Устройство для коррекции движений Советский патент 1991 года по МПК A61N1/36 

о

00

со

Оч

а

Изобретение относится к медицине, а именно к устройствам для коррекции движений.

Цель изобретения - повышение эффективности воздействия путем коррекции времени стимуляции при изменении темпа ходьб.ы.

На чертеже изображена схема устройства.

Устройство содержит первый датчик 1 фазы движения, пороговый элемент 2, инвертор 3, переключатель 4, первый блок 5 задержки, формирователь 6 длительности пачки, второй датчик 7 фазы движения, второй блок 8 задержки, генератор 9 импульсов, формирователь 10 длительности импульса, усилитель 11, преобразователь 12 напряжения и блок 13 питания.

Устройство работает следующим образом.

При срабатывании первого датчика 1 фазы движения пороговый элемент 2, собранный по схеме компаратора, переходит в другое устойчивое состояние. В зависимости от того, в какую фазу - огибания или разгибания в коленном суставе (коленном шарнире) - необходимо запустить устройство, сигнал с выхода порогового элемента 2 подается или на инвертор 3 и далее на вход первого блока 5 задержки, или через переключатель 4 непосредственно на вход первого блока 5 задержки, собранного по схеме одновибратора. первый блок 5 задержки служит для задержки стимулирующего сигнала относительно момента срабатывания первого датчика 1 фазы движения. Величина этой задержки может регулироваться в пределах от 0,09 до 0,9 с. Задержка в устройстве необходима для болео точной установки момента синхронизации, а также для запуска электростимулятора в фазу, например, опорного периода, когда угол первого датчика фазы движения не изменяется во времени.

Сигнал с выхода первого блока 5 задержки поступает на вход формирователя 6 длительности пачки, собранного по схеме одновибратора. Регулировка длительности пачки осуществляется в пределах от 0,1 до 2.0с.0

В случае адаптивной коррекции движений при ходьбе устанавливается максимально возможная длительность пачки. В реальных условиях ходьбы момент окончания пачки на выходе определяется сигналом с второго датчика 7 фазы движения, поступающим через второй блок 8 задержки, служащий для задержки момента окончания пачки относительно момента срабатывания второго датчика 7 фазы движения, что позволяет точно настроить работы электростимулятора в соответствии с работой

мышцчеловека в норме при ходьбе в разном темпе.

Срабатывание формирователя 6 длительности пачки вызывает запуск генератора 9 импульсов.

Импульсы с выхода генератора 9 импульсов через формирователь 10 длительности импульса подаются на усилитель 11, в нагрузку которого включена через накожные электроды стимулируемая машина.

Все блоки устройства получают питание

от блока 13 питания.

Для эффективного сокращения мышц амплитуда стимулирующих импульсов на выходе электростимулятора должна быть

порядка 60-80 В. С этой целью в электростимулятор введен преобразователь 12 напряжения.

Использование предлагаемого устройства для коррекции движений по сравнению

с известным позволяет получить правильную временную коррекцию движений, адаптированную к темпу ходьбы инвалидов, а также необходимый эффект корректируемого движения за счет правильного временного воздействия электрического сигнала.

Формула изобретения Устройство для коррекции движений,

содержащее последовательно соединенные первый датчик фазы движения и пороговый элемент, формирователь длительности пачки, последовательно соединенные генератор импульсов, формирователь длительности импульса, усилитель и электроды, а также преобразователь напряжения, выход которого подключен к другому входу усилителя, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности воз5 действия путем коррекции времени стимуляции при изменении темпа ходьбы, оно содержит второй датчик фазы движения, выход которого подключен к одному входу формирователя длительности пачки, после0 довательно соединенные инвертор, переключатель и первый блок задержки, выход которого подключен к другому входу формирователя длительности пачки, и второй блок задержки, вход и выход которого подключе5 ны соответственно к выходу формирователя длительности пачки и входу генератора импульсов, причем выход порогового элемен та подключен к входу инвертора и другому входу переключателя.

Изобретение относится к медицине, а именно к устройствам для коррекции движений. Цель изобретения - повышение эффективности воздействия путем коррекции времени стимуляции при изменении темпа ходьбы. Устройство содержит блок 13 питания, первый датчик 1 фазы движения, пороговый элемент 2, инвертор 3, первый блок 5. задержки, формирователь 6 длительности пачки, второй датчик 7 фазы движения, второй блок 8 задержки, генератор 9 импульсов, формирователь 10 длительности импульса, усилитель 11 и преобразователь 12 напряжения. 1 ил.