Лесопосадочная машина Советский патент 1992 года по МПК A01C11/02 

Изобретение относится к механизации лесохозяйственных работ, преимущественно к лесопосадочным машинам для работы на нераскорчеванных, плохо очищенных вырубках со сложными почвенными условия- ми,

Цель изобретения - повышение качества посадки за счет оптимизации траектории движения сошника при заглублении в почву.

На чертеже показана лесопосадочная машина, вид сбоку.

Лесопосадочная машина содержит раму 1 с присоединительными элементами 2 для навески на трактор, поворотный относи- телы-ю рамы 1 поводок 3 с упором 4, на котором с помощью шарнира 5 закреплен двуплечий рычаг 6, на тыльной стороне которого размещен захватно-высаживающий механизм 7, состоящий из подпружиненных створок S и рычага 9, на нижнем плече размещен сошник 10, а на верхнем плече - ролики 11, которые соединены с поводком 3 посредством пружины 12 растяжения, шар- нирно закрепленный на раме 1 гидроци- линдр 13, соединенный с поводком 3 с помощью пальца 14 и продольного паза 15, прямолинейную, в виде плоской платформы, направляющую 16, установленную на продольной части рамы 1 с возможностью регулировки по высоте посредством пазов 17, закрепленные на раме 1 верхний 18 и нижний 19 упоры, гидрозолотник 20, снабженный переключателем 21, взаимодействующим с осью 22 поворота поводка 3 через сектор 23 и регулируемые толкатели 24 и 25, защитное дно 26, почвозаделывающие катки 27.

Лесопосадочная машина работает следующим образом.

Перед началом работы с помощью по- чаозаделывающих катков 27 устанавливается необходимая глубина хода сошника 10. После этого машина с помощью навески трактора опускается на поверхность почвы. Гидроцилиндр 13 включается в плавающее положение, и поводок 3 опускается до касания носка сошника 10 с почвой. Направляющую 16 устанавливают на уровне взаимодействия с роликами 11 и в таком положении фиксируют. Возможность регулировки по высоте и выполнение направляющей 16 в виде плоской платформы позволяют сошнику 10 перемещаться большую часть траектории в свободном режиме и взаимодействовать с направляющей 16 только при заглублении и выглублении из почвы. При этом перестановка направляющей 16 по высоте обеспечивает регулировку начала контакта ее с роликами 11 двуплечего рычага 6 и качественную посадку в зависимости от вида и размеров посадочного материала. После установки направляющей 16 в необходимое положение сошник 10 гидроцилиндром 13 переводится в верхнее положение. При движении агрегата один из сажальщиков вкладывает в раскрытые створки 8 высаживаемое растение, а другой подает звуковой сигнал на включение привода сошника 10. Рабочая жидкость от гидросистемы трактора через гидрозолотник 20 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 13 и выдвигает его шток. Поводок 3 вместе с сошником 10 и высаживаемым растением начинает опускаться. При этом за счет пружины 12 и упора 4 сошник 10 удерживается в определенном фиксированном положении относительно поводка 3, представляя с ним единую конструкцию. При встрече и взаимодействии ролика 11 с направляющей 16 поводок 3 продолжает опускаться, с двуплечий рычаг 6, поворачиваясь относительно него на шарнире 5 по часовой стрелке, заглубляет сошник 10 в почву. При повороте двуплечего рычага 6 он одновременно перемещается роликами 11 по направляющей 16. При этом пружина 12, растягиваясь, не препятствует данным перемещениям, а сошник 10 за счет взаимодействия роликов 11 с прямолинейной направляющей 16 совершает движение по траектории, близкой к дуге-окружности, что улучшает условия внедрения сошника 10 в почву и обеспечивает подготовку посадочных мест с достаточной емкостью для качественного размещения и заделки корневой системы растения. При приближении сошника 10 к вертикальному положению рычаг 9 захватно-высаживающего механизма 7 взаимодействует с нижним упором 19 и открывает створки 8. Освобожденное растение попадает в подготовленное сошником 10 посадочное место, где его корневая система тут же заделывается почвой, сдвигаемой почвозаделывающими катками 27. При достижении сошником 10 вертикального положения толкатель 24 переводит рычаг переключателя 21 и связанный с ним рычаг гидрозолотника 20 в другое крайнее положение, при котором рабочая жидкость поступает в штоковую полость гидроцилиндра 13, т.е. на подьем поводка 3. Шток гидроцилиндра 12 начинает втягиваться, но поводок 3 и сошник 10 остаются в прежнем положении, пока не выберется длина паза 15 на штоке. Эта искусственная задержка сошника 10 в нижнем положении позволяет агрегату отъехать на расстояние, исключающее извлечение высаженного растения при повороте сошника 10 вверх, что гарантирует

качество посадки. При подъеме поводка 3 двуплечий рычаг 6 за счет пружины 12 и взаимодействия с направляющей 16 поворачивается на шарнире 5 против часовой стрелки до соприкосновения с упором А, после чего удерживается пружиной 12 в необходимом заданном положении относительно поводка 3. При приближении сошника 10 к верхнему положению рычаг 9 взаимодействует с верхним упором 18 и створки 8 открываются. При этом за счет конструкции верхнего упора 18 увеличено время нахождения створок 8 в раскрытом положении. Это позволяет сажальщикам спокойно работать и правильно укладывать высаживаемые растения. После прохождения рычага 9 через упор 18 створки 8 под действием пружины (не показана) смыкаются и удерживают вложенное в них расстояние. В это время толкатель 25 переводит рычаг переключателя 21 и связанный с ним рычаг гидрозолотника 20 в первоначальное положение, при котором гидроцилиндр 13 работает на опускание поводка 3. Затем рабочий цикл повторяется.

В конце гона тракторист отключает гидропривод, поднимает лесопосадочную машину в транспортное положение и заезжает на другой ряд, после чего технологический процесс повторяется. При встрече с препят-

ствием (пнем) за счет наклонно установленного дна 26 машина выглубляется. Гидропривод в это время можно отключить, а после переезда препятствия включить.

Формула изобретения

1.Лесопосадочная машина, содержащая раму, поворотный относительно рамы с помощью гидроцилиндра п.оводок, шарнир- но закрепленный на нем двуплечий рычаг, на верхнем плече которого расположен ролик, взаимодействующий с установленной на продольной части рамы прямолинейной направляющей, а на нижнем плече-сошник с захватно-высаживающим механизмом, о т- личающаяся тем, что, с целью повышения качества посадки за счет оптимизации траектории движения сошника при заглублении в почву, верхнее плечо двуплечего рычага подпружинено-относительно поводка, который соединен со штоком гидроцилиндрапосредствомпальца, расположенного в выполненном в нижней части штока продольном пазу, а направляющая выполнена регулируемой.

2.Машина по п. 1,отличающаяся тем, что направляющая выполнена в виде плоской платформы и установлена на раме с возможностью регулирования по высоте.

Изобретение относится к механизации лесохозяйственных работ, в частности к лесопосадочным машинам для работы на нераскорчеванных, плохо очищенных вырубках со сложными почвенными условиями. Целью изобретения является повышение качества посадки. Лесопосадочная машина содержит раму 1 с присоединительными элементами 2, поворотный относительно раму 1 поводок 3 с упором 4, с закрепленным на шарнире 5 двуплечим рычагом 6 с захватно-высаживающим механизмом 7, имеющим створки 8 и рычаг 9 внизу расположен сошник 10, на верхнем 20 V плече - ролики 11, соединенные с поводком 3 пружиной 12, гидроцилиндр 13, соединенный с поводком 3 расположенного в пазу 15 пальца 14, прямолинейную направляющую 16 с пазами 17, верхний 18 и нижний 19 упоры, гидрозолотник 20.с переключателем 21, взаимодействующим с осью 22 через сектор 23 и регулируемые толкатели 24 и 25, защитное дно 26, почвозаделывающие катки 27. Лесопосадочная машина работает следующим образом. При помощи катков 27 устанавливается глубина хода сошника 10. Включается гидроцилиндр 13, и поводок 3 опускается до момента касания носка сошника 10 почвы. Направляющую 16 устанавливают на уровне касания с роликами 11 и фиксируют. За счет пружины 12 и упора 4 сошник 10 удерживается в фиксированном положении относительно поводка 3 и совершает движение по траектории, близкой к дуге окружности. При подъеме поводка 3 за счет паза 15 сошник 10 остается определенное время в вертикальном положении, что исключает повреждение саженцев. 1 з. п. ф-лы, 1 ил. 12 16 сл С 4 GJ 00 Ю -N 21