Регулирующее устройство приборного типа Советский патент 1962 года по МПК G05D23/00 F27D19/00 

Применение известных регулирующих устройств, например, типа РУ-4-16, связано с необходимостью использования исполнительного механизма (двигателя), который сочленяется с регулирующим органом реостатом, либо регулировочным автотрансформатором, измеряющим ток управления в дросселе насыщения. Такое сочетание обладает существенными недостатками, так как использование инерционного двигателя ухудщает динамику переходного процесса, а применение регулирующего органа, обладающего контактами, сопряжено с истиранием и искрением последних, что в условиях производства нежелательно, а во взрывоопасных помещениях недопустимо.

Предложенное устройство свободно от перечисленных недостатков и может быть использовано во взрывоопасных помещениях.

Для этой цели в нем применены фазочувствительный демодулятор с памятью, выполненный на двойном триоде и управляемый по току демодулятором, и катодный повторитель, в цепь катода которого включена обмотка управления магнитного усилителя и потенциометр, с которого снимается напряжение обратной связи для создания необходимого закона регулирования.

На чертеже изображена принципиальная схема устройства.

В анод выходного каскада усилителя напряжения включена первичная обмотка междулампового трансформатора Тр, со вторичных обмоток которого подается напряжение на сетки триодов лампы Л (6НЛП), служащей демодулятором с памятью на емкости конденсатора С), осуществляющей интегрирование входного сигнала. Вторичные обмотки трансформатора Тр с помощью конденсаторов €2 и Сз настроены на частоту 50 сц, для повышения-избирательности усилителя. Лампа Л питается от зажимов /-2 и 3-4 обмоток переменным током частоты 50 гц, причем при положительном полупериоде происходит открытие ле. № 146898- 2 вого триода лампы Л, а при отрицательном - правого триода лампы Л. С помощью выпрямителей BI и BZ и делителей, состоящих из переменных и п остоянных сопротивлений, подбирается такое отрицательное смещение на сетки лампы Л чтобы при отсутствии входного сигнала лампа была заперта. При поступлении входного сигнала, совпадающего по фазе с положительным полупериодом сетевого наЬряжения, открывается левый триод и происходит заряд конденсатора Cj положительным потенциалом, при совпадении фазы входного сигнала с отрицательным полупериодом сетевого напряжения открывается правый триод и происходит заряд конденсатора Ci отрицательным потенциалом. При отсутствии входного сигнала лампа Л заперта и емкость конденсатора GI «запоминает имеющееся на последнем напряжение, которое подается на сетки выходной лампы Л2 (6Н1П), являющейся катодным повторителем постоянного тока. В катодную цепь лампы Л2 включена обмотка магнитного усилителя Тум, который, в свою очередь, может управлять силовым дросселем насыщения. Режим выходного каскада выбирается таким, чтобы его работа происходила без сеточных токов, таким образом самопроизвольный разряд конденсатора С происходит только за счет токов утечки самого конденсатора, так как постоянная времени этого разряда порядка 4000 сек, то он практически не сказывается на процессе регулирования. Общее сопротивление в катоде лампы Лг порядка 1,5 ком для изменения тока от О до 5 ма, что вполне достаточно для управления магнитным усилителем. Напряжение на емкости конденсатора Ci должно изменяться от -10 8 до -f 6 в. Напряжение переменного тока на зажимах /-2 и 3-4 выбирается порядка 100 б, т. е. в 10 раз больще, чем напряжение на емкости конденсатора Ci, поэтому разнополярность последнего в процессе регулирования не будет вызывать существенного изменения анодно-сеточных характеристик лампы и заряд конденсатора будет происходить в начале экспоненты, т. е. практически линейно. С помощью потенциометров Кз и Кб можно устанавливать нуль и менять чувствительность устройства. Постоянную заряда конденсатора Cj можно плавно менять с помощью потенциометра з и грубо подбором сопротивления RT. Движок потенциометра 8 спарен с движком потенциометра Rg и служит для регулирования «статизма. Выходной каскад устройства питается от отдельного выпрямителя, напряжение которого стабилизировано стабилизатором Л (СГ-2П). Переключатель Я служит для перехода на ручное управление магнитным усилителем, осуществляемого с помощью потенциометра Кщ. Основные технические характеристики и параметры настройки у предлагаемого регулирующего устройства аналогичны регулирующему устройству РУ-4-16. Предлагаемое изобретение может найти широкое применение на предприятиях, эксплуатирующих электрические нагревательные или плавильные печи и другие электрические подогреватели. Предмет изобретения Регулирующее устройство приборного типа на базе стандартного регулятора типа «РУ-4-16, отличающееся тем, что, с целью достижения возможности бесконтактного регулирования температуры, применены фазочувствительный демодулятор с памятью, выполненный на двойном триоде и управляемый по току; демодулятором, и катодный