Устройство для автоматического копирования рельефа поля жаткой комбайна Советский патент 1990 года по МПК A01D45/02 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к копирующим устройстЁ ам жатки комбайна. Целью изобретения является повышение производительности труда и снижение трудоемкости обслуживания комбайна путем автоматического перевода и фиксации жатки в транспортном положении.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - принципиальная гидравлическая схема.

На плавающей части жатки 1 закреплены копирующие башмаки 2, Плавающая часть жатки 1 через шарнир 3 соединена с наклонной ка 1ерой 4 комбайна, по обе стороны которой на боковинах крепятся исполнительные гидроцилиндры 5, шарнирно соединенные с рычагами 6 и тягами 7 с плавающей частью жаткм 1.

Устройство содержит исполнительный гидроцилиндр 5, состоящий из штока 8 с поршнем 9, плавающим поршнем 10 и компенсирующей пружиной 11, установленной под плавающим поршнем, а также опорного стакана 12, на внешней .поверхности которого на уровне вентиляционного отверстия 13 имеется канавка с отверстиями.

Рабочая полость исполнительного гидроцилиндра 5 соединена посредством трубопровода 14 с двухпозиционным гидрораспределителем 15, а он - с рабочей полостью гидрораспределителя 16, который состоит из золотника .17,,уравновешивающей пружины 18 и регулировочного винта 19. В полости гидрорасп ределителя 16 имеется вентиляционное отверстие 13. Корпус гидрораспределителя 16 имеет отверстия под каналы 20,21, 22 соответственно; нейтральный, нагнетания и слмва, которые соединены посредством трубопроводов с гидронасосом 23 -л гидробачком 24. В напорной линии гидравлической системы после нейтральной линии устанавливается обратный клапан 25 и после насоса 23 - предохранительный клапан 26.

Гидросистема каждого гидрораспределителя 16 имеет индивидуальный манометр 27.

Полости установки компенсирующей пружины 11 гидроцмлиндрй 5 и уравновешивающей пружины 18 гидрораспределителя 16 имеют вентиляционные отверстия 13 для слива конденсата и жидкости.

Устройство работает следующим образом.

При нейтральном положении золртни- ка 17 гидрораспределителя, что способствует необходимому давлению башмака на почву, жидкость из гидробачка 24 подается насосом 23 и, пройдя нейтральный канал 20

гидрораспределителя, идет на слив. Остальные каналы гидрораспределителя 16 перекрыты,

При набегании башмака 2 жатки 1 на неровность почвы давление жидкости в полостях исполнительных гидроцилиндров 5 и ТОРЦОВОЙ полости гидрораспределителя 16 понижается. Под воздействием уравновешивающей пружины 18 золотник 17 переме- 0 щается до тех пор, пока не откроется канал 21 нагнетания. При открытии нагнетательного канала 21 жидкость от гидронасоса 23 поступает в рабочую полость гидроцилиндра 5, увеличивая там давление до необходимой 5 величины.

При попадании копирующего башмака 2 жатки 1 в углубление жатка 1 опускается. Давление в исполнительных гидроцилиндрах 5 и тор1АОвой плоскости гидрорасп- 0 ределителй 16 увеличивается, золотник 17 перемещается, сжимая уравновешивающую пружину 18 до открытия сливного канала 22, при открытии которого жидкость из исполнительного гидроцилиндра 5 сливает- 5 ся и гидробачок 24, а золотник 17 по достижении необходимого давления в системе устанавливается в нейтральное положение. В случае забивания каналов 20-22 и при переходе золотника з любое рабочее поло- 30 жение, кроме нейтрально|-о, срабатывает предохранительный клапан 26 и жидкость от гидронасоса 23 идет на слив в гидробачок 24. Гидравлическое запаздывание системы копирования компенсируется компен- 35 сирующей пружиной 11, которая находится в полости исполнительного гидроцилиндра 5 и разделяется с рабочей жидкостью плавающим поршнем 10.

По показаниям индивидуальных мано- 40 метров 27 производят контроль копирования рельефа поля устройством и регулировочным винтом 19 производят настройку необходимого давления копирующего башмака 2 на почву.

45 При подаче тока в катушку электромагнита гидрораспределителя 15 его золотник находится в положении I и тем самым обеспечивает работу гидросистемы в режиме копирования. Для перевода жатки в транс- 50 портное положение катушка электромагнита обесточивается и золотник за счет действия пружины перемещается в положение II, При этом гидролиния между гидроцилиндром 5 и гидрораспределителем 15 запирает- 55 ся, тррцовая полость гидрораспределите- ля 16 сообщается со сливом. Вследствие этого давление в ней понижается и золотник под действием пружины 18 перемещается до тех пор, пока не откроется канал, сообщающий напорную линию гидронасоса с

гидроцилиндром 5. В результате этого плавающая часть жатки поднимается в транспортное положение, а плавающий поршень 10 гГЛГI o ° .й

v TaKarf 1,

Фиксация жатки в транспортном положении автоматически обеспечивается обратным клапаном 25. назначание которого состоит в запирании рабочей жидкости в гидроцилиндре 5.

Для перевода жатки в режим копирования доста-очно подать питание в катушку гидрораспределителя 15 и тем самым переместить золотник в положение I.

Формула изобретения

1. Устройство для автоматического ко

пирования рельефа поля жаткой комбайна по авт. св. N. 1080780, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности труда и снижения трудоемкости обслуживания комбайна путем автоматического перевода и фиксации жатки в транспортном положении, напорная линия снабжена обоатным клапаном, а линия управления каждого гидрораспределителя снабжена сообщенным со сливной магистралью даухпозиционным гидрораспределителем

. Устройство по п. 2. о т л и ч а ю щ е е- с я тем. что исполнительные гидроцилинд- ры снабжены опорными стаканами, установленными под плавающими поршнями при этом в стенке каждого стакана выполнена проточка с отверстиями.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к копирующим устройствам жатки комбайна. Цель изобретения состоит в повышении производительности труда и снижении трудоемкости обслуживания комбайна путем автоматического перевода и фиксации жатки в транспортном положении. В напорную линию устройства установлен обратный клапан 25, линия управления каждого гидрораспределителя 16 снабжена сообщенным со сливной магистралью двухпозиционным гидрораспределителем 15, а исполнительные гидроцилиндры 5 снабжены опорными стаканами, установленными под плавающими поршнями, при этом в стенке каждого стакана выполнена проточка с отверстиями. Для перевода жатки в транспортное положение катушка электромагнита гидрораспределителя 15 обесточивается и золотник за счет действия пружины перемещается в положение II. В результате этого плавающая часть жатки поднимается в транспортное положение. Фиксация жатки в транспортном положении автоматически обеспечивается обратным клапаном 25. 1 з.п. ф-лы. 2 ил.

9aid

х аЗро рас пред е- /lumeflH}