СЛЕДЯЩИЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД УПРАВЛЕНИЯРУЛЯМИ Советский патент 1962 года по МПК B63H25/12 

Известны следящие гидравлические приводы управления рулями, например, судов на подводных крыльях, включающие в себя золотниковое устройство, для распределения рабочей жидкости в надпоршневую и подпоршневую полости силового цилиндра, гидронасос и систему клапанов. Однако надел-сность таких приводов недостаточна.

В описываемом приводе для повышения технико-экономических показателей системы управления, а также упрощения конструкции и увеличения надежносги применен включенный в общую гидравлическую систему плунжерный насос, ротор которого сочленяется со штурвалом, а всасывающая и нагнетающая магистрали - с задающим гидроцилиндром, жестко соединенным со штоком силового цилиндра. При этом шток задающего цилиндра взаимодействует с золотником, а корпус золотника сочленен с силовым гидроцилиндром румпельного устройства.

На чертеже изображена схема привода.

Следящий гидравлический привод управления рулями состоит из насосной станции 1, включающий насос, фильтр и гидроаккумулятор, золотник 2, силового гидроцилиндра 3, румпельного устройства 4, плунжерного насоса 5, задающего гидроцилиндра 6, перепускных кранов 7, обратных клапанов 8, воздухосборников 9 и бака 10.

При вращении штурвала // поворачивается сочлененный с ним ротор 12 плунжерного насоса 5, в результате чего рабочая жидкость поступает по магистралям 13 или 14 в полости 15 или 16 задающего гидроцилиндра 6, шток 17 которого перемещает посредством тяги 18 золотник 2. При движении золотника вправо полость 19 цилиндра 3 соединяется со сливом, сам цилиндр 3 движется вправо, поворачивая посредством устройства 4 рули 20. При перемещении золотника 2 влево полость 19 оказывается под давлением, а цилиндр 3 также движется влево, поворачивая рули 20.

Описываемый привод позволяет осуществлять устойчивое управление судами на подводных крыльях во всем днапазоне развиваемых ими скоростей.

Предмет изобретения

Следящий гидравлический привод управления рулями, например, судов на подводных крыльях, включающий в себя золотниковое устройство, для распределения рабочей жидкости в надпорщневую н подпоршневую полости силового цилиндра, гидронасос и систему обратных клапанов, отличающийся тем, что, с целью повышения технико-экономических показателей систем :. управления, а также упрощения конструкции и увеличения надежности, в нем применен включенный в общую гидравлическую систему плунжерный насос, ротор которого сочленяется со штурвалом, а всасывающая и нагнетающая магистрали - с задающим гидроцилиндром, жестко соединенным

со штоком силового цилиндра, причем щток задающего цилиндра взаимодействует с золотником, а корпус золотника сочленен с силовым гидроцилиндром румпельного устройства.