СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ДОЕНИЯ Советский патент 1995 года по МПК A01J7/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, в частности к технике машинного доения животных.

Цель изобретения повышение эффективности доения за счет обеспечения независимости управления работой доильных стаканов.

На фиг. 1 изображена блок-схема системы управления процессом доения; на фиг.2 схема выключателя пневмоимпульсов доильного стакана и его связи с генератором пневмоимпульсов и доильным стаканом.

Схема содержит источник 1 вакуума и источник 2 сжатого газа, связанные через первые выходы с генератором 3 пневмоимпульсов, а через вторые выходы с блоком 4 управления, состоящим из выключателей 5-8 доильных стаканов 9-12, имеющих пневмокнопки 13-16.

Выключатель 5 пневмоимпульсов содержит пневмоклапаны 17 по количеству выходных каналов генератора 3 и дроссель 18. Входы питания пневмоклапанов 17 соединены с вторым выходом источника 2 сжатого газа, атмосферные камеры пневмоклапанов 17 подключены к источнику 1 вакуума, дроссель 18 своим входом связан с третьим выходом источника 2 сжатого газа, а выходом с камерой запрета пневмоклапана 17 и с нормально открытой пневмокнопкой 13.

Доильный стакан содержит жесткий корпус 19 и расположенную в нем эластичную трубку 20, образующие межстенную камеру 21, связанную с источником 1 вакуума, в которой размещены пережимные пневмоуправляемые камеры 22, соединенные с выходами пневмоклапанов 17. Молоковыводящий патрубок 23 связан с молокосборником (не показан).

Система работает следующим образом.

От источников 1 и 2 в систему подаются соответственно вакуум и давление. Генератор пневмоимпульсов 3 вырабатывает в определенной последовательности пневмоимпульсы, которые подаются в управляющую камеру пневмоклапанов 17 выключателей пневмоимпульсов 5 и далее из выходной камеры клапанов 17 на пережимные пневмокамеры 22 доильных стаканов 9-12. Причем импульсы давления сначала поступают в верхние пережимные камеры 22, а затем в нижние. В таком состоянии доильные стаканы 9-12 очень трудно надеть на соски вымени. Для того чтобы надеть доильный стакан 9 на сосок, дояр берет его рукой за нижнюю часть, подносит к соску и указательным пальцем этой же руки перекрывает поток воздуха из отверстия пневмокнопки 13. Давление в камерах запрета пневмоклапанов 17 поднимается, клапаны 17 срабатывают и выходные камеры клапанов 17, связанные с пережимными камерами 22 доильного стакана 9, отсоединяются от источника вакуума 1. Пережимные пневмокамеры 22 прекращают работу и сосок может беспрепятственно под действием пониженного вакуума войти в трубку доильного стакана 9. Затем отверстие пневмокнопки 13 открывается, давление в камерах запрета клапанов 17 падает и импульсы от генератора 3 поступают на пережимные камеры 22 доильного стакана 9. Из данной четверти начинает выдаиваться молоко. Дояр берет следующий стакан 10. Аналогичным образом отключает работу его пережимных пневмокамер 22 и надевает на сосок очередной четверти вымени. При этом пережимные камеры 22 остальных трех стаканов 9, 11 и 12 работают в прежнем режиме. В том случае, если доильный стакан, например 10, по каким-либо причинам упал с соска животного, дояру нет необходимости отключать источник давления от всех доильных стаканов 9-12, т.е. останавливать процесс доения. Пальцем ему надо перекрыть поток воздуха из пневмокнопки 13-16 упавшего стакана 9-12. Пережимные пневмокамеры 22 прекращают свою работу и стакан 9-12 легко надевается на сосок.

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, в частности к технике машинного доения животных. Целью изобретения является повышение эффективности доения за счет обеспечения независимости управления работой доильных стаканов. При включении системы пневмоимпульсы с генератора пневмоимпульсов 3 поступают в управляющую камеру пневмоклапанов 17 и далее из выходных камер пневмоклапанов 17 на пережимные пневмокамеры 22 доильных стаканов 9. Пневмоимпульсы поступают в верхние пережимные камеры 22, а затем в нижние, что затрудняет надевание доильных стаканов 9 на сосок вымени животного. Для надевания любого доильного стакана 9 на сосок животного дояр перекрывает пальцем поток воздуха из отверстия соответствующей пневмокнопки 13, давление в камерах запрета пневмоклапанов 17 поднимается, они срабатывают и выходные камеры пневмоклапанов 17 соединяются с источником вакуума 1. Пережимные пневмокамеры 22 прекращают работу и сосок может беспрепятственно войти в эластичную трубку 20. Срабатывающий доильный стакан 9 надевается на сосок. 2 ил.

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ДОЕНИЯ, содержащая источник сжатого газа и источник вакуума, первые входы которых подключены к входам генератора пневмоимпульсов, доильные стаканы, межстенная камера и молоковыводящий патрубок каждого из которых соединены с вторым выходом источника вакуума, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности доения за счет обеспечения независимости управления работой доильных стаканов, система снабжена блоком управления, состоящим из выключателей, число которых соответствует числу доильных стаканов, а корпус каждого доильного стакана снабжен пневмокнопкой, причем каждый выключатель содержит пневмоклапаны, число которых соответствует числу выходных каналов генератора пневмоимпульсов, и дроссель, при этом второй выход источника сжатого газа соединен с входом питания пневмоклапанов каждого выключателя, выходы генератора пневмоимпульсов подключены к управляющим входам пневмоклапанов каждого выключателя, а атмосферные камеры пневмоклапанов связаны с источником вакуума, причем третий выход источника сжатого газа посредством дросселя связан с камерой запрета пневмоклапанов и с нормально открытой пневмокнопкой каждого доильного стакана, а выходные камеры пневмоклапанов соединены с пережимными камерами доильных стаканов.