Струйный преобразователь угла поворота в код Советский патент 1989 года по МПК G05D3/00 

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть применено в системах пневмоавтоматики,

Цель изобретенья - повышение на- дежности, быстродействия и упрощение струйного преобразователя угла поворота в код.

На фиг. 1 показана конструктивная схема струйного преобразователя.; на фиг. 2 - кодовый диск в развернутом виде, где больший диаметр принят как активный участок кодовой шкалы, а меньший диаметр принят как пассивный участок кодовой шкалы.

Струйный преобразователь угла поворота в код содержит вал 1, на котором жестко закреплен кодовый диск 2, вращающийся на подшипниках 3 в корпусе 4о В корпусе 4 выполнена

кольцевая канавка 5 закрытая шайбой 6. От канавки 5 отходят питающие каналы 7, а далее - питающие каналы ,8. Каналы 7 соединены с атмосферой через дроссельные отверстия 9, а ка- налы 8 соединены с атмосферой черес, выходную эжектируюшую полость 10„

Выходная эжектирующая полость 10 через выходные каналы 11 соединена со струйными аналоговыми усилителями П2, которые соединены с системой управления и струйными элементами ИЛИ 13. Выходы последних соединены со струйным элементом И 14. В кодовом диске выполнены отрерстия 1Ь, оси которых совпадают с границами активных и пассивных участков кодовой шкалыс В питающие каналы 7 установлены дроссели 16.

Совокупность из питающих каналов 7 и 8 и эжектирующей полости 10 образуют чувствительные элементы 17-21. расположенные по окружности. Каждый из чувствительных элементов 17-21 соединен со своим аналоговым усилите- леМ 12. Кодовый диск. 2 содержит активные 22,пассивные 23 участки кодовой шкалы.

Струйный преобразователь угла поворота в код работает следующим образа 4

Давление питания,, поступая в кольцевую канавку 5 через дроссели 169 подается в питающие каналы 7S 8Э а далее - в эжектирующую полость 10, Кодовый диск 2 находится в положении, как показано на фиг. 2, В этом случае чувствительный элемент 17 и дроссельное отверстие 9 перекрыты кодовым диском 2о Создается значительное

сопротивление истекающему потоку газа, а в выходном канапе I1 данного чувствительного элемента появляется положительное давление, которое поступает на управляющий вход аналогового усилителя 12. В первом выходном канале аналогового усилителя 12 формируется сигнал 1, а во втором - О. Эти-сигналь:, поступая на входы струйного элемента ИЛИ 13, формируют в выходном канале элемента ИЛИ 13 сигнал 1, который подается на один из входов элемента И 14. Одновременно чувствительные элементы 18, 19, и 20 открыты полностью, т.е. истекающий поток не имеет преграды, сопротивление его истечению минимально, отсутствуют обратные (отраженные) потоки газа, а дроссельные отверстия 9 перекрыты кодовым диском 2, который создает значительное сопротивление истекающему потоку газа. В эжектирующей полости 10 происходит мгновенное расширение потока газа. В выходных каналах 11, расположенных на срезе каналов 8, создается разрежение, т.е. отрицательное давление, которое поступая на управляющие входы соответствующих аналоговых усилителей 12э формирует в выходных каналах аналоговых усилителей 12: в первом - сигнал О, а во втором - сигнал 1. Эти сигналы, поступая на входы струйных элементов ИЛИ 13, формируют в выходных каналах элементов ИЛИ 13 сигналы 1, которые подаются на входы элемента И 14. При данном положении чувствительный элемент 21 из-за погрешности изготовления границ активных и пассивных участков кодового диска 2 может быть перекрыт таким образом, что в выходном канале 11 появится как положительное, так и отрицательное давление. Эта неоднозначность мокет вызвать появление в системе управления как кодовой комбинации 10000, так и кодовой ком- бинации 10001, Для исключения этой неоднозначности отверстие 15, ось которого совпадает с границей активного и пассивного участка кодовой шкалы, открывает дроссельное отверстие 9, истекающий из канала 7 поток газа, не имея преграды, истекает в атмосферу, и давление питания к чувствительному элементу 21 не поступает, В выходном канале 11 давление чувствительного элемента 21 равно

18

21

гз

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть применено в системах пневмоавтоматики. Преобразователь содержит корпус 4, на котором установлены кодовый диск 2 и чувствительные элементы. При некоторых положениях диска 2 возможна неопределенность считывания кодовой комбинации, которая в изобретении исключена путем снятия давления питания с чувствительных элементов с помощью специальных отверстий 9 и 15 в диске и корпусе. Это упрощает логическую схему формирования кодовых комбинаций, что повышает надежность и быстродействие преобразователя. 2 ил.