Устройство для межкустовой обработки почвы Советский патент 1986 года по МПК A01B39/16 

Изобретение относится к сельскохозяйст венному машиностроению, в частности к почвообрабатывающим орудиям для ухода за садами и виноградниками.

Це. 1ь изобретения -- повышение нонереч- НС1Й устойчивости устройства.

Ь1а фиг. 1 изображена принциниальная схема устройства; на фиг. 2--4 -- доиолии- тельный рабочий орган и способ его креиле- ния; на фиг. 5 ----- разрез А-А на фиг. 2.

УстрО 1стно состоит из рамы , к которой с HOMOiHbiO хомутов 2 и 3 шарнирно кренится доиол1 ительный рабочий орган 4 в виде (ьтос- корежуи1ей поворотной лапы. К раме 1 нри- ва м-1вается ио. юса 5 с уиором 6. У нор 7 и хомут 3 выио;1нены удлиненными с тем, чтобы корпус 8 не н.рикасался к кроннггейну 9 для кренления Г11дроцилиндров 10 и 11, на крои- пггейне закреплен новоротный кулак 12, который снабжен двумя шарнирами 13 и 14 лосредством котор ых закренлены штоки гид- роцили.идров 15 и 16, а их корнусы ншрнирно е.оединены с рамой 1.

Г1лон1адь сечения дополнительного рабочего органа 4 увеличена до технологически : ребуемых размеров за счет иластины 17, которая спереди имеет режущую кромку и отверстие для установки ннильки 18. Своим передним вые-| у1юм пластина входит в прорезь в носовой части долота 19, а сзади с но- мошью болтов 20 и 2 носредством нластин 22 и 23 кренится к нривалочной илите 24. Кроме того, иластина 17 жестко закрен.лена к нижнему концу стойки догюлните.аьного рабочего органа 4.

Порншевые иолости гидроцилиндров 15 и 16 носредством гидронроводов 25 и 26 соединены соответствеш-ю с норн невымк нолостями идроцилиндров 27 и 28, корнусы которых жестко соединены со нггокамн одно- Н1ТОКОВЫХ гядроцилиндров 10 и 11. Итоки гидроцилиндров 27 и 28 носредством шарниров coeai-iHeiib с рабочими ор1 анами 29 и 30.

Гидросистемы заполняются рабочей жидкостью в разведенно.м ноложеиян рабочих opi-анов 29 и 30, когда конструктивная на рабочего захвата ночвообрабатываюнюго орудия становится равной агротехиической ншрине но:1осы обработки нринятого между- рядия с учетом нолос иерекрытия в результате обработок смежных междурядий. Г15)н этом предельная величина рабочего хода нпчжов гидрог1илиндров 15 и 16 с учетом нередаточных отнон1еиий (в зависимости от соотно1нения дяа.1етров соответстве н-10 норншевых гидроцилиндров 15 и 16 н гидро- ц1-;линдров 27 и 28) соответствует величине свода (к зависимости от величины си;| сопротивления ночвы) рабочих органов 29 н 30 в пределах И1ирины указанной иолосы нере- крытия (не иоказана), т. е. 5-10 см с тем, чтобы ие была нарун ена технологич1и)еть нронесса междукустовой обработки ночвы.

В нроцеесе техно.тогнческой работы на по. 1виж1Н.-;е рабочие органы 29 и 30 действуют

соответственно усилия Р и Q сонроти.ч.чения н()чвь. Понеречные состааляюш.ие Р и Q усилий Р и Q вызывают неустойчивое движение arpei a ra в ионеречном нанравлеияи. Кроме того, нронорционально изменению величин этих ycjs. u-iii измеиякл ся и ..ав.леш л; в норншевых нолостях соответственно , ндро- UH. 15 и 27 и, 16 и 28, а такжг: в нолоетях гид()оп)оводой 25 и 26, соединяющих между собой эти 11.и;1И11дрьг образуя

автономно замк1 утые гндросистемы. При

Р

И Q в каждый момент в нреяелах шипины нолосы нерекрьггия, как VKa3ijiBa..;ocb, подвижные рабочие opraiH) 29 и 30 сводятся- Соот15етственно величинам их свода, O;U-io- временно под влиянием установн1мнихся а зависимости от ус1или{ Г и Q значений давлсни;1 в норишевых нолостях 1 идроци- лиидров 15 и 16, 1ереме;цаются их поршни с:о н:токами на соответст уюшую ве. уномянутогч) рабочего Х(;да этих гидроцилиндров.

Такое неремешение указанных и токов через 1нарниры 13 и 14 новорачивает lia еоответетвуюншй уго.л кулак 12 :ia стойке абоче1 о органа 4. Техио. кн ическое перемещение носледнего в Еючве с повернутым на ука: ,ан1Нз1Й угол вызывает реакцию ь очвы, действующую с усилиями Т (при новороте )абочего органа 4 давлением в гидроци.чичд- ре 15, т. е. когда ) или V (нри новороте рабочего органа 4 давлением в гидроди. 1инд- ре 16, т. е. когда ), равными но величине разш-ше уси.1ий Р и Q. Понеречные состав- .чяюшие Т или V усилий Т и V также но величине paBiibi разнице нонеречн.ых соста.и- ляюших Р , Q , а но знаку они ;;;отивоно- ложны.

Д.ля согл.асонанной работы устройс1 -5а все его рабочие napaMeTjibi: диамет)) и рабочие хо.:1,ы гндроцнлиндров i 5, 16, 27 и 28 ;. их идронроводов 25 и 26, ,:1лииа 1иК-ч приложения уси. шй Р, Q. Т и V, велич51па П: 1ошади рабочего opi aisa 4 и дрхч ие размеры уз. шв и деталей системы нейтрализа1и и понсри ч- ных 1;ил Р , Q выбран) и находятся в стр(;гом технологичееком соответс1ли1и с .тем, (тобы передаточные отношения сил, действующих в механизме эт-oi o устройства, обеспечили требуем111Й технологический ьчрфект его работы.

Устройство работает следующим образом. При движении в меж;|. пядье обычных юсадок с характерной им из;;сжс);(Х тью и г)тсутствием нонеречньгч 1)ядков не- иск.пю- 4eiHji как случаи о.тновреме1ГгЦ)го отвода и ввода в рядки обоих нодвижн1 1х раб(;чих opraiiOB, так и случаи отвода и.ди ввода одного из них при вводе или отводе другого. П)и этом очередность воздействия и величина сил, вызывающих нонеречную неустойчивость а1 регата, зависят от .еет нахождения вьшав1них кустов п характера их сме- |и,ения в одновременно обрабатываемых двух смежных рядках. Величина гюнеречшлх сил

может изменяться в UJHPOKHX пределах практически от нуля (когда фазы обхода растений в указанных смежных рядках совпадают) до максимально возможных значений (когда совмещение фаз такого обхода полное).

Кроме того, в процессе работы, на рабочие органы 29 и 30 действуют соответственно силы Р и Q. Разница этих сил действует на агрегат, вызывая его неустойчивость в поперечном направлении. Одновременно пропорционально изменению сил Р и Q изменяются соответственно положения рабочих органов 29 и 30 и давления в гидроцилиндрах 15, 27 и 16, 28, маслопроводах 25 и 26. При этом соответственно указанным пере- мен1ениям рабочих органов 29 и 30 с учетом передаточных отношений, т. е. соотношения диаметров гидроцилиндров 15, 27 и 16, 28,

перемещаются их поршни со штоками. Гнд- роцилиидры 15 и 16 через 1парниры 13 и 14, их корпус 31 и кулак 12 поворачивают направо (когда давление в поршневой полости гидроцплиндра 5 больн е. чем в гидроци- липдре 16) пли налево (когда давление в 10р1пневой полости гидроци.чиндра 16 боль- 1пе,чем в гидропилиндре 15) рабочий орган 4 Технологическое 11еремеи1епие этого рабочего ор1 ана в почве (на угол, по ве,личине соответствующий рабочему ходу IHTOKOB гидро- цп:1индров 15 и 16 при данной разности сил Р и QJ вызывает действие на него сил Т (когда ) или V (когда ) сопротивления почвы, которые по величине равны указапной разности сил Р, Q в данный момент, а по знаку они противоположны и нейтрализую.т одно другое. В результате агрегат движется ycToibutBO.

Л

Фи..

Состаиитс. П В. Жуков

Pi ,4;iKT;)p , i. ЗайцеваТехред И. ВересКорректор А. Тяеко

1Тираж 679Иодпиеное

ВНИИГ1И Гоеударствелного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Л1оскна, Ж--35, Раушская иаб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4