Система управления процессом доения Советский патент 1986 года по МПК A01J7/00 

2. Система у 1равления по п. 1, отличающаяся тем, что блок управления дополнительно имеет три реле, включенные но схеме ДА, и параллельно регулируемым дросселям включенные обратные клананы, нричем выход реле, включенного по схеме НЕ, нено- средственно подключен к унравляюнлей камере третьего реле, включенного но схеме ДА и через первый обратный клапан и регулируемый дроссель - к управляющей камере первого реле, вк;но1 еьп1ого по схеме ДА, н через вторые обратный клапан и регулируемый дроссель - к у1 равляюп|ей камере второго реле, включенного по схеме ДА, выход которого евлзап с пневмоунравляе1

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, в частности к технике ма- 1НИ11НО|-о доения животных.

Цель изобретения - повышение эффективности доения и уменьшение травмируе- McjcTu сосков вымени путем исключения воздействия высокого вакуума на сосок живот- iioi i), а также унрощение конструкции.

На фиг. 1 изображена блок-схема систе.мы управ, 1еи1 я процессом доения; на фиг. 2 - схема блока управления и его связи с камерами доильного стакана.

(,хема содержит источник 1 вакуума, источник 2 сжатого газа, нане: ь 3 управления с регуляторами 4 - 7 режимов доения, ннерлматические блоки 8 и 9 управления, доильные стаканы 10-13. Входы блоков 8 1 9 управления сзязапы с папелы ; управления 3 и источниками вакуума 1 и сжатого газа 2, выходы блоков 8 и 9 соединены с донльньгми стаканами 10-13, которые связаны также с источником 1 вакуума.

Б.чоки 8 и 9 управления содержат пнев- мотумблср 14, ред ктор 15, пневматические pe. ie 16- И), которые связаны следующим образом: камеры нита1 ия реле 16-19 и управ.Я1Ощая камера реле 16 связаны с источ- НИКОМ 2 сжато1Ч) |-аза через редуктор 15 и тумблер 14. Выход pe;ie 16 связан с унрав- . тяющей камерой реле 17 неносредственпо, а с управляющими камерами реле 18 и 19 через регулируемый .ароссель 20, связаппый с регулятором 4, и параллельно нодк.чю- ченный ему обратный клапан 21 и через обратный клапан 22, параллельно которому подключен дроссель 23. Выход реле 18 связан с запрещаюн;ими камерами реле 16 и 19. Атмосферная камера реле 16 связана с ач мосферой через регулятор 5, выполпеннь Й в виде регулируемого дроссс.тя.

мыми камерами, а выход третьего реле, включенного по схеме ДА, связан с нережимными камерами, при этом камеры питания всех реле и управляющая камера реле, включенного но схеме НЕ через редуктор и пневмо- тумблер, связаны с источником сжатого газа, атмосферная камера реле, включенного по схеме НЕ, связана с атмосферой через регулируемый дроссель, причем атмоеферные камеры второго и третьего реле, вк тюченного по схеме ДА, соединены с источником вакуума, а выход первого реле, включенного по схеме ДА, связан с запрещающими камерами второго реле, включенного по схеме ДА, и реле, включенного но ехеме НЕ.

а атмосферные камеры реле 17 и 19 соединены с источником 1 вакуума. Выходы реле 17 и 19 связаны с доильным стакано.м 10.

Доильный стакан 10 содержт жесткий корпус 24, расположенную в нем эластичную трубку 25 и молоковыводящий патрубок 26, образующие межстенную камеру, в которой размещены 1ережимные камеры 27 и пнев- моуправляемые камеры 28, нричем камеры 27 расположены у основания соска, а камеры 28 - вдоль цистерны соска. Эластичная трубка 25 неподвижно закреплена в верхней и нижней частях корпуса 24. Камеры 27 и 28 связаны с выходами реле 17 и 19 соответственно, а внутренняя полость стакана 10 и эластичная трубка 25 связаны с источником 1 вакуума. Молоковыводящий патрубок 26 связан с молокосборником (не показан).

Система работает cлeдyюцJ.им образом.

От источника 1 в систему подается вакуум, благодаря которому доильные стаканы 10- 13, надетые на передние и задние доли вымени, удерживаются на нем.

При подаче давления питания от источника 2 сжатого газа в систему включаются в работу блоки 8 и 9 управления. Блоки 8 и 9 представляют собой логическую схему, построенную на элементах пневмоавтоматики, которые обеспечивают формирование на своих выходах переменных циклически; пневмосигналов (единичного и нулевого), которые поступают по двум каналам к доиль- ны.м стаканам 10-13 и управляют их работой, нричем циклические сигналы от блока 8 управления ноетунают на управление работой стаканов 10 и 11, надеваемых на задние доли вымени, а от блока 9 управления - на управление стаканов 12 и 13, надеваемых па передние доли вымени. Нри этом пневматическая схема блоков 8 и 9 управления обеспечивает плавную регулировку продол

жительности единичного и нулевого сигналов на своих выходах регуляторами 4 и 5, выведенными на панель 3 управления.

При поступлении циклических сигналов от блоков 8 и 9 к стаканам 10-13 происходит циклическое сжатие и расслабление сосков, имитирующее ручное доение. Таким образом осуществляется циклический процесс доения с индивидуальными, устанавливаемыми регуляторами 4-7, продолжительностями фаз сжатия и расслабления сосков, а также ско- ростями доения передних и задних долей вымени.

При подаче давления питания 4 кгс/см- в блок 8 от источника 2 сжатого газа и при включении тумблера 14 редуктор 15 обеспечивает стабилизированным питанием 1,4 кгс/см- пневматические реле 16-19 блока 8. При этом на выходе реле 16. включенного по схеме НЕ, появляется единичный сигнал, т. е. газ под давлением не менее 1,0 кгс/с.м, который поступает в управляющую камеру реле 17, включенного по схеме ДА, и обеспечивает на выходе последнего единичный сигнал, который в свою очередь поступает в управляемью пережимные камеры 27 доильного стакана 10 и заполняет их газом, пережимая эластичную трубку 25 стакана 10 у основания соска. Одновременно с этим единичный сигнал с выхода реле 16 поступает в управляющие камеры реле 18 и 19, включенных по схеме ДА через соот- ветствуюпхие регулируемые дроссели 20 и 23, которые совместно с управляюп1ими каме- рами реле 18 и 19 образуют инерционные звенья и обеспечивают постепенное временное нарастание давления газа в этих управляющих камерах. При достижении в управляющей камере реле 19 давления, равного величине верхнего порога срабатывания этого реле, последнее переключается и на его выходе появляется единичный сигнал, который поступает в связанные между собой управляемые камеры 28 доильного стакана 10, заполняет их газом, сдавливая эластичную трубку 21 и вытесняя молоко из цис- терны соска в молокоотводящий патрубок 26, причем вытеснение молока из цистерны соска начинается после пережатия трубки 25 камерами 27 через некоторое время, определяе0

5 Q

5

мое величиной (открытия регулир емого дросселя 23. Сдавливание трубки 26 камерами 27 и 28 и, следовательно, вытеснение молока происходит до тех пор, пока нарастающее через дроссель 20 давление в управляющей камере реле 18 не достигнет величины его верхнего порога срабатывания. При достижении этой величины на выходе реле 18 появляется единичный сигнал, который поступает в запрещающие камеры реле 16 и 19, возвращает их в исходное состояние и обеспечивает сообщение управляющих камер 27 и 28 стакана 10 через выходы и атмосферные камеры реле 17 и 19 с источником 1 вакуума. При этом камеры 27 и 28 стакана 10 опорожняются, прекращая воздействие на трубку 25. прекращается фаза сжатия и начинается фаза расслабления (активного отдыха) соска, во время которой эластичная трубка возвращается в первоначальное состоянпе, однако работа блока 8 продолжается и при возвращении реле 16, 17 и 19 в исходное состояние газ, накопившийся в управ.-щющпх камерах реле 18 и 19. минуя дроссели 20 и 23, через обратные клапаны 21 и 22 вытравливается в атмосферу до велич1П1ы нижнего порога срабатывания реле 18 через регулируемый дроссель 5. величина открытия которого определяется продо,, 1ьн()стью фазы расслаб.пения соска. При достижении в управляющей камере реле 18 дав.пшия, равного его нижнему порогу срабатывания, реле 16, 17 и 19 переключаются, происхо.ип сначала пережатие трубки 25 камерами 27, затем сдавливание трубки 25 камерами 28 и цикл повторяется, при этом илавная регулировка продолжитсльностей ()аз сжатия и расслабления соска осуществляется .ляторами 4 и 5. 6 и 7, а вк, 1Ючепн1 1Й в схему блока 8 х правленпя регу, дроссель 23 осуществляет 1еоб одимую временную задержку нача.ла вытеснения молока относительно мо.мснта пережатия соска у основания для обеспечения надежной изо.чяиии цисте 1ны соска из цистерны вымени. Ha.iH- чис в системе двух идентичных б. юков управления позволяет станав.-1ивать иидиви- дуальньп режим доения иередних и задних до.км BbiMCini. в которых содержание молока различно.

фиг. 2