Ямокопатель Советский патент 1989 года по МПК A01C5/04 A01C11/02 

Изобретение относится к механизмам для подготовки посадочных ямок под лесные культуры и может быть использовано при лесовосстановительных работах на нераскорчеванных и каменистых вырубках.

Цель изобретения - повышение эффективности работы ямокопателя.

На фиг. 1 изображен предлагаемый ямокопатель, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Ямокопатель содержит раму , качающийся подпружиненный рычаг 2, на конце которого на горизонтальной оси 3 шар- нирно закреплена игла 4 с хвостовиком 5 на верхнем конце. Нижний конец иглы 4 выполнен плоским, а на задней его грани закреплен упор-ограничитель б внедрения иглы ка заданную глубину. Качающийся рычаг 2 соединен с рамой осью 7, подпружинен пружиной 8 и снабжен приводом качания в виде поворотного кулачка 9. Качающийся рычаг 2 снабжен верхним 0 и нижним 11 упорами, огра- ничиваюпдими поворот иг,лы 4.

Ямокопатель снабжен регулятором пово-. рота иглы 4 для воздействия на хвостовик 5, горизонтальная ось 3 которого смещена вниз-относительно продольной оси качающегося рычага 2 на величину А. При таком смещении горизонтальной оси 3 хвостовик 5 иглы расположен напротив продольной оси качающегося рычага 2.

Внутри качающегося рычага 2 выполнена продольная направляющая полость 12, открытая навстречу хвостовику 5 иглы 4.

Регулятор поворота иглы 4 выполнен в виде вмонтированного в направляющую полость 12 ползуна 13, подпружиненного относительно качающегося рычага пружиной 14. Подпружиненный ползун 13 выполнен по форме направляю цёй полости 12, образованной сечением рычага 2. Вместе с направляющей полостью 12 подпружиненный ползун 13 образует инерционно-фрикционную пару. Направленный навстречу хвостовику 5 торец 15 ползуна 13 {в пересекающей вертикальную ось качающегося рычага 2 плоскости) выполнен в форме дуги окружности. Между горизонтальной осью 3 иглы 4 и линией контакта торца 15 и хвостовика 5 образовано плечо А, обеспечивающее поворачивающий момент иглы 4 относительно горизонтальной оси 3 (в направлении, указанном стрелкой w) под действием усилий со стороны подпружиненного ползуна 3.

Ползун 13 снабжен штоком 16, направленным внутрь продольной направляющей полости 12. Пружина 14 надета на щток 6 и упирается в ограничитель 17, закрепленный внутри рычага 2. Между пружиной 14 и ползуном 13 может быть установлена регулировочная втулка 18.

Ямокопатель нагкчцивают сзади самоходного щасси - колесного или гусенич5

ного трактора (не показаны) и соединяют с его валом отбора мощности для привода во вращение поворотным кулачком 9; Ямокопатель работает следующим обраЗОМ.

При движении самоходного щасси с навещенным на него ямокопателем по вырубке под действием поворотного кулачка 9 качающийся рычаг 2 поднимается, поворачиваясь вокруг оси 7 в направлении, указанном стрелкой wz- При этом пружина 8 напрягается, накапливая энергию. При освобождении кулачком 9 качающегося рычага 2, последний за счет собственного веса и усилия со стороны пружины 8

, резко опускается вниз, обеспечивая динамическое внедрение иглы 4 в почву, до упора 6, смонтированного на задней грани иглы.

Под действием силы тяги трактора в направлении, указанном стрелкой V, игла 4

0 поворачивается вокруг оси 3 в направлении, противоположном указанному стрелкой шь При этом игла 4 передней гранью воздействует на почву, вызывая скол и образование комка в виде почвенной .призмы треугольного сечения. Позади задней грани иглы 4 образуется посадочная ямка, после чего рабочий цикл повторяется. Процесс образования посадочных ямок и выделения из них комков почвы происходит без остановки самоходного шасси.

n Качество посадочной ямки определяется размещением почвенной призмы, ограниченно выдвинутой по линии скола почвы. Перемещение почвенной призмы в наиболее рациональное положение - ограниченно выдвинутое из ямки - осуществляется возс действие.м на заднюю грань этой призмы со стороны передней грани иглы 4 в направлении, указанном стрелкой С. Перемещение почвенной призмы регулируется поворотом иглы 4 вокруг оси 3 следующим образом. При внедрении нижнего конца иг0 лы 4 в почву и выделении почвенной призмы усилие, действующее на заднюю грань этой призмы в направлении стрелки С, определяется величиной поворачивающего момента, создаваемого пружиной 14 и пле- с чом А. В первоначальный момент сопротивление перемещению почвенной призмы наибольшее, поэтому преодолевая усилие пружины 14, игла 4 поворачивается вокруг оси 3 до касания хвостовиком 5 верхнего упора 10, закрепленного на качающемся рычаге 2. 50 Величина поворачивающего момента возрастает до максимальной, в результате чего почвенная призма начинает перемещаться по линии скола, преодолевая сопротивление трения и сцепления между нижней и боковыми гранями и почвой. При подъеме 55 рычага 2 кулачком 9 и выглублении иглы 4 из почвы перемещение почвенной призмы в процессе этого выглубления продолжается, так как игла 4 под действием пружины 14 начинает поворачиваться в направлении, указанном стрелкой toj. При достижении почвенной призмой положения, ограниченно выдвинутой на краю посадочной ямки, сопротивление ее дальнейшему перемещению резко снижается, что создает предпосылки для выброса почвенной призмы вперед по ходу движения самоходного шасси. Этого не происходит,так как поворот иглы 4 в направлении, указанном стрелкой ЬУ1,осуществляется плавно за счет сил инерции и трения при перемещении ползуна 13 в направлении, указанном стрелкой В, относительно продольной направляющей полости 12.

Конструкция регулятора поворота иглы 4 обеспечивает создание величины угловой скорости w поворота иглы 4 вокруг оси 3, равной или несколько больщей угловой скорости а/2 поворота качающегося рычага 2 вокруг оси 7 в процессе аыглубления иглы 4 из почвы. При этом при выдвижении из ямки почвенная призма поддерживается передней гранью иглы 4, а после полного выглубления последней и отрыва нижнего конца иглы 4 от задней грани призмы, эта призма остается на месте ограниченно выдвинутой на краю посадочной ямки, обеспечивая минимальные трудо0

затраты при заделке корней высаживаемых растений.

Работа регулятора поворота иглы 4 осуществляется при каждом рабочем цикле ямокопателя.

Формула изобретения

1. Ямокопатель, содержащий раму, качающийся подпружиненный рычаг, на конце которого на горизонтальной оси щар- нирно закреплена игла с хвостовиком на верхнем конце, и регулятор поворота иглы, отличающийся тем, что, с целью повыщения эффективности работы, горизонтальная ось

5 поворота иглы смещена вниз относительно продольной оси качающегося рычага, причем в последнем выполнена открытая примыкающая к хвостовику иглы продольная направляющая полость, а регулятор поворота иглы выполнен в виде вмонтированного

0 в эту полость и взаимодействующего с хвостовиком иглы подпружиненного ползуна. 2. Ямокопатель по п. 1, отличающийся тем, что ползун выполнен по форме продольной направляющей полости качающего5 ся рычага, а взаимодействующий с хвостовиком иглы его торец в вертикальной плоскости выполнен в форме дуги окружности.

Изобретение относится к механизмам для подготовки посадочных ямок под лесные культуры и может быть использовано при восстановительных работах на нераскорчеванных каменистых вырубках. Цель изобретения - повышение эффективности работы. Ямокопатель содержит раму 1 и качающийся подпружиненный рычаг 2. Ось 3 поворота иглы 4 смещена вниз относительно продольной оси качающегося рычага 2, который выполнен с полостью 12. Регулятор поворота иглы 4 вмонтирован в полость 12 и выполнен в виде подпружиненного ползуна 13. Ползун 13 выполнен по форме направляющей полости, а его торец 15 имеет форму дуги окружности. При движении самоходного щасси с навещенным на него ямокопателем по вырубке под действием поворотного кулачка 9 качающийся рычаг 2 поднимается, поворачиваясь вокруг оси 7 в направлении, указанном стрелкой wi. Пружина 8 при этом напрягается, накапливая энергию. При освобождении кулачком 9 качающегося рычага 2 последний за счет собственного веса и усилия со стороны пружины 8 резко опускается вниз, обеспечивая динамическое внедрение иглы 4 в почву до упора 6, смонтированного на задней грани иглы. 1 3. п. ф-лы, 2 ил. сл 4 О5 00 Jib 4 СП Фие. 1

Фиг. 2