Корректор движений Советский патент 1989 года по МПК A61N1/36 

4

О5 О5

ел 00

14667582

Изобретение относится к медицине, а13 и второго 14 формирователей стимули- именно к протезированию и протезострое-рующих импульсов и симметричного триг- нию. гера 10, поступает соответственно на пер- Цель изобретения-- обеспечение кор-вый, второй и третий входы первого и рекции движений инвалидов при ходьбевторого элементов И; на выходах которых на протезах голени и бедра и в покоеобразуются полные стимулирующие сигна- посредством электрической стимуляции ске-лы. Эти сигналы поступают в выходные летных мышц опорно-двигательного аппа-каскады первого и второго каналов, где рата.усиливаются усилителями 19 и 20 мощ- На чертеже изображена блок-схеманости и где предусмотрена регулировка корректора движений.Ю их по амплитуде регуляторами 17 и 18 Корректор движений содерЖ Ит первый 1 иамплитуды. С выходов первого 19 и вто- второй 2 датчики синхронизации, ключ 3,рого 20 усилителей мощности сигналы пос- генератор 4 инициирующих импульсов, пер-тупают на первичные обмотки общего вый 5 и второй 6 блоки задержки,для обоих каналов выходного трансфор- первый 7 и второй 8 формирователи пач-, матора 21, к вторичной обмотке кото- ки импульсов, генератор 9 тактовых им-рого подключен диодный мостовой рас- пульсов, триггер 10, элемент ИЛИ 11,индика-пределитель 22 импульсов, который осущест- тор 12 работы, первый 13 и второй 14 фор-вляет разделение по каналам импульсов мирователи импульсов, первый 15 и- вто-разной полярн,ости, которые подаются на рой 16 элементы И, первый 17 и второй 18стимулирующие электроды (не показаны), регуляторы .амплитуды, первый 19 и второй20 накладываемые на соответствующие груп- 20 усилители мощности, трансформатор 21,пы мыщц тела инвалида, диодный мостовой распределитель 22 импуль-Генератор 4 инициирующих импульсоб сов и источник 23 питания.предназначен для тренировки мыщц инвалида в покое. В этом случае он под- Корректор движений работает следую-ключается с помощью ключа 3 вместо щим образом. первого 1 и второго 2 датчиков синхроРассмотрим работу одного канала. Сраба-низации.

тывание первого датчика 1 синхрониза-Предлагаемый корректор движении поз- ции приводит к поступлению входноговоляет также реализовать одноканальную сигнала через контакты ключа 3 на пер-стимуляцию разнополярными импульсами, вый блок 5 задержки, который обеспе-,. что необходимо для стимуляции крупных чивает задержку срабатывания формиро-мышц (например, ягодичных мышц). Для вателя пачки импульсов относительно мо-этого необходимо установить одинаковые мента срабатывания датчика.значения времени задержки, длительности Импульсы с выхода первого блока 5пачек, длительности и амплитуды стиму- задержки поступают на вход первого фор-лирующих импульсов в обоих каналах, мирователя 7 пачки импульсов, который 5 а стимулирующие электроды подключать к определяет длительность стимулирующеговыходу трансформатора 21. воздействия.Применение предлагаемого корректора С выходов первого 7 и второго 8движений позволит повысить эффективность формирователей пачки импульсов сигналыпротезирования указанного контингента ин- поступают на первый и второй входывалидов, выражающуюся в улучшении ак- элемента ИЛИ, после срабатывания кото-40 тов стояния и ходьбы, выработке и под- рого включается индикатор 12 работыдержании правильного локомоторного акта, стимулирующего воздействия. Одновременно.Предлагаемый корректор движений поз- с этим осуществляется запуск генератора 9воляет получать двуполярный cтимyлиpyюJ тактовых импульсов, который вырабатываетщий сигнал с независимой регулировкой последовательность прямоугольных импуль- параметров полуволн повышенной выход- сов. С выхода генератора 9 тактовыхной мощности, что вызывает более эффек- импульсов импульсы поступают на входтивное сокращение крупных и глубоко по- симметричного триггера 10, который делитраженных мыщц (например, средней и ма- частоту импульсов в соотношении 1:2,лой ягодичных мышц) в пределах зоны одновр еменно импульсы с выхода генера-комфортности и чем достигается расшире- тора 9 поступают на входы первого ние контингента инвалидов, которым пока- второго формирователей стимулирующихзано применение предлагаемого корректора, импульсов, которые определяют длитель-Кроме того, применение общих для обоих ность стимулирующих импульсов, а следова-каналов источника питания и выходного тельно, и интенсивность стимулирующеготрансформатора позволяет существенно воздействия.уменьшить массу и габариты корректора,

55 что очень важно при его эксплуатации

Последовательность импульсов, возникаю- инвалидом. Наличие светодиодного индикаших на выходах первого 7 и второго 8тора в корпусе корректора облегчает

формирователей пачки импульсов, первогонастройку и контроль за его работой.

1466758

34

Формула изобретенияратора тактовых импульсов, который соединен с входом триггера и с входами фор1. Корректор движений, содержащиймирователей импульсов первого и второго корпус, в котором расположены два ка-каналов, а выход формирователя пачки нала стимулирования, каждый из которых импульсов второго канала под1);лючен к состоит из последовател-ьно подключенныхвторому входу элемента ИЛИ и к первому датчиков синхронизации, блока задержкивходу элемента И второго канала, при- и формирователя пачки импульсов, форми-чем выходы каждого из двух формиро- рователя импульсов, усилителя мощности,вателей импульсов соединены соответст- источника питания, а также генераторавенно с вторыми входами элементов И пер- тактовых импульсов, отлм /аюц ыися тем, что, вого и второго каналов, при этом выходы с целью обеспечения коррекции движенийкаждого из них через регуляторы ампли- инвалидов при ходьбе на протезах го-туды подключены к входам усилителей лени и бедра и в покое посредствоммощности, выходы которых соединены с пер- электрической стимуляции скелетных мыщцвичными обмотками трансформатора, вторич- опорно-двигательного аппарата, в него вве-45 з обмотка которого подключена к диод- дены генератор инициирующих импульсов,ному мостовому распределителю импульсов, ключ, триггер, индикатор работы, элемента выходы генератора инициирующих им- ИЛИ с двумя входами, элементы И пер-пульсов соединены с двумя входами ключа, вого и второго каналов с тремя входа-первый и второй выходы триггера сое- ми, два регистратора амплитуды этихдинены соответственно с третьими вхоже каналов, трансформатор, диодный мое-20 дами элементов И первого и второго товой распределитель импульсов, причем вы-каналов.

ход формирователя пачки первого канала2. Корректор по п. 1, отличающийся

соединен с первым входом элемента Итем, что, с целью обеспечения управления

первого канала и с первым входом эле-корректором движений, индикатор работы

мента ИЛИ, выход которого подключен25 выполнен в виде светодиода, установленк индикатору работы и к входу гене-ного на корпусе корректора движений.

Изобретение относится к протезированию и протезостроению. Цель изобретения- обеспечение коррекции движений инвалидов нри ходьбе на протезах голени, бедра и в покое посредством электрической стимуляции скелетных мышц опорно-двигательного аппарата. Корректор содержит датчики 1-2 синхронизации, ключ 3, генератор 4 инициирующих импульсов, блоки задержки 5-6, формирователи 7-8 пачки импульсов, генератор 9 тактовых импульсов, триггер 10, элемент ИЛИ 11, индикатор 12 работы, фор.мирователи 13- 14 импульсов, элементы И 16-17, регуляторы амплитуды 17-18, усилители 18-(9 мощности, трансформатор 21, диодный мостовой распределитель импульсов 22 и источник питания 23. Корректор обеспечивает получение двуполярного стимулирующего сигнала с независимой регулировкой параметров полуволн повышенной выходной мощности, что вызывает более эффективное сокращение крупных и глубоко пора-, женных мышц в пределах зон ы комфортности. 1 ЗЛ1. ф-лы, 1 ил. л