Жатвенная часть сельскохозяйственного комбайна Советский патент 1989 года по МПК A01D41/16 A01D34/00 

фиг.1

Изобретение относится к сельскохозяйтвенному машиностроению и может быть спользовано в конструкции комбайна для борки сельскохозяйственных культур.

Цель изобретения - повышение произ- 5 одительности и упрощение конструкции.

На фиг. 1 изображена жатвенная часть комбайна, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сзади; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1; на фиг. 4 - график характеристики левой tO пружины; на фиг. 5 - то же, правой пружины; на фиг. 6 - график зависимости „,

опорных реакции на левом опорном башмаке жатки; на фиг. 7 - то же, на правом опорном башмаке жатки.,,

Жатвенная часть сельскохозяйственного комбайна содержит жатку 1, опирающуюся на почву посредством башмаков 2 и 3. Жатка 1 смонтирована на наклонной камере 4 с помощью механизма навески и уравновешивания, позволяющего обеспечивать пос- 20 тоянство давления башмаков 2 и 3 на почву в процессе движения комбайна и комбинированного продольно-поперечного копирования рельефа поля. Он состоит из универсального шарнира 5 и двух установлен- 25 ных по бокам наклонной камеры 4 пневмо- гидравлических пружин, включающих гидроцилиндры 6 плунжерного типа, к рабочим плоскостям которых подключены пневмо- гидроаккумуляторы 7. Нижними шарнирами 8 и 9 гидроцилиндры непосредственно 30 крепятся к наклонной камере 4. Верхние шарниры 10, 11 крепления гидроцилиндров 6 к жатке 1 установлены с возможностью перемещения в пространстве.

Механизм перемещения выполнен еле- 5 дующим образом.

Шарниры крепления гидроцилиндров б к жатке 1 (или к наклонной камере 4) соединены с последней посредством поступательной пары 12, снабженной фиксатором 40 13, и универсального шарнира 14 с фиксатором 15. Шарнир 14 смонтирован на жатке 1 (или на наклонной камере 4). Регулирование нижних 8, 9 и верхних 10, 11 шарниров производится аналогично. Возможно .- и отличное от предложенного конструктивное выполнение указанного выше механизма.

Выполнение шарниров крепления 8, 9 и 10, 11 с возможностью регулирования их месторасположения обеспечивает оптимальную ориентацию пружин (которая различ- 50 на для разных значений высоты среза), при которой опорные реакции на башмаках 2 и 3 сохраняются постоянными в процессе продольно-поперечного копирования рельефа поля, при этом характеристика пружин является нелинейной. Этому условию удов- 55 летворяют пневмогидравлические пружины Кроме того, такие пружины позволяют улучшить качество копирования за счет более

высоких демпфирующих свойств, т.е. увеличить допустимый предел рабочих скоростей комбайна и повысить производительность.

Оптимальное положение пружин находится методом последовательных приближений. В первом приближении положение пружин выбирается произвольно. Имеем уравнение баланса моментов действующих на жатку 1 сил вокруг универсального шарнира 5, т.е. 2М 0. Для текущих положений жатки (из диапазона продольно-поперечного копирования) с учетом известности данных о геометрических параметрах жатки 1 и распределения масс ее составляющих находит значения усилий правой и левой пружин (Р„р и FAEb ) при условии постоянства заданных опорных реакций на башмаках 2 и 3: Nnp МЛЕВ const. На фиг. 4 и 5 приведены графики зависимостей полученных значений усилий в зависимости от Д - расстояния между верхним 10 и нижним 8 (или 11 и 9) шарнирами крепления пружин. Поскольку используются пружины с постоянными стабильными характеристиками, то полученные поля точек на графиках аппроксимируются кривыми а и в, например, методом наименьших квадратов. Критерием достоверности выбранных характеристик пружин и оптимальности выбранного их положения в пространстве является обратный пересчет по упомянутому уравнению баланса моментов действующих сил. Только в этом случае усилия пружин считаются известными и берутся с кривых а и в и определяются опорные реакции N NAEB , значения которых показаны на графиках на фиг. 6 и 7. Если точки не выходят за пределы установленного агротехническими требованиями допуска на опорные реакции относительно номинального значения NHOH , то выбранное положение пружин является оптимальным. При выходе точек за пределы хотя бы одной пружины делают второе приближение. Для этого изменяют положение пружин по сравнению с первоначальным и повторяют описанною процедуру.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Устанавливают путем перестановки башмаков 2 и 3 заданную высоту среза растений жаткой комбайна. Каждой высоте среза соответствует свое оптимальное положение пневмогидропружин, при котором опорные реакции на башмаках 2 и 3 во всем диапазоне продольно-поперечного копирования не будет выходить за допустимые пределы. В процессе подготовки комбайна к работе в заданных условиях комбайнер изменяет положение пружин, устанавливая их в положение посредством механизма перемещения шарниров крепления 8-11. При этом в зависимости от типа жатки и развесовки установленных на ней рабочих органов можно регулировать только верхние шарниры (10 и 11) или только нижние (8 и 9), или те и другие. Для регулировки шарниров сбрасывают давление в гидроцилиндрах б, для чего предусмотрена гидросистема (не показана). Далее отпускают фиксаторы 13 и 15 поступательной пары 12 и универсального шарнира 5 соответственно. После установки шарниров (8, 9 или 10, 11, или тех и других) в требуемое положение фиксаторы 13 и 15 затягивают. Затем вновь создают в пневмопружинах нужное давление, соответствующее потребным характеристикам. После этого жатка работает в режиме пассивного продольно-поперечного копирования

0

5

в условиях постоянства реакций на опорных башмаках.

Формула изобретения

Жатвенная часть сельскохозяйственного комбайна, содержащая наклонную камеру и жатку, шарнирно закрепленную на наклонной камере посредством механизма навески и уравновешивания, имеющего размещенные по бокам наклонной камеры пружины с шарнирами крепления по концам, отличающаяся тем, что, с целью повышения производитель нрсти и упрощения конструкции, пружины выполнены пневмогидравличес- кими, а шарниры крепления пружин к жатке или к наклонной камере, или к жатке и к наклонной камере установлены на жатке и наклонной камере посредством механизма изменения их положения.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения-повышение производительности и упрощение конструкции. Жатвенная часть сельскохозяйственного комбайна содержит жатку 1, опирающуюся на почву посредством башмаков. Жатка смонтирована на наклонной камере 4 посредством пневмогидравлических пружин, гидроцилиндры которых нижними шарнирами 8,9 непосредственно крепятся к наклонной камере 4. Верхние шарниры 10,11 крепления гидроцилиндров к жатке 1 установлены с возможностью перемещения в пространстве. Каждой высоте среза соответствует свое оптимальное положение пневмогидравлических пружин, при котором опорные реакции на башмаках во всем диапазоне продольно-поперечного копирования не будут выходить за допустимые пределы. Высокие демпфирующие свойства пневмогидравлических пружин обеспечивают высокое качество копирования при более высоких скоростях движения комбайна. 7 ил.

Ч W f

мг rSW л} /w /fr

Фиг.2

„,ьУ„ „,

sss ssr s/S(fWf

фиг.з

h№6.

Ft

a

Фиг. h

Мле8.

Nnp

Мцоп.

У///////

Фиг.6

Фиг.5

HQH.

Фиг. 7