транспортера-плодоотделителя 2, шнека- ботвоудалителя 3, выгрузного транспорте- I ра 4, вентилятора 5.

IТорцы 6 барабана 1 имеют радиальные

j прорези 7 S-образной формы. Соосно и парал- 1 лельно торцам 6 установлены направляющие I дорожки. 8. На кожухе барабана имеются ; отверстия 9, через которые пропущены иг- : лы 10, жестко закрепленные основаниями на планках 11, расположенных продольно внутри барабана 1. Планки на концах снабжены двумя парами роликов, внутренние из которых 12 взаимодействуют с S-образ- ными прорезями 7, а внешние 13 - с направляющими дорожками.

Плодоотделитель состоит из эластичного прижимного транспортера 2, охватывающего верхнюю часть цилиндрической поверхности барабана 1 и работающего совместно с ними нагнетающего вентилятора 5. Сила прижатия транспортера 2 регулируется изменением жесткости пружин 14, воздействующих на натяжной барабан.

Ботвоудалитель 3 выполнен в виде размешенного в кожухе 15 консольного шнека 16, установленного за транспортером плодоот- делителя 2 и контактирующего с цилиндрической, поверхностью барабана 1. Для обеспечения надежного контакта, с целью более полного удаления ботвы и очистки поверхности барабана от растительных остатков и почвы, по периферии витков шнека установлены эластичные накладки 17, снабженные поперечными прорезями 18.

Для исключения наматывания на шнек 16 ботвы и более надежной ее транспортировки кожух 15 шнека 16 на внутренней поверхности имеет продольные направляющие 19. Машина для уборки плодов работает следующим образом.

При ее движении по полю барабан 1, и.мея принудительный привод, вращается, при этом планки 11 с закрепленными на них иглами 10 соверщают сложное движение. Посредством роликов 13, взаимодействуя, они движутся по направляющим дорожкам В. Вторая пара роликов 12 перемещает при это1М планки И по S-образным прорезям 7 в торцах 6 барабана.

Так как иглы 10 жестко закреплены на планках 11 и контактируют с кожухом барабана 1 в отверстиях 9, то при вращении барабана 1 иглы 10, выдвигаясь и задвигаясь, 5 отклоняются от радиального положения, меняя его по рабочим зонам А, В, С D, Е. В зоне А планки 11, перемещаясь от центра барабана 1 к периферии благодаря контакту посредством роликов 13 и 12 с дорожками 8 и S-образными прорезями 7, начи 0 нают выдвигать иглы 10 из отверстий 9, отклоняя их от радиального положения. S-об- разные прорези 7 выполнены так, что в мо-. мент, когда концы выдвигаемых игл 10 и нижняя точка Р кожуха барабана I будут рас положены на одной горизонтальной прямой MN, иглы 10 максимально отклоняются от радиального положения на угол и занимают вертикальное положение. При дальнейшем вращении барабана 1 планка 11 перемещается, выдвигая иглы, к периферии бараба0 на 1 по участку КО S-образной прорези 7 (зона В), кривизна которого обеспечивает при этом вертикальное положение игл 10 во время их выхода из кожуха барабана 1, при этом происходит накалывание плодов

C (зона В).

При выходе игл 10 из барабана 1 на максимальную величину (конец прокалывания и начало подъема плодов) они занимают радиальное положение, и при дальнейшем вращении барабана 1 расположенные на соQ седних планках 11 иглы 10 оказываются разведенными между собой на угол 7 (зона С). Так как иглы расходятся внутри наколотого плода, то происходит более надежное его закрепление на них, чем при наколе на не- подвижные иглы.

5 В зоне С осуществляется подъем плодов. В зоне D планки 11 благодаря контакту с направляющими дорожками 8 и S-образными прорезями 7 начинают перемещаться от периферии к центру барабана 1, увлекая за собой иглы 10, что соответствует нача;1у

J съема плодов. Причем 8-образные прорези 7 имеют такую форму на участке KF, что при движении по нему планок 11 с иглами 10 последние будут параллельны друг другу до их полного погружения во внутрь кожуха

5 барабана I (зона Е), облегчая этим съем плодов и снижая их травмирование.

Стебли захватываются ленточным транспортером плодоотделителя 2 и протягиваются между ним и кожухом барабана 1, что вызывает отрыв плодов, которые падают

0 на выгрузной транспортер 4, а стебельная масса выводится за пределы зоны плодоот- деления.

Нагнетающий вентилятор 5 выдувает из вороха листья, легкие примеси на кожух 5 барабана 1. Под действием потока воздуха, направленного в зону плодоотделения, стебли и растительные остатки прижимаются к поверхности кожуха барабана 1, что облегчает их захват плодоотделителем 2. Стебли, растительные остатки, частицы почвы удаляются с поверхности кожуха барабана 1 контактирующим с ним шнеком 16 и сбрасываются на убранный участок поля.5

Формула изобретения

где Л и У - координаты точек S-образной

кривой;

/ L-(); / длина погруженной в барабан

части иглы при. отклонении ее

от радиального положения на

угол ос;

L - полная длина иглы; R - радиус кожуха барабана; а - угол поворота барабана за цикл

накола; а - максимальный угол отклонения

иглы от радиального положения; Да- величина изменения угла при

вращении барабана, .

Х(/-//а Да)со5(а-Да);

уча1т к р иближ н1Тк оси вращения ба- 25закренленногЪ консольно и контактирующеУ г/:зj,Q с цилиндрической поверхностью барабана

. Машина по п . 1, отличающаяся тем,

Х(/-|-//а-Да)со5(а-Да);что спираль шнека снабжена эластичными

y(/+//a-Aa)sm(a-Да),накладками с поперечными прорезями.

7

Гд

0

15

где Л и У - координаты точек S-образной

кривой;

/ L-(); / длина погруженной в барабан

части иглы при. отклонении ее

от радиального положения на

угол ос;

L - полная длина иглы; R - радиус кожуха барабана; а - угол поворота барабана за цикл

накола; а - максимальный угол отклонения

иглы от радиального положения; Да- величина изменения угла при

вращении барабана, .

закренленногЪ консольно и контактирующе18

/7

/В

сриг.:5

(риг.