Корректор движения Советский патент 1991 года по МПК A61N1/36 

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для коррекции движений инвалидов при заболеваниях опорно-двигательного аппарата.

Целью изобретения является повышение эффективности коррекции движения путем контроля начала и конца стимулирующего воздействия на мышцу в соответствии с заданной фазой шага.

На чертеже представлена структурная схема корректора движений.

Устройство содержит датчик 1 синхронизации, блок 2 стимуляции, включающий в себя последовательно соединенные пороговый элемент 3, блок 4 задержки, формирователь 5 пачки импульсов, ключ 6, преобразователь 7, усилитель 8 мощности, электроды 9, усилитель 10 постоянного тока, дифференцирующий элемент 11, блок 12 звуковой индикации, содержащий генератор 13 прямоугольных импульсов, усилитель 14 мощности и громкоговоритель 15, блок 16 световой индикации, содержащий усилитель 17 постоянного тока и светодиод

18, стабилизатор 19 напряжения, генератор 20 импульсов, распределитель 21 импульсов, формирователь 22 импульсов и два до- полнительных регулятора амплитуды стимулирующих импульсов 23 и угла срабатывания 24 порогового устройства, а также коммутатор 25 и блок 26 питания.

Устройство работает следующим образом (На примере работы одного из каналов стимуляции).

Датчик 1 синхронизации устанавливается на ноге больного соосно коленному или тазобедренному суставу с помощью эластичных манжет. При сгибании или разгибании нижней конечности напряжение на выходе датчика изменяется пропорционально углу между сегментами конечности. Напряжение с выхода датчика 1 подается на вход порогового элемента 3 блока 2 стимуляции. При достижении напряжения на входе порогового элемента заданной величины, последнее срабатывает. Сигнал с выхода порогового элемента 3 через блок 4 задержки включает формирователь 5 пачки импульО

о о VJ

о ел

сов. При срабатывании последнего ключ 6 запускает преобразователь 7 напряжения, с Помощью которого напряжение блока 26 питания, равное 9 В, преобразуется в постоянное напряжение до 60 В.

Импульсы с генератора 20 импульсов с регулируемой частотой через распределитель 21 импульсов по каналам поступают на ход формирователя 22 импульсов, с помощью которого формируется длительность стимулирующих импульсов, и далее импульсы поступают на один из входов усилителя 9 мощности. На второй вход усилителя 8 мощности поступает сигнал с выхода формирователя 5 пачки импульсов. При отсутствии сигнала на втором входе усилителя 8 мощности импульсы не проходят на Электроды 9. Таким образом, формируется длительность серии стимулирующих им- Иульсов, поступающих на мышцу.

Для стабилизации параметров стимулирующего сигнала в каждый из каналов Электростимулятора введен стабилизатор 19 напряжения. Причем, изменяя напряжение на выходе стабилизатора с помощью регулятора 23, можно в широких пределах регулировать амплитуду стимулирующих импульсов, что значительно расширяет функциональные возможности корректора движений.

Распределитель 21 импульсов по каналам, имеющий десять выходов, позволяет разнести стимулирующие импульсы в каждом канале (число которых может достигать 10) относительно друг друга на заданное время и исключает их совпадение, т.е. исключает условие травматичное™ при одновременной злектростимуляции несколько мышц.

К выходу порогового элемента 3 подключен блок 16 световой индикации, с помощью которого осуществляется контроль за моментом запуска блока 2 стимуляции датчиком 1 синхронизации,

Однако в определенных случаях при коррекции движений воздействующий сигнал должен подаваться на мышцу с некоторой задержкой относительно момента срабатывания порогового элемента 3. Причем величина этой задержки в каждом конкретном случае устанавливается определенной,

Для эффективной коррекции движений начало и конец стимулирующего воздействия на мышцу должны строго соотноситься , с определенной фазой шага.

Для осуществления визуального контроля за точной установкой начала и конца стимулирующего воздействия относительно фазы шага в устройство введены усилитель

10 постоянного тока и дифференцирующий элемент 1. Сигнал с выхода датчика синхронизации одновременно подается на вход порогового элемента 3 и вход усилителя 10

постоянного тока. На вход дифференцирующего элемента 1 подается сигнал с выхода формирователя 5 пачки импулъсов. Благодаря тому, что выходы указанных блоков подключены к общему входу осциллографа, на

0 его экране воспроизводится суммарный сигнал.

С помощью визуального контроля за параметрами движения путем регулирования угла срабатывания порогового элемента ве5 личины задержки электростимуляционного воздействия и длительности пачки импульсов можно с высокой точностью установить начало и конец стимуляционного воздействия в соответствии с необходимой фазой

0 движения при ходьбе больного.

Для осуществления обр атной связи об электростимуляционном воздействии в устройство введен блок 12 звуковой индикации, позволяющий повысить ритмичность

5 ходьбы больного. Сигнал с выхода формирователя 5 пачки импульсов подается на вход генератора 13 прямоугольных импульсов, который в исходном состоянии не работает и запускает его. Импульсы с выхода

0 последнего подаются на вход усилителя 14 мощности, в нагрузку которого включен громкоговоритель 15. Частота импульсов генератора в каждом канале выбирается различной, что облегчает больному и врачу

5 дифференцировать стимулируемые мышцы. Формула изобретения Корректор движения, содержащий датчик синхронизации и электроды,соединенные с блоком стимуляции, включающим в

0 себя последовательно соединенные пороговый элемент, блок задержки, формирователь пачки импульсов, ключ, преобразователь напряжения, усилитель мощности, а также генератор импульсов и

5 источник питания, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности коррекции движений путем контроля начала и конца стимулирующего воздействия на мышцу в соответствии с заданной фазой

0 шага, он содержит усилитель, дифференцирующий элемент, стабилизаторы напряжения, блок световой и звуковой индикации, распределитель импульсов и коммутатор, вход которого соединен с выходом форми5 рователей пачки импульсов, а выход соединен с входом дифференцирующего элемента, выход которого соединен с входом усилителя постоянного тока и является выходом корректора, ЙУОД усилителя соединен с выходом датчика синхронизации, вход

блока звуковой индикации соединен с выходом формирователя пачки импульсов, выход порогового элемента соединен с входом блока световой индикации, формирователи

ми распределителя мощности, вход которого соединен с выходом генератора импульсов, входы стабилизаторов напряжения соединены с источником питания, а выходы

Изобретение относится к медицинской технике,а именно к протезированию и протезостроению. Цель изобретения - повышение эффективности коррекции движений путем настройки начала и конца стимулирующего воздействия на мышцу в соответствии с заданной фазой шага. Для этого в него вводят усилитель постоянного тока, дифференцирующий элемент, стабилизатор напряжения, блок световой и блок звуковой индикации, распределитель импульсов, а также коммутатор и два дополнительных регулятора. 1 ил.

импульсов, выходы которых соединены с 5 с вторыми входами преобразователей на- усилителями мощности, а входы - с выхода- пряжения

Г771 Г7о1 I I Г7Я