Одноламповая схема для преобразования напряжений в следящих системах и системах автоматического копирования Советский патент 1950 года по МПК H02M7/15 

В известных ысококячественных с-ледяникх системах ц системах автоматического копирования наиряжение, иодводимое к усилительному блоку схемы, должно быть нропорциоиальио:

а)величине рассогласования контролируемых параметров;

б)скорости изменения рассогласования;

в)интегралу от изменения рассогласования во времени. Последние две составляющие требуют введения в схему дифференцирующего и интегрирующего устройств.

Предлагаемая oднoлaг нoвaя электрическая схема решает эту задачу, т. е. нри нодаче на вход неременного нанряжения, пронорцнонального величине рассогласования, дает на выходе постоянное напряжение, содержащее составляющие, нронорциональные кзк величине рассогласования, так и скорости и интегралу изменения рассогласования во времени.

Отличительной особенностью схемы является применение фазочувствительного усилителя, собранного на двойном триоде, в анодные цепи которого включены последовательно образующие выходную цень дифференцирующие трансформаторы и активные сонротивления. С этих сопротивлений на обе сетки триода подана обратная крестообразная связь. Обратная связь подана через контур, состоящий из сопротивлений и конденсаторов для получения сигнала, пропорционального интегралу входного напряжения.

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором изображена нредлагаемая схема.

На аноды лампы Л. (двойной триод) поступает напряжение с обмоток ТУ-3 и ТУ-4 трансформатора управления. Управление сеточными цепями производится при помощи входного трансформатора. На пер№ 82881

вичную обмотку ТВ-} этого трансформатора подается модулированное переменное напряжение, амплитуда KOTopoio пропорциональна величине рас с гласовання контролнруемых параметров. Нагрузкой в анодных цепях яампы Л являются первичные обмотки ТД-1, ТД-2 дифференцируюи его трансформатора и переменные, сопротивления R и Re- С сопротивлений снимаются напряжения обратной связи, подаваемые в сеточные непи. Конденсаторы Сз, С4, С и Се отфпльтровывают переменную составляющую несущей частоты. Для правильной работы схемы необходимо .чтобы несущая частота была много больше возможной частоты изменения сигнала.

При отсутствии сигнала напряжение на сетках лампы равно напряжениям иа конденсаторах Cj и Cj. Напряжение на сетке .левого триода пропорционально току в анодной цепи правого триода, а напряжение на сетке нравого триода-току в анодной цепи левого триода. Нри отсутствии сигнала схема находится в состоянии неустойчивого равновесия. Если теперь на вход системы будет нодано нанряжение, фаза которого такова, что при ноложительной полуволне нанряжения на анодах сетка левого триода получит положительный, а сетка правого триода - отрицательный потенциалы, то падение нанряжения на сопротивления R уменьшится, а на сопротивлении Rs увеличится. Нарушение равенства анодных токов ламны приведет к появлению на выходе системы составляющей нанряжения, нронорциональной напряжению сигнала U

Одновременно заряд конденсатора Cz начнет увеличиваться, а конденсатора Ci уменьшаться. Скорость изменения зарядов будет нропорцнональна величине напряжения сигнала L и обратно пронорциональна ностоянной временнт. Вследствие этого отрицательное напряжение на сетке левого триода ламны будет продолжать увеличиваться, а на сетке правого триода-уменьшаться.

В результате на выходе появляется составляющая напряжения, иронорциональная интегралу изменения рассогласования по времени.

Применение дифференцирующего трансформатора, вторичные обмотки ТД-3 и ТД-4 которого включены на выход, а первичные ТД-1 и ТД-2 включены в анодные цени лампы Л), при условии, что внутреннее сопротивление лампы Л, значительно больше входного г.сопротивления трансформатора, приводит к появлению на выходе еще двух составляющих напряжений.

Одна из этих со.ставляющих пропорциональна напряжению сигнала иf. поэтому на входе появляется дополнительная составляющая к ранее указанной первой составляющей напряжения.

Вторая составляющая оказывается иронорциональной нервой производной входного сигнала по времени.

В результате напряжения 1-д,„д-. на выходе схемы будет содерл ать

перечисленные составляющие.

Применение предлагаемой схемы особенно целесообразно в системах управления станками для обработки изделий на больщих скоростях подачи. Применение схемы в системе управления станками, работающими нри относительно низких скоростях, позволяет получить более высокую точность.

На нервичную обмотку ГУ-/ трансформатора управления нодается переменное напрянсение, а со вторичной обмотки ТУ-2 снимается напряжение для питания накала ламп И.

Предмет изобретения

Одноламповая схема для нреобразования напряжений в следящих системах и системах автоматического копирования, в которой происходит преобразование переменного напряжения с амплнт дой, пропорциональной величине рассогласования, в постоянное напряжение, содержащее составляющие, нропорннональные как величине рас-согласования, так и скорости и интегралу изменения рассогласования во времени, отличающаяся применением фазочувствительного усилителя, собранного на двойном триоде, в анодные цепи которого включены последовательно образующие выходную цепь дифференцирующие трансформаторы и сопротивления, с которых на сетки триода подана обратная крестообразная связь через контур из сопротивлений и конденсаторов для получения сигнала, пропорциональног интегралу входного напряжения.

А

I r/1-s С, Cf

- vv i f -Э-f-ЕIM- -w/л

-4

iM-/

/-у-/

/i/L; г-

M-z

VVVVf

/-2

а L/,

Т В-1