УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ДИСКРЕТНЫМИ ДОЗАТОРАМИ Советский патент 1974 года по МПК G05G15/04 

1

Изобретение относится к устройствам, задающим длительность и количество циклов в единицу времени работы дискретных дозаторов, перемещающих различные материалы, и может быть использовано для транспортирования мелкодисперсного минерального сырья по транспортным линиям, соединяющим различные аппараты технологического процесса в химии, обогащении и металлургии.

Известно устройство для дистанционного управления дискретным дозатором, содержащее блок реализации заданпой выдержки времени управляющего импульса, состоящий из моторного реле времени и подвижного диска-шкалы с фиксатором.

Известное устройство имеет недостаточную точность.

Предлагаемое устройство отличается тем, что содержит блок непрерывного изменения задания на длительность управляющего импульса, состоящий из реверсивного двигателя, связанного через редуктор с червячным колесом, на оси которого закреплен диск-шкала с фиксатором.

Это повышает точность работы устройства.

Па фиг. 1 приведена кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - разрез но А-А на фиг. 1; па фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - электрическая при1щипиальная схема устройства.

Блок реализации заданной выдержки времени состоит из синхронного двигателя 1, попижающего редуктора 2, связанного с диском сцепления 3, свободно сидящим на оси сцепления 4, и отводящей пружины 5. Для передачи вращения от синхронного двигателя на главную ось 6, т. е. для начала отсчета заданной выдержки времени, служат электромагнит 7, диск 8, жестко соединенный с трибкой 9, и

шестерня 10, жестко закрепленная на главной оси. На главно11 же оси жестко закреплены упоры 11, назначение которых - воздействие на кулачки 12, переключающие выходные контакты 13. Для возврата узла в исходное положение служит возвратная пружина 14.

Блок непрерывного измепепия задания конструктивно совмещен с устройством обратной связи для дистанционной сигнализации заданной выдерлскп времени и состоит из диска 15,

на цилиндрической поверхности которого помещаются реостатный датчик 16 со скользящим контактом 7 и оцифрованная шкала 18; на самом диске укреплен фиксатор 19. Диск жестко крепится на оси 20. На SToit же оси

укреплено червячное колесо 21, связанное с червяком 22. Ось червяка через редуктор связана с реверсивны.м двигателем 23.

В комплект реле входпт узел элеклромеханической блокировки, состоящи для блока

реализации заданной выдержки из рычага 24,

жестко закрепленного на главной оси 6, неподвижного упора 25, рычага 26, пальца 27, выключателя 28 (узел электромеханической блокировки отдельно представлен на фиг. 3).

Блок задания также имеет узел электромеханической блокировки, состоящий из рычага 29, жестко укрепленного на оси 20, и двух выключателей 30 (по выключателю в каждой обмотке реверсивного двигателя).

Для уменьшения удара при возврате реле имеет центробежный тормоз 31, жестко сидящий на одной оси с трибкой 32.

Цепь питания обмоток реверсивного двигателя выключается (фиг. 4) кнопками без фиксации 33 («Больше) и 34 («Меньше), вынесенными из реле. Сигнализация заданной выдержки времени осуществляется прибороминдикатором 35, показывающим падение напряжения на той части реостатного датчика 16, которая соответствует установленной выдержке времени. Шкала индикатора 35 имеет такую же градуировку, как шкала 18 дисказадатчика. Питание на реостатный датчик постунает от стандартного источника стабилизированного питания 36.

Задание на выдержку времени изменяют путем нажатия на одну из кнонок, в результате чего подается нитанне к соответствующей обмотке реверсивиого двигателя 23, приводятся во вращение связанный с двнгателем через редуктор червяк 22, червячное колесо 21 и ось 20, на которой жестко укренлено червячное колесо. Вместе с осью 20 приходит во вращение жестко сидящий на ней диск 15 со шкалой, реостатным датчиком и фиксатором. Фиксатор 19, перемещаясь в сторону «Больше, отходит от уноров 11, которые следуют за ним благодаря действию возвратной пружины 14 до заданного положения. Если же фиксатор 19 перемещается в сторону «Меиьше, то он перемещает упоры 11 до заданного положения, преодолевая сопротивление пружины 14. Скорость вращения оси 20 выбирают близкой к скорости вращения оси 6, ио меньщее ее для того, чтобы предотвратить механические поломки в случае дистаиционного включения реверсивного двигателя в сторону «Меньше в момент или носле срабатывания электромагнита сцепления.

Сигнализация положепия диска-задатчика (фиг. 4) происходит в результате снятия напряжения с участка а-б реостатного датчика при номощи скользящего контакта 17 на прибор-индикатор. Величина устанавливаемой выдержки времени считается по шкале прибора-индикатора. При достижении заданного значения выдержки времени кнопка отпускается. Прибор готов к работе.

При получении входпого сигиала о иачале отсчета времени срабатывают (фиг. 1) или электромагнит 7 (при уже работающем синхронном двигателе 1), или одновременно синхронный двигатель и электромагнит. Схема

реле позволяет осуществить любую из этих комбинаций в зависимости от требуемой точности выдержки времени.

Вращение от двигателя 1 через понижающий редуктор 2 передается диску сцепления 3, свободно сидящему на оси сцепления 4. При включении электромагнита 7 диск сцепления 3 входит в зацепление с диском 8, который жестко соединен с трибкой 9. Вращение от диска

сцепления 8 передается шестерне 10, жестко закрепленной на главной оси 6, на которой расположены упоры 11. В зависимости от установленной выдержки времени упоры 11 оказываются на различном расстоянии от кулачка 12. Чем меньше установленная выдержка времени, тем ближе расположены упоры к кулачкам и тем раиьше произойдет переброс кулачков. При перебросе кулачков 12 под воздействием упоров 11 происходит переключение контактной системы 13. Реле имеет два упора 11 и две контактные грунны на нереключение. Один переключающий контакт реализует командный выходной сигнал, второй переключающий контакт размыкает цень питания электромагнита 7, проходящую через н. 3. выходной контакт (по условиям работы схемы второй переключаюп ий контакт также может выполнять командные функции).

После отработки заданной выдержки времени вран1,ение главной оси 6 с унорами 11 прекращается, так как отключается обмотка электромагнита (или электромагнита и двигателя) собственным н. з. контактом или замкнутым контактом других аппаратов, которые управляются контактами реле времени.

Электромеханическая блокировка в случае неисправности схемы или невнимательности работника, устанавливающего задание, предотвращает поломки, разрывая конечными выключателями цепь питания обмоток синхронного и реверсивного двигателей.

Устройство блокировки синхронного двигателя работает следующим образом.

В начале работы реле рычаг 24, жестко закренленный на оси 6, прижат к неподвижному упору 25 пружиной 14. При отработке максимального угла вращения оси 6 палец 27 рычага 26 отключает выключатель 28 в цепи питания двигателя.

Блокировка реверсивного двигателя заключается Б том, что в крайних положениях оси

20 рычаг 29, жестко сидящий на оси 20, воздействует на один из двух выключателей 30 и обесточивает соответствующую обмотку реверсивного двигателя. Возврат реле в исходное положение происходит после отключения электромагнита 7. При этом диск сцепления 3 под действием пружины 5 выводится из зацепления с диском 8, а возвратная пружина 14 возвращает главную ось 6 с унором 11 в исходную позицию,

онределяемую положением фиксатора 19.

Для уменьшения удара при возврате реле имеет центробежный тормоз 31, который приводится во вращение через трибку 32 от шестерни 10.

Для использования предлагаемого устройства в схеме автоматического регулирования в качестве исполнительного механизма достаточно подключить выходные клеммы регулятора производительности аппарата, в который подается транспортируемый материал, на клеммы 37-38 и 39-40 (фиг. 4) в зависимости от требуемого изменения подачи материала.

Предмет изобретения Устройство для дистанционного управления дискретными дозаторами, содержаш,ее блок реализации заданной выдержки времени управляюш,его импульса, выполненный в виде моторного реле времени и подвижного дискашкалы с фиксатором, отличаюш,ееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, оно содержит блок непрерывного изменения задания на длительность управляющего импульса, состоящий из реверсивного двигателя, связанного через редуктор с червячным колесом, на оси которого закреплен диск-шкала с фиксатором.

25 Л 2В 28 5 А 27 13 11 11 -1- / // /

4 -.З

.

%г.