Многосекционное почвообрабатывающее орудие Советский патент 1989 года по МПК A01B73/02 A01B59/04 

/

О5 00

со

сх

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к широкозахватным почвообрабатываюш.им орудиям.

Цель изобретения - повышение устойчивости хода почвообрабатывающего орудия по глубине и снижение тягового сопротивления.

На фиг. 1 изображено предлагаемое почвообрабатывающее орудие, вид сверху; на фиг. 2 - центральный шарнир, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид сбоку; на фиг. 4 - передний шарнир, вид сбоку; на фиг. 5 - задний шарнир, вид сбоку.

Почвообрабатывающее орудие содержит центральную секцию 1 и присоединенные к ней расположенными в одной продольной плоскости центральным 2 и крайними 3 шарнирами боковые секции 4.

На центральной секции 1 установлены опорные колеса 5 и прицеп 6, а на боковых секциях 4 - опорные колеса 7 (фиг. 1). Центральный шарнир 2 состоит из колец 8 и 9 (фиг. 2 и 3), закрепленных на смежных секциях орудия, ориентированных в поперечном направлении. Кольца соединены межд.у собой с гарантированными зазорами S, и S в вертикальном и поперечном направлениях (фиг. 2 и 3). Крайние шарниры 3 (фиг. 1) состоят из кронштейнов 10 и 11, соединенных одним концом с рамами секций 1 кинематической парой винт-гайка 12 (фиг. 1). На другом конце кронштейна 10 имеется вилка 13 и ролик 14, а в кронштейне 11 выполнено вертикальное отверстие, с направляющими 15 и 16. Высота паза у переднего крайнего шарнира равна S (фиг. 4), а у заднего край- пего шарнира -- SB (фиг. 5). Ролики 14 кронштейнов 10 контактируют с направляющими 15 и 16 (фиг. 4 и 5).

Почвообрабатывающее орудие работает следующим образом.

П рицепом 6 орудие (з.а его нижние тяги) соединяют с трактором и производят рабочий ход. При этом центральная секция 1 опирается на четыре колеса 5, а боковые - на два колеса 7. Поскольку боковые секции 4 соединены с центральной секцией 1 шарнирной системой с двумя степенями свободы, то колеса 7 боковых секций всегда контактируют с почвой.

Кинематической парой винт-гайка 12 секции устанавливают относительно друг друга так, чтобы их боковые брусья были

10

воспринимает только продольные R и вертикальные RZ нагрузки (рис. 2 и 3) которые передаются на крайние шарниры 3 (фиг. 1), причем в переднем - Ry (фиг. 4), а в заднем - Ry (фиг. 5). Поворот боковых секций 4 относительно центральной секции 1 и вокруг поперечной оси осуществляется путем обкатывания колец 8 и 9 относительно друг друга по их тороидальным поверхностям (при наличии зазоров S,) и качении вверх-вниз роликов 14 по направляющим 15 и 16 кронштейнов 11 (фиг. 4 и 5).

При копировании рельефа поля секции 1 и 4 могут совершать угловые колебания вокруг поперечной и продольной осей шар15 нирного соединения. При одновременном перемещении в двух направлениях направляющие 15 и 16 (фиг. 4 и 5) крайних щарниров 3 могут установиться под углом к вертикали. В случае, если эти направляющие прямоли20 нейные, то в точке контакта роликов 14 с ними возникают вертикальные составляющие силы реакции, нарушающие равновесие системы и способствующие отрыву опорных колес от земли.

25 Для устранения этого эффекта необходимо поверхность направляющих 15 и 16 выполнить криволинейной вогнутой формы. В этом случае под воздействием поперечных составляющих Ry и Ry сил реакции в шарOQ нирах ролики 14 всегда стремятся занять положение в центре криволинейных направляющих заставляя секции устанавливаться в единой горизонтальной плоскости (фиг. 4 и 5).

35

40

45

При работе орудия ролики 14 перемещаются не только вверх-вниз по направляющим 15 и 16, но вследствие наличия зазоров в центральном шарнире, они могут перемещаться и вдоль своей оси. Поэтому ролики 14 выполнены бочкообразной формы.

Формула изобретения

1. Многосекционное почвообрабатывающее орудие, содержащее центральную секцию и присоединенные к ней расположенными в одной продольной плоскости центральным и крайними щарнирами боковые секции, . отличающееся тем, что, с целью повыщения устойчивости хода орудия по глубине и снижения тягового сопротивления, центральный

ду собой колец, установленных во взаимно перпендикулярных плоскостях, причем отверстие каждого кольца выполнено в виде полуокружностей, соединенных параллельпараллельны друг другу и появились гаран- 50 шарнир выполнен в виде соединенных межтированные зазоры Sji в центральном шарни-- - ---ре 2 (фиг. 2 и 3). В широкозахватном почвообрабатывающем орудии наибольшую величину имеют поперечные силы реакции Ry и Ry связей, для уменьшения которых необ- с ными прямыми, расположенных поперек на.чодимо максимально увеличить расстояние - - -между щарнирами. Если в центральном шарнире 2 имеются левый и правый зазоры S, то он разгружен от поперечных нагрузок и

правления движения с возможностью перемещения колец относительно друг друга, а каждый крайний шарнир выполнен в виде кронщтейна с продольно-вертикальным от0

воспринимает только продольные R и вертикальные RZ нагрузки (рис. 2 и 3) которые передаются на крайние шарниры 3 (фиг. 1), причем в переднем - Ry (фиг. 4), а в заднем - Ry (фиг. 5). Поворот боковых секций 4 относительно центральной секции 1 и вокруг поперечной оси осуществляется путем обкатывания колец 8 и 9 относительно друг друга по их тороидальным поверхностям (при наличии зазоров S,) и качении вверх-вниз роликов 14 по направляющим 15 и 16 кронштейнов 11 (фиг. 4 и 5).

При копировании рельефа поля секции 1 и 4 могут совершать угловые колебания вокруг поперечной и продольной осей шар5 нирного соединения. При одновременном перемещении в двух направлениях направляющие 15 и 16 (фиг. 4 и 5) крайних щарниров 3 могут установиться под углом к вертикали. В случае, если эти направляющие прямоли0 нейные, то в точке контакта роликов 14 с ними возникают вертикальные составляющие силы реакции, нарушающие равновесие системы и способствующие отрыву опорных колес от земли.

5 Для устранения этого эффекта необходимо поверхность направляющих 15 и 16 выполнить криволинейной вогнутой формы. В этом случае под воздействием поперечных составляющих Ry и Ry сил реакции в шарQ нирах ролики 14 всегда стремятся занять положение в центре криволинейных направляющих заставляя секции устанавливаться в единой горизонтальной плоскости (фиг. 4 и 5).

При работе орудия ролики 14 перемещаются не только вверх-вниз по направляющим 15 и 16, но вследствие наличия зазоров в центральном шарнире, они могут перемещаться и вдоль своей оси. Поэтому ролики 14 выполнены бочкообразной формы.

Формула изобретения

1. Многосекционное почвообрабатывающее орудие, содержащее центральную секцию и присоединенные к ней расположенными в одной продольной плоскости центральным и крайними щарнирами боковые секции, отличающееся тем, что, с целью повыщения устойчивости хода орудия по глубине и снижения тягового сопротивления, центральный

ду собой колец, установленных во взаимно перпендикулярных плоскостях, причем отверстие каждого кольца выполнено в виде полуокружностей, соединенных параллельшарнир выполнен в виде соединенных меж- - ---ными прямыми, расположенных поперек наными прямыми, расположенных поперек - -правления движения с возможностью перемещения колец относительно друг друга, а каждый крайний шарнир выполнен в виде кронщтейна с продольно-вертикальным отверстием, боковые стенки которого выполнены по форме вогнутой кривой для взаимодействия с имеющимся бочкообразным роликом другой части этого шарнира.

2. Орудие по п. 1, отличающееся тем, что крайние шарниры соединены с рамами центральной и боковой секций посредством кинематической пары винт-гайка.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к широкозахватным почвообрабатываюшим орудиям. Цель изобретения - повышение устойчивости хода орудия по глубине, снижение тягового сопротивления. Центральный шарнир 2 соединения боковых 4 и центральной 1 секций выполнен в виде соединенных между собой колец 8 и 9. Кольца 8 и 9 установлены во взаимно перпендикулярных плоскостях. Отверстие каждого кольца 8 и 9 выполнено в виде полуокружностей, соединенных горизонтальными прямыми. Кольца расположены поперек направления движения. Каждый крайний шарнир 3 выпол- ней в виде продольно-вертикального отверстия, боковые стенки которого выполнены по форме вогнутой кривой для взаимодействия с бочкообразным роликом другой части этого шарнира. Кинематической парой винт- гайка 12 секции 1 и 4 устанавливаются одна относительно другой, чтобы их боковые брусья были параллельны, и появились зазоры в центральном шарнире 2. Поворот боковых секций 4 относительно центральной секции 1 и вокруг поперечной оси осуществляется путем обкатывания колец 8 и 9 относительно друг друга. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. i (Л

.2

10

//

Фаг.

Фиг. 5