Устройство для обработки почвы в многолетних насаждениях Советский патент 1989 года по МПК A01B39/16 

Фиг. f

гидропроводах 13, 14, 16, 17, 21, соединяющих гидроцилиндры 6, 7, 18, 19. Гидрокомпенсатор 15 выполнен в виде золотника 22, размещенного в корпусе 23. Делитель 12 потока установлен перед гидрораспределителями 11. Гидрокомпенсатор 15 имеет четыре полости I, И, III, IV. Полости I, И сообщены гидропроводами 13, 14 с гидроцилиндрами 6, 7. Полости III, IV сообщены гидроприводами 16, 17 с гидроцилиндрами 18, 19. Делитель 12 потока выполнен в виде трех пар щестерен, размещенных в корпусе. Между каждой парой шестерен установлены

перегородки. При раббте устройства в случае возникновения моментов сил, стремящихся сместить устройство поперек ряда насаждений, разница давлений в гидроцилиндрах 6, 7 уравновешивается в гидрокомпенсаторе 15. С помощью момента сопротивления поперечному смещению устройства, создаваемого при повороте дополнительного рабочего органа 20, гидроцилиндры 18 или 19 воспринимают разницу давлений, создаваемых в гидроцилиндрах 6, 7, которая передается через гидрокомпенсатор 15. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для ухода за многолетними насаждениями, высаженными рядами. Цель изобретения - повышение поперечной устойчивости и надежности. Устройство снабжено гидрокомпенсатором 15 и делителем 12 потока. Гидрокомпенсатор 15 установлен в

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для ухода за многолетними насаждениями, высаженными рядами.

Цель изобретения - повышение поперечной устойчивости и надежности устройства.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - гидрокомпенсатор; на фиг. 3 - показан делитель потока.

Устройство состоит из рамы 1 с закрепленными на ней поворотными лапами 2 и 3. Стойки каждой лапы 2 и 3 через рычаги 4 и 5 соединены со штоками гидроцилиндров 6 и 7. Перед лапами 2 и 3 установлены щупы 8 и 9, кинематически соединенные со стойками лап 2 и 3. Полости гидроцилиндров 6 и 7 гидропроводами 10 соединены с гидрораспределителями 11, а через них - с делителем 12 потока и насосом (не показан). Гидропроводами 13 и 14 гидроцилиндры 6 и 7 соединены с гидрокомпенсатором 15, а гидропроводами 16 и 17 - с гидроцилиндрами 18 и 19 с дополнительным рабочим органом 20. Гидропроводом 21 делитель 12 потока соединен с гидрокомпенсатором 15, установленным в гидропроводах 13, 14, 16, 17 и 21.

Гидрокомпенсатор 15 выполнен в виде золотника 22, размещенного в корпусе 23 и имеет четыре полости I, II, HI и IV.

Крайние полости I и И. сообщены гидропроводами 13 и 14 с гидроцилиндрами 6 и 7. Внутренние полости III и IV сообщены гидропроводами 16 и 17 с гидроцилиндрами 18 и 19 управления дополнительным рабочим органом 20.

Делитель 12 потока выполнен в виде трех пар щестерен 24-26, установленных в корпусе 27 на валах 28 и 29. Пары щестерен 24-26 разделены перегородками 30 и 31.

Устройство работает следующим образом.

При движении в междурядий рабочие органы (лапы) 2 и 3, введенные в ряд рыхлят почву и подрезают сорняки. При работе возникают возмущающие моменты сил, которые

стремятся сместить рабочие органы поперек хода движения. Гидроцилиндры 6 и 7 воспринимают эти моменты и в них создается давление, которое по гидропроводам 13 и 14 передается в полости I и II гидрокомпенQ сатора 15. Под действием разности давлений в полостях I и II золотник 22 смещается вправо или влево. При этом гидропровод 21 будет сообщен посредством гидропровода 16 или 17 с поршневой полостью гидроцилиндров 18 и 19 и полостью гидрокомпенса5 тора 15. При этом шток гидроцилиндра 18 или 19 выдвигается, поворачивая дополнительный рабочий орган 20, чем увеличивается момент сопротивления поперечному смещению рабочих органов 2 и 3. По мере возрастания давления золотник 22 будет

возвращаться в нейтральное положение, при котором сумма давлений в полостях I и III равна сумме давлений в полостях II и IV, что означает уравновешивание возмущающих моментов и является условием устой5 чивого движения устройства без попереч- ных смещений. В случае, когда одна из поворотных лап 2 и 3 выводится из ряда, в поршневой полости гидроцилиндра 6 или 7 устанавливается давление, пропорциональное моменту от сил сопротивления лапам 2 и 3,

0 в результате чего давления передаются в полости I и И, золотник 22 под действием разности давлений перемещается, а напорная магистраль (гидропровод) 21 посредством гидропровода 16 или 17 сообщается с полостью III или IV и поршневой полостью

5 гидроцилиндра 18 или 19. При этом щток гидроцилиндра 18 или 19 начнет выдвигаться, поворачивая дополнительный рабочий орган 20, что увеличивает момент сопротивления поперечному смещению орудия. Поворот будет происходить до тех пор, пока

суммарное давление в полостях I и III гидрокомпенсатора 15 не будет равно сумме давлений в полостях II и IV. При этом золотник 22 занимает нейтральное положение и устройство устойчиво движется без попереч- ных смещений.

Делитель 12 потока, выполненный из трех пар шестерен 24-26 повышает надежность работы устройства.

Использование предлагаемого устройства за счет повышения поперечной устойчивости уменьшает защитную зону вокруг штамба растений и повышает скорость обработки почвы, что повышает производительность.

Формула изобретения

7

16 17 Фиг. 2

28

29

фиг.З

25

27

Л/