Устройство для посадки растений Советский патент 1989 года по МПК A01C11/02 

/

/f

со

с

/3 /8

H:u)6)t TeHne относитгя преимущественно k . юсному хозяйству и может быть ис- 1И). 1Ь;(01(ано для механизации точечной посадки саженцев с :)ак)ытыми корнями ().

Целью изобретения является 11овьппе 1ие качества посадки растений.

На (|)иг. 1 изображено устройство в мо- менг Ho.iHoixj раскрытия створки в почве; на фиг. 2то же, до раскрытия створки; на фиг. 3выглубленное устройство с зафиксированной относительно стре- .ты обоймой в пе1)иод стрелы; на фиг. 4рабочие поверхности сектора и ко.юдки, вьпк), 1неппые Е( виде клиновой нары, сечепие.

Усгройство состоит из стре,ты 1, рас- ноложенноГ на раме 2, соединенной с базовой машиной (не показана). Стрела имеет гид|)оци.тинд) Л. )ычаг 4 с ограничи- те,1см о, ко.тодкой 6 и упором 7 и связа- иа с сектором 8 шарниром 9, Сектор закреп.len на (;бойме 10, последняя связана возвратной пружиной 1 I с рычагом 4 и имеет .типейно-нодвижный относителЬ)- 110 стрелы полый корпус 12 с нодпружи- непной пружиной 13, створкой 14, Hiap- нирно закреп,тепной на полом корпусе. lk )XHee п, 1ечо створки взаимодействует в пе|)иод раскрытия последней с раскрыва- тслем 15, неподвижно закрепленным на сгре.те. На обойме размещены гидроцилинд- 16 и 17, заделывающие элементы 18 и уп.ютнпте.чи 19. Гидрсл илиндр 16 связан с но,1ым корнусом, а гидроцилиндр 17 с уплотнителем 19. Управление гидроци- .тиндров ,3, 16 и 17 производится авто- магической с,тедя;ией системой (не показана).

VcTpoiicTBO работает следующим образом.

В начале цик,та по.чый корпус 12 под действием гид1 )оцили1ыра 16 на.ходится в ве|)хнем относпте.чьпо обой.мы 10 положении, створка 14 10.1 действием пружины 13 сомкнута, обойма под действием пружины 1 1 притянута к стреле 1 и контактирует с упором 7. После включения гидроцилиндров 3 и 16 стрела 1 с обой.мой 10 и полый корнус 12 перемещаются вниз и происходит заг,мубление полого корпуса (фиг. 2). Под действием силы тяги базовой ман1ины (Jбoймa К) и полый корпус 12, зацепившиеся за почву, поворачиваются вокруг своего мгновенного центра вращения относительно стрелы 1. Перемещение стрелы 1 вниз происходит за счет воздействия на рычаг 4 гидроцилиндра 3, при том ограничитель 5 рычага 4 воздействует на стрелу, а колодка 6 расцеп- , 1ястся с сектором 8 обоймы 10, не препятствуя повороту последней относительно стрелы I.

При подходе к вертикальному положению по,того корпуса 12 с обоймой 10

свободное плечо створки 14 приближается к раскрывателю 15, неподвижному относительно стрелы 1, и за счет контакта плеча створки с раскрывателем 15 при продолжаюпте.мся движении базовой мащины вперед происходит раскрытие створки 14 в почве. Форма лунки в вертикальном сечении при этом близка к прямоугольной или к цилиндрической. Из магазина (не показан) но полому корпусу в лунку поступает брикет или контейнер с саженцем (фиг. 1). Затем включается на выталкивание П1тока гидроцилиндр 16, полый корпус 12 втягивается в обойму 10 и выглуб- ляется из лунки, причем створка 14 за

счет продолжающегося контакта с ракры- вателем 15 продолжает оставаться в раскрытом положении. Включением гидроцилиндра 17 на втягивание щтока производят уплотнение почвы около растения уп- ютнителями 19, при этом почва предваритсльно деформирована поворачивающимися вместе с обоймой заделывающими элементами 18, что улучщает качество уплот- непия.

По окончании уплотнения начинается

подъем стрелы I с обоймой 10, который происходит при включении гидроцилиндра 3 на втягивание щтока. При этом за счет поворота рычага 4 ограничитель 5 перестает воздействовать на стрелу, а колодка 6 входит в контакт с сектором 8,

фиксируя обойму 10 с корпусом 12 относительно стрелы 1 (фиг. 3) и не допуская поворота обоймы к стреле под действием растянутой пружины И. Это предотвращает разрущение стенки лунки и повреждение саженца полым корпусом 12 и заделываюишми элементами 18.

После достижения стрелой крайнего верхнего ноложения тидроцилиндр 3 переводится на выталкивание щтока, при этом за счет поворота рычага 4 ограничитель 5

воздействует на стрелу, колодка 6 разцеп- ляется с сектором 8, обойма 10 с корпусом 12 под действием растянутой пружины I 1 занимает исходное положение до контакта с упором 7, стрела за счет действия гидроцилиндра 3 и воздействия ограничителя 5

рычага 4 начинает опускаться, и цикл повторяется.

Для повыщения надежности фиксации относительного положения обоймы и стрелы рабочие поверхности колодки и сектора выполнены в виде клиновой пары (фиг. 4),

а пружина связана с рычагом со стороны ограничителя. Последнее увеличивает усилие прижатия колодки к сектору при осуществлении фиксации.

Формула изобретения

1. Устройство для посадки растений, содержащее стрелу с гидроцилиндром ее подъема, обойму с возвратной пружиной.

уплотнителем и полым корпусом с лунко- образующей створкой и упор, отличающееся тем, что, с целью повышения качества посадки растений, устройство снабжено закрепленным на обойме сектором, а стрела снабжена раскрывателем, кинематически соединенным непостоянно-замкнутой связью с лун- кообразующей створкой, шарнирно соединена с сектором и имеет шарнирно присоединенный и кинематически связанный с

гидроцилиндром подъема стрелы рычаг с ограничителем и колодкой для попеременного взаимодействия ограничителя со стрелой и колодкой с сектором, при этом упор размещен на конце рычага со стороны сектора, а пружина обоймы связана с рычагом.

2. Устройство по п. I, отличающееся тем, что рабочие поверхности колодки и сектора выполнены в виде клиновой пары.

Изобретение относится преимущественно к лесному хозяйству и может быть использовано для механизации точечной посадки саженцев с закрытыми корнями. Цель изобретения - повышение качества посадки. Устройство содержит стрелу 1 с гидроцилиндром 3 и рычагом 4 с ограничителем 5 и колодкой 6. Стрела шарнирно связана с расположенным на обойме 10 сектором 8. В обойме под действием гидроцилиндра 16 перемещается полый корпус 12 со створкой 14, управляемой укрепленным на стреле 1 раскрывателем 15. На обойме расположены гидроцилиндры 17, связанные с уплотнителями 19. При непрерывном движении трактора гидроцилиндр 3 воздействует на рычаг 4, последний воздействует ограничителем 5 на стрелу 1, при этом стрела с обоймой перемещается вниз. После заглубления створки 14 обойма 10 с корпусом 12 под действием тяги трактора поворачивается относительно стрелы, при этом раскрыватель 15, воздействуя на створку 14, открывает ее. Обратным включением гидроцилиндр 3 воздействует на рычаг, колодка 6 прижимается к сектору 8, фиксирует обойму относительно стрелы и осуществляет подъем стрелы с уплотнителем. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Фш.д

.2