Посадочное устройство Советский патент 1989 года по МПК A01C11/02 

г 7

i

(Л

ел

О5 О СО

4;

/2 ,, Фие.1

15

кривошипах или в направляющих и с возможностью перемещения относительно обоймы. Гидроцилиндры связаны с полым корпусом и с уплотнителями. При непрерывном движении агрегата при опускании стрелы заделывающие клинья 15 и створки 9 полого корпуса за|-лубляются в почву, затем происходит открытие створок, помещение саженца в лупку, выглубление створок и уплотнение почвы около лупки за счет включения гидроцилиндров 11. С целью получения задержки в уплотнении до момента выхода створок из почвы гидроцилиндры включены в общую сеть параллельно, причем с одной из полостей гидроцилиндров уплотнителей соединены регулируемый перепускной и обратный клапаны. Заделывающие клинья 15 перемещают ючву к лунке в период выглубления створок и улучщают условия последующего уплотнения. 5 ил.

Изобретение относится к лесохозяйственному машиностроению и может быть использовано в точечных лесопосадочных машинах. Целью изобретения является повышение эффективности лесопосадочных работ. Устройство содержит стрелу 3, соединенную с трактором 4. К второму концу стрелы присоединена обойма 1, в которой линейно-подвижно размещен полый корпус 2 с лункообразующими створками 9 на конце. На обойме установлены уплотнители 12 и гидроцилиндры 11, а также уплотнители на кривошипах или в направляющих и с возможностью перемещения относительно обоймы. Гидроцилиндры связаны с полым корпусом и с уплотнителями. При непрерывном движении агрегата при опускании стрелы заделывающие клинья 15 и створки 9 полого корпуса заглубляются в почву, затем происходит открытие створок, помещение саженца в лунку, выглубление створок и уплотнение почвы около лунки за счет включения гидроцилиндров 11. С целью получения задержки в уплотнении до момента выхода створок из почвы гидроцилиндры включены в общую сеть параллельно, причем с одной из полостей гидроцилиндров уплотнителей соединены регулируемый перепускной и обратный клапаны. Заделывающие клинья 15 перемещают почву к лунке в период выглубления створок и улучшают условия последующего уплотнения. 5 ил.

Изобретение относится к лесохозяйствен- но.му машиностроению и может быть использовано в точечных лесопосадочных ма- шина.х.

Цель изобретения - повышение эффективности лесопосадочных работ.

На фиг. 1 изображено посадочное устройство с уплотнителями, размещенными в ycTanoBjicHiibix на обоймах направляющих, вид сбоку; на фиг, 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 посадочное устройство с уплотните.тми, KOTOpi)ie размещены на уста- новленны.х на обойме кривошипах в момент начала и окончания уплотнения, вид сбоку; на фиг. 4 то же, вид спереди; на фиг. 5 схема включения гидроцилин;1ров.

Посадочное устройство (фиг. 1 и 3) состоит из обоймы 1, п которой размешен полый корпус 2. Об1п1ма 1 шарнирно связана со стрелой 3 трактора или лесоло- садочной машины 4, управляемой гидро- цилиндром 5. подпружинена относительно стрелы пружиной 6 растяжения, а стрела имеет упор 7, взаимодействующий с обой.мой 1 при исходном по. юже- нии посадочного устройства (фиг. 1, штрих- пунктирный контур). Полый корпус 2 перемещается в обой.ме под действием гидро- цилиндра 8, закре леиного на обой.ме и связанного с полым корпусом 2. В нижней части полого корпуса шарнирно установлены лункообразные ств 1рки 9, поворачивающиеся под действием установленного на иолом корпусе 2 гидроцилиндра 10.

На обойме 1 установлены также гидроцилиндры 11 привода уплотнителей 12. Пос- .ледние по первому варианту установлены в размещенных на обойме 1 ь:аправляющих 13, или по второму -- на кривошипах 14. Па обойме размещены также заделывающие клинья 15 с ограничителем 16 заглубления.

Гидроцилиндры посадочного устройства могут управляться оператором пли при помощи системы управления (не показана). Для упрощения управ.псния и выполнения заданной последовательности срабатывания гидроцилиндры 8 и 11 могут быть включены в общую гидросеть параллельно. Для регулирования момента начала уплотнения и для обеспечения гарантированного выполнения уплотнения после выглубления лунко- образующих створок 9 с одной из полостей I идроцилиндра 11 соединены регулируемый перепускной 17 и обратный 18 клапаны. Посадочное устройство работает следующим образом.

В процессе движения агрегата саженцы из магазина (не показан) поступают в полый корпус 2 и перемещаются вниз до упора в створки 9, находяишеся в закрытом состоянии. Шток 1 идроцилиндра 8 выдви0 нут, и по.лый корпус занимает верхнее положение. Iloc. ie включения гидроцилиндра 5 стрела 3 опускается вниз вместе с обоймой 1 и полым корпусом 2 до заглубления клиньев 15 до упора ограничителя 16 в почву. Пос.е iioi o опускание стрелы прекра5 щаюг. За счет лействия пружины 6 и упора 7 полый корпус имеет наклонное положение (фи.. 1, штрих-пунктирные .линии).

Затем включается гидроцилиндр 8 и начинается заглубление полого корпуса. При продолжающемся движении агрегата заглубление полого корпуса происходит с одно- вре.менным поворотом его вместе с обоймой относительно стрелы 3. После завершения гидроцилиндро.м 8 своего схода створки 9 оказываются заглубленными в почву,

5 а гидроцилиндр 8 авто.матически отключается.

После поворота посадочного устройства на заданный угол включается гидроцилиндр И), выдвижение штока которого рас- кр1лвает „чункообразующие створки 9, при

0 этом растение под действием силы тяжести перемещается вниз и попадает в обра- зованную таким образом лунку.

При включении гидроцилиндра 8 на обратный ход полый корпус вместе со створ- 5 ками 9 выглубляется, оставляя растение в лунке, при это.м посадочное устройство минует вертикальное положение и продолжает поворачиваться за счет продолжаю0

щегося движения агрегата и фиксирующего действия клиньев.

Включением гидроцилиндров 1 1 осуществляется перемещение уплотнителей 12 вниз относительно обоймы 1 и обжатие почвой корней растения.

После окончания уплотнения включаются гидроцилиндры 5 и, с выдержкой времени, гидроцилиндры 10, стрела 3 поднимается, створки 9 сдвигаются, посадочное устройство занимает исходное положение, и цикл повторяется.

При соединении гидроцилиндров 8 и 11 параллельно и подаче масла в их поршневые полости за счет настройки клапана 17 вначале будет происходить подъем полого корпуса 2 со створками 9. После выхода створок из лунки при полностью выдвинутых штоках гидроцилиндров 8 давление в сети возрастает, клапан 17 открывается, и под действием гидроцилиндров 11 уплотнители 12 вдавливаются в почву. При обратФ1/е.г

0

5

0

ном включении гидроцнл;1ндров 8 и 1 1 млело проходит через обратный клапан, полый корпус перемещается вниз (в почву), а уплотнители вверх (от почвы).

Формула изобретения

Посадочное устройство, содержащее стрелу с обоймой, подвижный в обойме полый корпус с лункообразующими створками, гидроцилиндр привода полого корпуса относительно обоймы, уплотнители с приводным гидроцилиндром, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности лесопосадочных работ, уплотнители с приводным гидроцилиндром размеи1ены на обойме, при этом приводной гидроцилиндр гидравлически параллельно соединен с гидро цилиндром привода полого корпуса и снаб жен параллельно соединенны.ми между co6oii и с одной из его полостей перепускным и обратным клапанами.