Жатвенная часть зерноуборочного комбайна Советский патент 1991 года по МПК A01D41/12 A01D67/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к комбайностроению, и направлено на усовершенствование системы копирования рельефа почвы.

Целью изобретения является повышение производительности при работе на почвах с низкой устойчивостью.

На фиг. 1 изображена жатвенная часть зерноуборочного комбайна, вид сзади; на фиг. 2 -- то же, вид сбоку; на фиг. 3 схематическое изображение системы копирования рельефа почвы с условно повернутыми датчиками.

Жатвенная часть (фиг. 1, 2) зерноуборочного Комбайна, снабженного рамой 1, содержит жатку 2 и транспортную наклонную камеру 3, связанные вынесенным от жатки и расположенным под камерой центральным сферическим шарниром 4, а также механизмом установки жатки как в поперечной, так и в продольной плоскостях в виде дополнительно связывающих с двух сторон наклонную камеру 3 и жатку 2 гидроцилиндров 5 и 6. Наклонная камера 3 соединена с рамой двумя шарнирами 7 и гидроцилиндрами 8 механизма поворота жатвенной части в продольной плоскости. Указанные механизмы снабжены системой 9 копирования рельефа почвы и гидросистемой 10.

Система 9 копирования (фиг. 3), состоит из двух датчиков 11 и 12 считывания изменения рельефа почвы, каждый из которых связан через соответствующие рычажное устройство 13, гибкие связи 14, пружины растяжения 15 или 16 с рычагами 17, каждый из которых шарнирно закреплен на штоках 18 и 19 соответствующих гидроцилиндров 5 или 6. На этих же штоках закреплены дополнительные гидрораспределители 20 системы копирования, торцовые полости 21 которых со стороны плунжера 22, связанного с рычагом 17, имеют большую площадь, чем противоположные торцовые полости 23. В результате разности площадей полостей 21 и 23 гидрораспределителя 20, находящихся под воздействием давления жидкости соответствующего гидроцилиндра 5 или 6, каждый из плунжеров 22 находится в нейтральном положении при помощи усилия соответствующей пружины 15 или 16. Рычажное устройство 13 выполнено с учетом обеспечения равных перемещений в одном направлении датчика 11 или 12 и гибкой связи 14 с рычагом 17, свободный конец которого введен в устройство 24 электроуправления механизмами и может при угловом перемещении включать включатели 25 или 26, смонтированные в устройстве 24.

Гидросистема 10 (фиг. 3) содержит гидроцилиндры 5, 6 и 8, а также дополнительные гидрораспределители 20, насос 27, предохранительно-переливной клапан 28, гид- робак 29, гидроклапан 30 с электромаг

питом управления 31 для разгрузки насоса 27 при неработающей системе 9 копирования рельефа почвы, гидрораспределитель 32 с электромагнитами управления 33 или 34, трубопроводы: напорный 35, сливной 36 и управления 37, а также пнев- могидроаккумулятор 38 с обратным клапаном 39, обеспечивающие быстродействие системы 9 копирования. Параллельно с пнев- могидроаккумулятором 38 для обеспечения

его подзарядки встроен пружинный индикатор давления 40, контактирующий смонтированным кулачком 41 с включателем 42 и связанный с пневмогидроаккумулятором 38 через дроссель 43 или через обратный клапан 44. Давление в гидроцилиндрах 5 и 6, развиваемое гидросистемой 10, уравновешивает жатку 2 при любых угловых перемещениях в заданном диапазоне ее центра тяжести, как в поперечной, так и в продольной плоскостях при помощи дополнитель0 ного воздействия двух пружин сжатия 45 компенсация влияния смещения центра тяжести жатки, установленных над наклонной камерой 3 (фиг. 1). Гидроцилиндры 8 снабжены дополнительным встроенным параллельно в гидросистему 10 пневмогид5 роаккумулятором 46.

Работает жатвенная часть при движении комбайна со скоростью V (фиг. 3) следующим образом.

При изменении профиля рельефа почвы в поперечной плоскости, например против часовой стрелки, датчик 11 опускается и через соответствующие рычажное устройство 13 и гибкую связь 14 растягивает пружину 15, которая нарушает равновесие сил на плунжере 22 гидрораспределителя 20, и по мере преодоления сил трения на плунжере смещает последний рычагом 17 вниз, соединяя гидроцнлиндр 5 со отивом, при этом рычаг 17 включает также включатель 25.

0 Одновременно с опусканием датчика 11 датчик 12 поднимается, сжимая соответствующую пружину 16, которая также нарушает равновесие сил на соответствующем плунжере 22 и по мере преодоления сил трения на данном плунжере давление в по5 лости 21 за счет большей площади сме щает последний вверх, соединяя гидроцилиндр 6 с ускоренной подачей жидкости под давлением от пневмогидроаккумулято- ра 38.

В этом состоянии гидроцилиндры 5 и 6, нарушив уравновешенность жатки 2, осуществляют поворот последней против часовой стрелки относительно центрального шарнира 4 наклонной камеры 3 до совмещения жатки 2 с наклоном рельефа почвы,

5 при этом центр тяжести жатки смещается на левое крыло из-за расположенного шарнира 4, создавая новые условия для воздействия на жатку уравновешивающих сил, что обеспечено увеличенным давлением в гид0

роцилиндре 5 и уменьшенным в гидроцилиндре 6 соответственно прямо пропорционально увеличенному усилию пружины 15 и уменьшенному усилию пружины 16 при дополнительном воздействии на жатку пружины 45 компенсации влияния смешения центра тяжести. В гидрораспределителях 20 оба плунжера 22 в конце поворота жатки также вновь уравновешиваются измененными давлениями в гидроцилиндрах 5 или 6

При изменении профиля рельефа в продольной плоскости с последующим началом перемещения жатки вниз по склону датчики II и 12 одновременно опускаются и также аналогично поперечному копированию 5 включенные оба гидрораспределителя 20 соединяют гидроцилиндры 5 и 6 со сливом. Жатка 2 под действием своей массы опускается и, поворачиваясь вокруг шарнира 4 и за счет смещения центра тяжести от наи измененными усилиями пружин 15 или 16 ю «лонной камеры вытесняет жидкость из ука- и возвращаются в нейтральное положение, занных гидроцилиндров с повышением давле- при этом при помощи соответствующего ния в их полостях прямо пропорционально соотношения плеч рычажного устройства 13 увеличенному воздействию массы жатки 2 на датчики 11 и 12 возвращаются в исход- шарнир 4 и увеличенным соответственно ное положение. В процессе поворота жатки 2 усилиям пружин 15 и 16, при этом вклю- до совмещения с рельефом почвы включен- 1 ценные одновременно включатели 26 вклю- ный соответствующий включатель 25, как и чают электромагнит 33 гидрораспределителя при необходимости включенный другой вклю- 32, при необходимости блокируют включе- чатель 25 или 26 включает электромагнит Ние электромагнита 31 и жидкость, вытес- 31 и гидроклапан 30, перекрывая трубопро- няясь из гидроцилиндров 8, помогает послед- вод управления 37 предохранительно-пере- 2о ним осуществить ускоренное опускание жат- ливного клапана 28, создает последним дав- Ки 2 до возвращения датчиков 11 и 12 ление в нагнетательном трубопроводе 35, и при необходимости подпитывает пневмов исходное положение.

гидроаккумулятор 38 до наибольшего давления гидросистемы 10.

В процессе копирования рельефа почвы „с жатка 2 может осуществить наезд сред- При изменении профиля рельефа в по- ней частью днища на возвышенность без

воздействия рельефа почвы на датчики 1 I и 12. В этом случае кратковременный подъем жатвенной части осуществляют гидро цилиндры 8 за счет дополнительного пневперечной плоскости по часовой стрелке процесс совмещения жатки 2 с профилем рельефа при .опущенном датчике 12 и поднятом датчике 11 происходит аналогично описанному, а также аналогично происходит 30 могидроаккумулятора 46, выполняющего процесс копирования профиля рельефа при функции амортизатора, изменении последнего только по отношению к одному из датчиков 11 или 12.

При изменении профиля рельефа в пров основном производится на пониженных давлениях. Подзарядку пневмогидроаккуму- лятора 38 после окончания процесса копиВ процессе работы системы 9 копирования пневмогидроаккумулятор 38 может

.... . разрядиться ниже допустимого предела, обус- дольнои плоскости с последующим, напри- 36 ЛОВленного наибольшими рабочими давлени- мер, началом перемещения жатки вверх по ями гидроцилиндров 5 и 6, работа которых склону датчики 11 и 12 одновременно поднимаются, и аналогично поперечному копированию включенные оба гидрораспредели- .

теля 20 подают жидкость под давлением 40 рования производит включенный включатель одновременно в гидроцилиндры 5 и 6, кото- 42 от смещенного вправо копира 41 индикатора давления 40, который, включив электромагнит 31 гидроклапана 30, повысит давление в гидросистеме 10 до наибольшего давления системы. Полную подзаряд- ра тяжести в сторону наклонной камеры 3 45 Ку пневмогидроаккумулятора 38 обеспечива- давление в гидроцилиндрах 5 и 6 умень- ет дроссель 43 и обратный клапан 44, шается прямо пропорционально уменьшенному вертикальному воздействию массы жатки 2 на шарнир 4 и уменьшенным соответственно усилиям пружин 15 и 16. В процессе поворота оба рычага 17 вклю- 50 чают выключатели 25, одновременное включение которых производит включение электромагнита 34 гидрораспределителя 32 и электрые поворачивают жатку 2 в продольной плоскости относительно шарнира 4 до возвращения датчиков 11 и 12 в исходное положение, при этом за счет смещения центзадерживающие по времени создание соответствующего наибольшего давления гидросистемы в индикаторе 40 и последующее отключение включателя 42.

Формула изобретения

1. Жатвенная часть зерноуборочного ком - байна, включающая шарнирно закрепленную на раме комбайна наклонную камеру и жатромагнита 31 гидроклапана 30, обеспечиваяку, соединенные центральным шарниром,

подачу жидкости под давлением от насоса 2755 механизм поворота жатвенной части, выполв гидроцилиндры 8, которые дополнитель-ненной в виде связывающих раму комбайно поднимают жатвенную часть вокруг шар-на и наклонную камеру гидроцилин ров понира 7 рамы 1 комбайна, увеличивая ско-ворота жатвенной части, механизм установрость подъема жатки 2.ки жатки, выполненный в виде связываю«лонной камеры вытесн занных гидроцилиндров ния в их полостях пря увеличенному воздейств шарнир 4 и увеличен усилиям пружин 15 и ценные одновременно в чают электромагнит 33 32, при необходимости Ние электромагнита 31 няясь из гидроцилиндро ним осуществить ускоре Ки 2 до возвращения

в исходное положение.

в основном производится на пониженных давлениях. Подзарядку пневмогидроаккуму- лятора 38 после окончания процесса копи разрядиться ниже допустимого предела, обус ЛОВленного наибольшими рабочими давлени- ями гидроцилиндров 5 и 6, работа которых .

рования производит включенный включатель 42 от смещенного вправо копира 41 индикатора давления 40, который, включив электромагнит 31 гидроклапана 30, повысит давление в гидросистеме 10 до наибольшего давления системы. Полную подзаряд- Ку пневмогидроаккумулятора 38 обеспечива- ет дроссель 43 и обратный клапан 44,

рования производит включенный включатель 42 от смещенного вправо копира 41 индикатора давления 40, который, включив электромагнит 31 гидроклапана 30, повысит давление в гидросистеме 10 до наибольшего давления системы. Полную подзаряд- Ку пневмогидроаккумулятора 38 обеспечива- ет дроссель 43 и обратный клапан 44,

задерживающие по времени создание соответствующего наибольшего давления гидросистемы в индикаторе 40 и последующее отключение включателя 42.

Формула изобретения

1. Жатвенная часть зерноуборочного ком - байна, включающая шарнирно закрепленную на раме комбайна наклонную камеру и жатку, соединенные центральным шарниром,

щих с двух сторон наклонную камеру и жатку гидроцилиндров установки жатки, систему копирования рельефа почвы в виде датчиков считывания изменения рельефа почвы, соединенных гибкой связью с устройством электроуправления гидроцилиндрами гидро- системы, снабженной пневмогидроаккумуля- тором системы копирования и гидрораспределителем с электромагнитами управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности при работе на почвах с низкой устойчивостью, каждый гидроцилиндр механизма установки жатки в поперечной плоскости снабжен смонтированным на

его штоке дополнительным гидрораспределителем системы копирования, плунжер которого уравновешен с торцов давлением указанного гидроцилиндра и пружиной растяжения, связанной с гибкой связью системы копирования рельефа почвы.

2. Жатвенная часть по п. 1, отличающаяся тем, что пневмогидроаккумулятор системы копирования связан с гидроцилиндром установки жатки через канал гидрораспределителя системы копирования с запорным клапаном и снабжен индикатором давления, взаимодействующим с электровключателем.

Изобретение относится к сельскохоз- машиностроению и направлено на усовершенствование системы копирования рельефа почвы. Цель изобретения - повышение производительности при работе на почвах с низкой устойчивостью. Жатвенная часть содержит шарнирно закрепленную на раме комбайна транспортную наклонную камеру 3 и жатку 2, соединенные вынесенным от жатки сферическим шарниром 4, а также связывающие дополнительно раму 1 и камеру 3 гидроцилиндры механизма поворота жатвен/J // ной части, связывающие с двух сторон камеру 3 и жатку 2 гидроцилиндры 5 и 6 механизма установки жатки, систему 9 копирования рельефа почвы в виде датчиков II и 12, соединенных гибкой связью 14 с устройством электроуправления механизмами, при этом гидроцилиндры 5 и 6 имеют смонтированные на своих штоках дополнительные гидрораспределители, плунжеры которых дифференциально уравновешены с торцов давлением соответствующего гидроцилиндра 5 или 6 и пружиной растяжения 15 или 16, соединяющей также плунжер с гибкой связью 14 через рычаг. Усилия пружин 16 и 15 прямо пропорциональны изменяемым усилиям гидроцилиндров 5 и 6 в состоянии уравновешивания последними жатки 2 относительно камеры 3, что обеспечивает стабильную работу системы копирования по заданной программе Устройство управления осуществляет копирование рельефа почвы как при продольном, так и при поперечном изменении рельефа при помощи гидроцилиндров 5 и 6, при этом для увеличения скорости копирования при продольном изменении рельефа в работу подключаются гидроцилиндры механизма поворота жатвенной части. 1 з. п. ф-лы, 3 ил. f-5 4S (Л С5 ND со ел 1 00

/ /// /// /// /// /// //,

ff.fZ

Фиг. 2

/

в

/// /// //7

777

Ц

39

фиг.З