Способ преобразования величины рассогласования в амплитуду импульса Советский патент 1962 года по МПК G05B11/28 H03M1/00 

Известны способы и устройства для преобразования величины рассогласования в амплитуду импульса.

Предлагаемый способ отличается от известных тем, что для упрощения и расширения области его применения временные параметры импульсной посылки задают независимо от величины рассогласования и друг от друга, наоример, с помощью регулируемых реле времени.

На чертеже показана схема устройства, работающего по описываемому способу.

Импульсный регулятор, работающий по описываемому способу, содержит двухтактный мостовой магнитный усилитель /, реостатный задатчик / (R), исполнительный механизм с редуктором 2 и однородным электродвигателем 3 и два реле времени: реле // длительности импульса и реле /// длительности интервала. В случае соответствия регулируемого параметра заданной величине движок реостатного задатчика 1 находится точно в середине реостата R и сопротивления его плеч

i 2 о - . При ЭТОМ напряжение f/i, подаваемое на обмотку 4 управления магнитного усилителя, равно напряжению Uz, подаваемому на обмотку 5 управления, вследствие чего потоки подмагничивания в сердечниках усилителя равны, индуктивные сопротивления одинаковых обмоток 6, 7, 8 9, соединенных в мостовую схему, также равны, и напряжение на выходе усилителя Uаы- - О- Если же регулируемый параметр отличается от заданного значения, то г + , Ui f U, баланс моста нарушается и появляется сигнал разбаланса и,.,, + 0. Величина разбаланса пропорциональна степени отклонения движка задатчика / от его среднего положения, т. е. отклонению регулируемого параметра от заданной величины, а фаза определяется тем, в какую сторону произошло рассогласование. При этом если контакт /( замкнут, то на№ 148603- 2 -

пряжение разбаланса подается на обмотку // управления двигателя 3, вследствие чего скорость вращения выходного вала 12 исполнительного механизма, пропорциональная величине . оказывается пропорциональной отклонению регулируемого параметра от задания, а направление вращения выходного вала, зависящее от фазы напряжения баылг. определяется тем, больше ,или меньше задания регулируемая величина.

Длительность замыкания контакта 10, т. е. длительность импульса, задается настройкой реле //, а длительность интервала между импульсами - настройкой реле ///.

Таким образом, скорость и направление вращения исполнительного механизма определяются величиной -и направлением отклонения регулируемого параметра от заданного значения. Поэтому при заданной длительности регулирующих импульсов угол поворота вала исполнительного механизма за время одного импульса, пропорционален рассогласованию регулируемой величины с заданием. Иначе говоря, регулятор формирует регулировочные импульсы заданной длительности через заданные промежутки времени, причем амплитуда импульсов пропорциональна величине отклонения регулируемого параметра от заданного значения, а полярность импульсов определяется направлением этого, отклонения. Параметрами настройки регулятора являются длительность импульсов и длительность интервалов между ними. Эти параметры могут быть заданы независимо друг от друга и от величины рассогласования уставками двух отдельных реле времени, что способствует расширению области применения регуляторов, работающих по описываемому способу.

Предмет изобретения

Способ преобразования величины рассогласования в амплитуду импульса, отличающийся тем, что, с целью упрощения и расширения области его применения, временные параметры импульсной посылки задают независимо от величины рассогласования и друг от друга, например, с помощью регулируемых реле времени.

..„J t