Устройство для межкустовой обработки почвы Советский патент 1983 года по МПК A01B39/16 A01B13/04 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЕЖКУСТОВОЙ ОБРАБОТКИ

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частностик почвообрабатывающим орудиям для ухода за садами и виноградниками.

Известно гидромеханическое устройство для межкустовой обработки виноградников, включающее поворотные рабочие органы и управляющие ими через гидравлический сервомеханизм копирующие щупы 1.

Недостатком известного устройства является Наличие рассогласования перемещения поворЬтных рабочих органов при одновременной встрече с препятствием из-за случайного характера изменений величины сил сопротивления почвы.

Известно также устройство для межкустовой обработки почвы, включающее раму, закрепленные на ней поворотные рабочие органы и механизм управления каждого из них, выполненный в виде щупа, кинематически связанного с гидрораспределителем одйощтокового гидроцилиндра 2 .

Недостатком известного орудия является невозможность одновременного поворота рабочих органов в случае синхронного контакта их щупов со щтамбом растения.

ПОЧВЫ

Целью изобретения является повыщение качества обработки в случае синхронного ввода или вывода рабочих органов при одновременном контакте их щупов со щтамбом растения.

5 Достигается эта цель снабжением устройства двумя двухщтоковыми цилиндрами, установленными на щтоках гидроцилиндров, при этом корпуса двухщтоковых цилиндров шарнирно связаны с осью поворота рабочих

,Q органов, а их полости соединены между собой посредством маслопроводов с перепускными клапанами и золотником, выполненным в виде ряда размещенных на одном щтоке порщневых гидроцилиндров.

На чертеже схематично изображено пред15 лагаемое устройство для межкустовой обработки почвы.

Устройство для межкустовой обработки почвы состоит из пары поворотных рабочих органов 1 и 2, закрепленных на раме на

2Q осях 3 и 4„ которые через кривощипы 5 и 6 связаны с корпусами 7 и 8 Двухщтоковых цилиндров 9 и 10, установленных на щтоках 11 и 12 однощтоковых гидроцилиндров 13 и 14, при этом двухщтоковые цилиндры 9 и 10 связаны между собой маслопроводами

15 с ерепускйыми клапанами 16 и золотником 17, выполненным в виде размещенных на одном штоке 18 поршневых гидроцилиндров 19, имеющих полости I, II, III, IV, V, VI, VII, VIII.

Одноштоковые гидроцилиндры 13 и 14 связаны маслопроводами 20 с гидрораспределителями 21 и 22, которые в свою очередь кинематически связаны с управляющими щупами 23 и 24.

Устройство работает следующим образом.

При движении орудия в междурядье поворотные рабочие органы находятся в рядке, рыхлят почву и подрезают сорняки. Гидроцилиндры 13 и 14 заперты, рабочая жидкость в полостях III-IV, V-VI находится под давлением, создаваемым разницей сопротивления рабочих органов 1 и 2, двухштоковых цилиндров 9 и 10, а в полостях I-II и VII-VIII золотника 17 рабочая жидкость находится в свободном состоянии.

Такая динамика действующих сил обуславливает также различные по величине во времени и в каждой из пары напряженных полостей значения давлений, которые, сообщаясь между собой посредством щтока 18, золотника 17, в каждый данный момент устанавливают одинаковые по величине значения давлений в каждой из указанных пар полостей III-IV и V-VI.

При контакте управляющих щупов 23 и 24 со штамбом растения включаются гидрораспределители 21 и 22, при этом рабочая жидкость нагнетается в штоковую полость гидродилиндров 13 и 14, шток втягивается в корпус гидроцилиндра и поворачивает рабочий орган, выводя его из ряда.

При этом рабочая жидкость в полостях III-IV и V-VI Не имеет H36biT04Hoiro давления, а в полостях 1-11 и VII-VIII находится под давлением, создаваемым благодаря различному сопротивлению почвы повороту рабочих органов 1 и 2. Давление рабочей жидкости в вышеуказанных полостях взаимно уравновешивается посредством штока 18 золотника 17.

После прохода препятствий управляющие щупы 23 и 24 возвращаются в исходное положение, включая в действие гидрораспределители 21 и 22, рабочая жидкость нагнетается в бесштоковую полость гидроцилиндров 13 и 14, благодаря чему щтоки выдвигаются из корпуса, поворачивая рабочие органы 1 и 2, вводя их в ряд.

В процессе уравнивания давлений в парных полостях золотника 17 рабочая жидкость в той из них, в которой действующей динамикой сил обуславливается большее по величине значение давления, в каждый данный момент давит на поясок штока 18 золотника 17 до тех пор, пока в обеих полостях, сообщающихся между собой посредством щтока золотника, не установятся одинаковые по величине давления.

Использование предлагаемого устройства для межкустовой обработки почвы обеспечивает уменьшение необработанной площади в ряду растений, снижает повреждаемость штамбов, а экономия прямых затрат за год на 1 га плодоносящих насаждений составит 300-350 руб.

Формула изобретения

1.Устройство для межкустовой обработки почвы, включающее раму, закрепленные на ней поворотные рабочие органы и механизм управления каждого из них, выполненный в виде щупа, кинематически связанного с гидрораспределителем одноштокового гидроцилиндра, отличающееся тем, что, с целью повышения качества обработки в случае синхронного ввода или вывода рабочих органов при одновременном контакте их щупов со щтамбом растения, устройство снабжено двумя двуштоковыми цилиндрами, установленными на штоках гидроцилиндров, причем корпуса двуштоковых цилиндров шарйирно связаны с осью поворота рабочих органов, а их полости соединены между собой посредством маслопроводов с перепускными клапанами и золотником.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что золотник выполнен в виде ряда размещенных на одном штоке поршневых гидроцилиндров.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 260997, кл. А 01 В 39/16, 1968.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 730321, кл. А 01 В 39/16, 1978 (прототип).