Лесопосадочная машина Советский патент 1991 года по МПК A01C11/02 

Изобретение относится к механизации лесохозяйственных работ, в част- ности к лесопосадочным машинам для работы на нераскорчеванных вырубках, со сложными почвенными условиями.

Целью изобретения является упрощение конструкции машины, повышение эффективности и качества ее работы.

На чертеже показана схема машины, вид сбоку.

Лесопосадочная машина содержит раму 1 с устройством 2 для навески на трактор, поворотный относительно рамы 1 поводок 3, сошник 4 с захватив- высаживающим механизмом 5, лекальную направляющую 6, плоский нож 7, механизм управления поворотом сошника 4, почвозаделывающне катки 8, сиденья для сажальщиков и емкости для поса- дочного материала (не показаны).

Сошник 4 выполнен с небольшим углом заострения и закреплен на нижнем плече двуплечего рычага 9, присоединенного к поводку 3 шарнирно. Верхнее плечо двуплечего рычага 9 посредством ролика 10 и регулируемой пружины 11 взаимодействует с лекальной направляющей 6. Для раскрывания створок 12 захватно-высаживающего механиз ма 5 в нижнем и верхнем положениях сошника 4 на раме 1 установлены регулируемые упоры 13 и 14. Лекальная направляющая 6 в нижней части выполнена по кривой, близкой траектории движения конца поводка 3, с последующим переходом в близкую к горизонтали в верхней части. При этом в верхней части лекальная направляющая 6 присоединена к раме посредством шар- нира 15, а в нижней части - посредством пружины 16.

Плоский нож 7, выполненный с отрицательным углом вхождения в почву, установлен на раме 1 впереди сошника 4 в плоскости его качания и снабжен хвостовиком 17 с открылками 18, установленными под углом в вертикальной плоскости. При этом хвостовик 17 расположен под сошником 4 и на всю его длину в крайнем нижнем положении.

Механизм управления поворотом сошника 4 состоит из поводка 3, жестко закрепленного на валу его поворота сектора 19 с регулируемыми толкателя ми 20 и 21, переключателя 22, гидрозолотника 23 и гидроцилиндра 24.

Машина работает следующим образом

JQ

jj2п

75 -,0 .Q .,- 50

55

При заезде на участок машина с помощью навески трактора опускается в плавающее положение, и агрегат начинает движение. После заглубления плоского ножа 7 в почву с помощью гидрораспределителя включается подача рабочей жидкости от гидронасоса трактора к гидрозолотнику 23 механизма управления сошником 4. В зависимости от положения штока гидрозолотника 23 рабочая жидкость подается или в поршневую или штоковую полости гидроцилиндра 24, приводя его в реверсивное движение. Допустим, что гидрозолотник 23 открыл канал для подачи рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндра 24. До этого момента шток гидроцилиндра 24 был втянут и сошник 4 находился в крайнем верхнем положении. При этом за счет взаимодействия- рычага 25 с упором 14 створки 12 захватно-высаживающего механизма 5 находятся в разомкнутом положении, В этот момент сажальщик вкладывает в них высаживаемое растение. При поступлении рабочей жидкости в поршневую полость шток гидроцилиндра 24 выдвигается и поворачивает поводок 3 с сектором 19 по часовой стрелке, при этом шарнирно закрепленный на поводке 3 двуплечий рычаг 9 с сошником 4 опускается и одновременно за счет взаимодействия с лекальной направляющей 6, обеспечиваемого роликом 10 и пружиной 11, дополнительно поворачивается по часовой стрелке, приближаясь к нижнему вертикальному положению. При опускании сошника 4 взаимодействие рычага 25 с верхним упором 14 прекращается створки 12 под действием пружины смыкаются и удерживают высаживаемое растение. При опускании и повороте сошник 4 внедряется в почву и подготавливает в ней щелевидное посадочное место. При этом плоский нож 7, находящийся впереди сошника 4, разрезает почву и попадающиеся в ней корни и другие препятствия. При встрече с крупными корневыми лапами, пнями и другими препятствиями за счет отрицательного угла плоского ножа 7 происходит выглубление и переезд лесопосадочной машины через препятствие. Хвостовик 17 с установленными на нем открылками 18 рыхлит и подготавливает . почву ниже сощника, воспринимает и стабилизирует вертикальные нагрузки, возникающие при внедрении сошника 4

в почву, предохраняет сошник 4 от поломок при переезде через пни и други препятствия. Кроме того, плоский нож 7 с хвостовиком 17 выполняют функцию стабилизатора от поперечных смещений лесопосадочной машины и, что особенно важно при работе поперек склона.

Если же при заглублении сошника 4 произойдет встреча с непреодолимым препятствием, расположенным сбоку от плоского ножа 7, то за счет сжатия пружины 16, рассчитанной на определенное усилие, сошник 4 выглубится (повернется вокруг поводка 3), а после переезда препятствия возвратится в исходное положение. Кроме того, пружина 16 выполняет функцию амортизатора при ударных нагрузках на сошник 4.

При приближении сошника 4 к вертикальному положению рычаг 25 взаимодействует с нижним упором 13, створки 12 размыкаются и освобождают вложенное в них растение. Корневая система растения попадает в сформированную сошником 4 и хвостовиком 17 щель, где тут же заделывается почвой сдвигаемой почвозвделывающими катками 8,

При повороте поводка 3 с сектором 19 по часовой стрелке толкатель 21 при вертикальном положении сошника 4 взаимодействует с рычагом переключателя 22 и переводит его и связанный с ним рычаг гидрозолотника 23 в другое крайнее положение, при котором шток гидрозолотника 23 открывает канал для подачи рабочей жидкости в другую штоковую полость гидроцилиндр 24. Шток гидроцилиндра 24 втягивается и поворачивает поводок 3 против часовой стрелки. Сошник 4 сначала выглубляется по траектории, близкой к траектории движения конца поводка 3, а потом дополнительно поворачивается за счет действия пружины 11 и формы лекальной направляющей ,6. Яри верхнем положении сошника 4 толкатель 20 сектора 19 переводит рычаги

переключателя 22 и гшиюзолотника 23

Составител

Редактор Н.РогуличТехред М.

10

в первоначальное (первое) положение, и цикл перемещений повторяется. Управление сошником 4 осуществляется в автоматическом режиме.

В конце гона тракторист отключает гидропривод, выглубляет лесопосадочную машину и заезжает на следующий ряд, после чего технологический процесс повторяется. Формула изобретения

5

0

5

И.Соседов

ык

0

1.Лесопосадочная машина, содержащая раму, поворотный относительно рамы поводок, шарнирно закрепленный на поводке сошник с захватно-высаживающим механизмом, гидроцилиндр поворота поводка, гидрозолотник и его переключатель, предохранительное устройство, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения эффективности и качества посадки, она снабжена шарнирно закрепленной на раме и подпружиненной относительно нее лекальной направляющей, при этом сошник закреплен к поводку посредством двуплечто рычага, верхнее плечо которого имеет взаимодействующий с лекальной направляющей ролик.

2.Машина по п. отличающаяся тем, что она снабжена расположенным перед сошником плоским ножом с хвостовиком, имеющим открылки.

3.Машина по п. отличающаяся тем, что плоский нож имеет отрицательный угол вхождения в почву, а хвостовик с открылками расположен под сошником на всю его длину.

4.Машина по п. отличающаяся тем, что лекальная направляющая в нижней части выполнена по кривой, выпуклость которой направлена в сторону движения рычага сошника, а в верхней части - по горизонтали, при этом шарнирно соединена с рамой верхняя часть направляющей, а нижняя - подпружинена.

5.Машина по п. I, о т л и ч а ю- сп Щ а я с я тем, что иерхнее плечо двуплечего рычага подпружинено относительно лекальной направляющей.

Корректор С.Шекмар

5

0

5

Изобретение относится к механизации лбесхозяйственных работ, в частности к лесопосадочным машинам для работы на нераскорчеванных вырубках со сложными почвенными условиями. Цепь - упрощение конструкции машины, повышение эффективности и качества ее работы. Лесопосадочная машина содержит раму I, поворотный относительно рамы поводок 3, шарнирно закреп24 24 7 ельиза. низастя ах ны, а сольп24 л. ленный на поводке 3 сошник 4 с захват- но-высаживающим механизмом 5, гидроцилиндр поворота поводка 24, гидрозолотник 23 и его переключатель 22, предохранительное устройство, шарнир- но закрепленную на раме 1 и подпружиненную относительно нее локальную направляющую 6, при этом сошник 4 с ножом 7 прикреплен к поводку 3 посредством двуплечего рычага 9, верхнее плечо которого имеет взаимодействующий с лекальной направляющей 6 ролик 10. При опускании и повороте сошник 4 внедряется в почву и подготавливает в ней щелевидное посадочное место. При встрече с крупными препятствиями за счет отрицательного угла ножа 7 происходит выглубление и переезд машины через препятствие, Сошник 4 сначала выглубляется по траектории, близкой к траектории движения конца.поводка 3, а потом дополнительно поворачивается за счет действия пружины и формы лекальной направляющей 6. 4 з.п.ф-лы, 1 ил. 24 74 Н ««11 . -л (Я с о гс 00 00 СО to 7/У/////// ////// /// //S